[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + FS-i6 조종기 포함 풀셋

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + FS-i6 조종기 포함 풀셋

3.5inch Pixhawk Bumpered Ducted Guard Drone

00. 산업/연구/교육용 드론> Bee35 초소형 픽스호크 범퍼 드론

일반가격 : 589,000 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 : 5,890원

물류창고 :

재고 : 물류창고 ∞개있음

상품번호 : QA88229 (※전화문의시 상품번호를 알려주세요)

조립

조립 옵션 선택 ▼

▣ 조립 선택 ==
선택

조립/셋팅완료 (아두파일럿)

조립/셋팅완료 (PX4)

위에서 옵션을 선택하세요.

위에서 옵션을 선택하세요.

구매 수량

바로구매

장바구니

상품후기

장바구니에 담았습니다.
지금 확인하시겠습니까?

이미지 상품명 선택

기타 필요한 옵션상품 총합계:
0원

옵션 상품을 포함하여 장바구니 담기 >

상품상세설명

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + 조종기 포함 풀셋

Bee35 드론은 현재 출시된 픽스호크 드론 중 가장 작은 크기를 지니고 있습니다.
휠베이스(모터 대각선 거리)는 153mm 밖에 되지 않으며, 3.5인치의 초소형 프로펠라를 사용합니다.

프로펠라를 감싸는 안전 가드 형태로 설계된 안전한 프레임 구조로 인해 교육, 연구용으로 뛰어난 장점을 지닌 초소형 드론으로,
11.1V 1300 ~ 2200mAh 의 넓은 범위의 배터리를 사용할 수 있습니다.

메인 프레임은 매우 강력한 3.5mm 두께의 100% 탄소 섬유 (카본 파이버) 로 제작되어 매우 견고합니다.
안전을 위해 장착된 외부 범퍼는 반투명 플라스틱 소재로 매우 가벼우며,
충돌시 프레임이 쉽게 손상되지 않아 드론의 주요 부품을 보호할 수 있고,
비행 중 또는 착륙 시 프로펠러가 외부 물체나 사람과 접촉하여 발생할 수 있는 손상을 방지해 줍니다.

외부 범퍼는 나사 6개만 빼면 손쉽게 분해할 수 있으므로 파손시에도 손쉽게 교체할 수 있습니다.

픽스호크 비행 컨트롤러와 GPS 가 포함되어 있어서 야외에서의 일반 비행 및 자동 미션 수행도 가능하며,
손바닥만한 사이즈의 아주 작고 가볍다는 특성으로 인해 실내에서도 얼마든지 운용할 수 있습니다.

본 제품은 픽스호크 아두파일럿(Ardupilot), PX4 를 지원하는 초소형 FC 인 MicoAir H743 AIO 비행 컨트롤러와 M10 Ultra GPS 가 포함되어 있습니다.
MicoAir H743 AIO 비행 컨트롤러는 현재 출시중인 픽스호크 6C 등과 동일한 H743 MCU 를 사용하고 있으며,
고정밀 파워 모듈과 4개의 변속기까지 모두 일체형으로 단 한장의 기판에 통합 제작된 혁신적인 픽스호크 제품입니다.
또한 내장된 변속기는 최신의 AM32 ESC (32비트 프로세서) 를 사용하고 있어서 비행성이 매우 부드럽습니다.
기존의 16비트 ESC (BLHeli_S) 를 사용해 보셨다면 그 차이를 확실하게 느낄 수 있습니다.

출시 기념으로 현재 무료로 조립/셋팅을 완료하여 출고합니다.
주문시 사용하실 픽스호크 펌웨어 종류 (PX4 / Ardupilot) 를 선택해 주세요.

조종기, 수신기, 배터리, 충전기 등 비행을 위해 필요한 모든 제품이 포함되어 있는 풀셋 구성입니다.

MicoAir H743 AIO 픽스호크 비행 컨트롤러가 포함되어 있으며,
Ardupilot (Mission Planner), PX4 (QgroundControl) 펌웨어/GCS 에 완벽하게 대응합니다.

셋트에 포함된 MicoAir H743 AIO 픽스호크 비행 컨트롤러는 고정밀 파워 모듈과 35A AM32 (32비트) ESC 까지
모두 단 한장의 기판에 통합된 초경량 초소형 픽스호크 입니다.

아래 사진은 조립 예시입니다.

휴대폰(아이폰 미니) 보다 조금 더 큰 정도의 초소형 사이즈

GPS 가 장착되어 있습니다. 야외/실내 어디에서도 비행 가능!

범퍼는 반투명 소재의 플라스틱이며, 메인 프레임은 3.5T 두께의 Full Carbon Fiber 재질입니다.

아래쪽을 뒤집어서 본 모습. 가운데 보이는 카본 판을 분해하면 내부에 픽스호크와 수신기가 있습니다.

안그래도 작은 사이즈 이지만, 미사용시 GPS 는 측면으로 접어놓을 수 있어서 전체적인 높이를 더 낮추어 보관할 수 있습니다.

안쪽에 USB-C type 단자가 있습니다. 이곳에 USB 케이블을 연결하여 픽스호크 셋팅을 할 수 있습니다.

손바닥과 크기 비교

다른 드론들과 크기 비교.
윗열 좌측부터 Bee35, QAV250, BP5
아랫열 좌측부터 Q330, F450

제품 구성
아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다

[SpeedyBee] Bee35 3.5인치 프레임 (노멀 버전)
[MicoAir] 미코에어 H743 V2 + 35A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러
[MicoAir] MG-A01 M10 GPS 모듈 울트라 버전 + 지자기 센서 (GPS, GLONASS, 갈릴레오, 바이두 위성)

[T-motor] F2004 3000KV 롱레인지 모터
[GEMFAN] D90S 3.5인치 3엽 프로펠러 (1대분) - 색상랜덤
[TR] T-타입 GPS 마운트 셋트 (고품질)

PT-B1400N-SP55 (11.1V, 3S1P, 55C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리
ST450 멀티 충전기 (220V 입력, 2~4S LiPo, LiHV, LiFe, NiMH)
[Flysky] FS-i6 디지털 6채널 조종기 + iA6 6채널 수신기 포함 (KC인증 정품)

FS-i6 조종기 SBUS 펌웨어 업데이트 해서 보내드립니다
MicoAir FC 용 SBUS to UART 케이블

제품 구성품 1 : [SpeedyBee] Bee35 3.5인치 프레임 (노멀 버전)

SpeedyBee Bee35 3.5inch Frame Kit

- 3.5인치 프로펠러를 사용하는 시네후프입니다.
- 카본플레이트에 고강도 플라스틱 가드가 결합된 구조입니다.
- 알루미늄 카메라 마운트가 포함됩니다.
- 비행성이 아주 뛰어납니다.

본 제품은 조립을 요하는 프레임 킷입니다.
모터, FC, ESC와 같은 기자재는 포함되지 않습니다.

구성품
하단 사진 참조

추가상품
SpeedyBee Bee35 Meteor LED 바로가기

PRO버전은 DJI O3전용 알루미늄 히트싱크가 포함됩니다.
노멀버전은 여러가지 VTX에 호환되는 카본플레이트가 포함됩니다.
나머지는 동일합니다.

제품 구성품 2 : [MicoAir] 미코에어 H743 V2 + 35A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러
MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러 (V2)
Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 기압계 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.

펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743/

Flight Controller
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: SPL06
TF Card Slot
7x UART
9x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
1x LED Strip
1x Beeper
USB Type-C
BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)
ESC
Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
PWM Freq: 48KHz
ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
Continuous Current: 45A * 4
Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)
Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

Voltage&Current Monitoring
Ardupilot PX4 Betaflight INAV
Voltage Factor 21.12 21.12 211 211
Current Factor 14.14 14.14 707 707

UART Mapping (Ardupilot)
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)
UART Mapping (PX4)
ttyACM0->USB
ttyS0->TELEM1 -> UART1
ttyS1->GPS2 -> UART2
ttyS2->GPS1 -> UART3
ttyS3->TELEM2 -> UART4
ttyS4->TELEM3-> UART5
ttyS5->RC -> UART6
ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8
RC Input (Ardupilot)
The default RC input is configured on the UART6. The SBUS pin is inverted and connected to RX6. Non SBUS, single wire serial inputs can be directly tied to RX6 if SBUS pin is left unconnected. RC could be applied instead at a different UART port such as UART2, UART4 or UART8, and set the protocol to receive RC data: SERIALn_PROTOCOL=23 and change SERIAL6 _Protocol to something other than 23.

OSD Support (Ardupilot)
The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).

VTX Support
The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.

PWM Output
The MicoAir743v2-AIO supports up to 9 PWM outputs.
Channels 1-8 support DShot/bi-directional DShot.
(currently PX4&INAV not support BDShot function)
PWM output share grouped and every group must use the same output protocol:
1,2,3,4 are group 1
5, 6 are group 2
7,8, 11are group 3
Note: PWM11 is the “LED” pin. If this is configured for serial LED use then PWM 7 and 8 can only be used as serial LED also.

Compass
The MicoAir743v2-AIO doesn’t have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.

Physical
Mounting: 25.5 x 25.5mm, Φ3mm
Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
Weight: 10g

제품 구성품 3 : [MicoAir] MG-A01 M10 GPS 모듈 울트라 버전 + 지자기 센서 (GPS, GLONASS, 갈릴레오, 바이두 위성)

M10 과 M10 Ultra의 차이점:
업데이트 간격이 100 ms로 설정되어 있어도 M10 의 일반 버전은 4-5Hz 탐색 속도에만 도달할 수 있습니다. 그리고 M10 Ultra 버전 10Hz 항법 속도 보장할 수 있습니다.

당사 웹 사이트에서 자세한 내용을 확인하십시오.
http://micoair.com/index.php/gps_mg-a01

소개
MG-A01(M10 Ultra) GNSS 모듈은 유블럭스 10세대 수신기 칩의 특수 버전인 M10050(정상보다 높은 주파수로 작동)과 자기 센서인 QMC5883L을 통합합니다. 모든 L1 GNSS 신호 (GPS/GLONASS/Galieo/BeiDou) 를 지원하며 최대 32개의 위성을 동시에 탐색에 사용할 수 있습니다.
고이득 25 x 25 x 4mm 패치 안테나는 최고의 성능을 제공합니다.
내장 플래시 , 모듈의 전원이 꺼진 경우에도 매개변수를 저장할 수 있습니다.
왜 M10 울트라인가?
우리 모두 알고 있듯이 M10은 더 높은 시작 속도, 포지셔닝 정확도 및 더 많은 위성을 갖춘 최신 세대의 GNSS 수신기입니다. 그러나 동시에 M10(5Hz)은 M8(10Hz) 및 M9(25Hz)에 비해 내비게이션 업데이트 속도를 희생합니다. 이 문제를 해결하기 위해 우리는 M10 칩의 Ultra 버전을 MG-A01에 통합했습니다. MG-A01은 더 높은 주파수로 실행되어 32개의 위성을 사용하면서 10Hz 내비게이션 업데이트 속도를 달성할 수 있습니다.
M10의 불안정한 내비게이션 업데이트 속도 문제를 해결하기 위해 ardupilot 개발자 팀은 BeiDou B1L 및 GLONASS를 끄고 위성 수를 강제로 제한했습니다. 실제로 그들은 아무런 변경 없이 M10 Ultra를 사용하기로 선택할 수 있었습니다.
명세서
GNSS 수신기: U-BLOX M10 (M10050)
자기 나침반: QMC5883L
안테나: 25x25x4mm
GNSS 시스템 지원: GPS L1 /CA; 글로나스 L10F; 베이더우 B1L/B1C; 갈릴레오 E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
동시: 3개(GPS/BeiDou/Galileo(기본값) 또는 GPS/GLONASS/Galileo), Beidou B1L이 꺼지면 동시에 4개의 위성 시스템을 사용할 수 있습니다: GPS+BeiDou(B1C)+GLONASS+Galileo
최대 탐색 속도: 10Hz
최대 위성 수: 32
입력 전압: 5V
전류: 30mA
출력 인터페이스(GPS): UART(3.3V LVTTL)
인터페이스(나침반): I2C
UART 전송 속도: 115200(기본값)
출력 프로토콜: UBX-PVT(기본값)
PPS LED: 파란색(전원을 켠 후 계속 켜져 있고, GNSS가 3D 수정을 받으면 깜박임(1Hz))
비행 컨트롤러 펌웨어 필요
INAV: >=5.0.0
베타플라이트: >=4.3.0
Ardupilot: >=4.3.0
PX4: >= 1.14.0
물리적
크기: 25 x 25 x 7.8mm
무게: 12g
커넥터: SH1.0-6P 1.0mm 피치
3D 프린팅된 배터리 스트랩 GPS 마운트
연결
유센터
u-center-2-사용자 가이드
u-blox-M10-SPG-5.10_InterfaceDescription

제품 구성품 4 : [T-motor] F2004 3000KV 롱레인지 모터
T-motor F2004 Long Range Motor

- 미니 롱레인지용 모터입니다.
- 3~4인치 기체에 적합합니다.
- 마운트 홀간격 12mm, M2 홀입니다.
- 4인치 프레임에 효율을 극대화하면 10분 이상의 런타임을 보장하는 모터입니다.

4셀용 3000KV, 6셀용 1700KV입니다.

구성
모터 1개
관련 볼트 1세트

제품 구성품 5 : [GEMFAN] D90S 3.5인치 3엽 프로펠러 (1대분) - 색상랜덤

Gemfan Gemfan D90S-3 Blade Propellers

- 젬팬 신형 프로펠러입니다.
- 3.5인치 기체용입니다.
- 색상은 임의 발송됩니다. 원하시는 색이 있으시면 주문시 메모 남겨주세요

Less Noise, bigger thrust, higher efficiency for 3.5 inch cinewhoop quad.
Colors: Clear Gray ,Whisky
T Mount 1.5mm
Weight / g :2.3g
Adaptive Motor:2203-2306

구성
프로펠러 정피치2개, 역피치 2개 (한대분)

제품 구성품 6 : [TR] T-타입 GPS 마운트 셋트 (고품질)

[Tarot] T-Type GPS Mount Set(High Grade)

타롯사의 T-Type GPS 마운트 세트.

차량 수납 또는 이동시 GPS Puck이 부딪히지 않도록 Mount를 접을 수 있는 구조로 되어 있습니다.

양쪽 끝단이 InterLock 방식이라 접었을 경우에도 단단하게 고정이 됩니다.

중량 : 8g

<제품 이미지>

제품 구성품 7 : PT-B1400N-SP55 (11.1V, 3S1P, 55C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리

Poly-Tronics 7th Generation 1,400mAh (11.1V, 3S1P, 55C+/JST-XT)

7세대 리튬 폴리머 전지 Poly-Tronics SP Series!

250 Racing Drone용으로 특화된 Small Size LiPo Battery!

새롭게 진화한 Poly-Tronics Evolution-7 Series는 독자적인 Hybrid RS Construction Technology^TM를 이용, 고품질 Substrate 및 엄격한 ISO9001 QC를 통해 엄선된 Cell들 중 IR(Internal Resistance)값이 동일한 Cell 만을 선별, Matched Pack 사양으로 제조가 됩니다.

기존 Prolite 시리즈와 마찬가지로 Cycling 특성이 매우 우수하며(Normal Environment에서 200Cycle 이상), 현존하는 고출력 리튬 폴리머 전지 중 가장 높은 에너지 밀도를 가진 배터리로서 최상의 품질과 뛰어난 방전율(30C, 35C, 45C, 55C, 65C Full Line Up)을 자랑하는 최고급 배터리입니다.

Call Balancer Connector는 유럽 표준규격 JST-XT^TM 커넥터로 출고, 현존 충전기의 표준으로 각광 받는 SJ/Graupner 충전기와 100% 호환성을 유지 합니다.

신형 JST-XT 컨넥터는 커넥터 터미널을 보호하기 위해 전용 Connector Protection Case와 함께 공급됩니다.

SP55 Series에는 XT60 컨넥터가 기본 사양으로 출고 됩니다.

새롭게 출시되는 PolyTronics LiPo Line-Up은 JST-XT Balance Connector로 출시되며 전용 Protection Housing과 함께 공급됩니다.(3S~6S)

전용 JST-XT Protection Housing은 Balancer Board에 연결시 매우 편리하게 연결 할 수 있도록 구성되어 있으며, 기존 제품과는 달리 핀 헤더를 충격 등에서 보호 할 수 있도록 PE 소재로 되어 있습니다.

현존 최고의 충전기 - SJ/Graupner Recharger 시리즈와도 100% 호환 됩니다.

PT-B1400N-SP55 (11.1V, 3S1P, 55C+)

No Item Spec' 비고

1 크기(W*H*D) 34*74*22.5 mm

2 무게(g) 118g SiliconWire, MPT Conn' 포함

3 전압(Volt) 11.1V 기준전압

4 만충전압(Volt) 4.2±0.03V 개별 Cell 전압

5 Cut-Off 전압 2.8V

6 용량(mAh)
1400mAh

7 충전 전류 Max 5C(6.5A/h) Coulomb

8 방전율(C)
연속 : 55C(~58.5A/h)
Coulomb

충전시 발생할 수 있는 과충전으로 인한 부풀음 및 폭발을 방지하기 위해 전용 충전 포트가 부착되어 있으며 충전시 반드시 전용 Cell Balancer 와 함께 사용하시기 바랍니다.

주의 : Pack 상태에 따라 Dimension 및 Pack 중량은 약간씩 차이가 있을 수 있으며 제품의 성능 향상을 위해서 Pack 구성은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

* 배터리의 관리 및 A/S는 기술자료실을 참조하시기 바랍니다.

* 구매전 필독 사항 *
COW(Connector on Wire) 타입 배터리의 경우, 컨넥터 단자가 장착되어 있더라도 처음 연결시 사용하고 계시는 변속기 또는 Power Board의 극성을 반드시 확인 후에 연결하시기 바랍니다.
배터리 자체의 문제가 있는 경우, 배터리만 A/S가 가능하며 이로 인해 파생되는 문제에 대해서는 본사에서 일절 책임을 지지 않습니다.
멀티콥터 및 항공기의 경우, 첫 Break-In(처음 연결)시 약 3~5회 정도 Bench Test(지상 Test) 그리고 헬기 및 멀티콥터의 경우, 1m 이하의 고도에서 호버링 테스트 후 이상이 없는 경우에만 사용하시기 바랍니다.
제품 구성품 8 : ST450 멀티 충전기 (220V 입력, 2~4S LiPo, LiHV, LiFe, NiMH)

※ 기본적으로 XT60 충전 코드가 같이 포함되어 있습니다.
배터리 잭이 XT60 이 아니면 충전 코드나 변환잭이 별도로 필요합니다.

ST450 매뉴얼 보러가기

제품 구성품 9 : [Flysky] FS-i6 디지털 6채널 조종기 + iA6 6채널 수신기 포함 (KC인증 정품)
국내 KC 인증 완료한 2.4GHz 주파수 영역과 넓은 채널 밴드폭, 듀얼 안테나 사용으로
안정적인 무선제어가 가능하며 펌웨어 업그레이드 만으로 10채널로 사용이 가능한 가성비 최고인 조종기입니다

* KC인증번호 : MSIP-CRI-GpL-FS-i6

FS-i6 송신기 사양:
채널: 6 채널
모델 유형: 글라이더/헬기/비행기
RF 범위: 2.40-2.48GHz
RF 전력: 20dBm 미만
2.4ghz 시스템: AFHDS 2A 및 AFHDS
저전압 경고: 4.2V 미만
DSC 포트: PS2 출력: PPM
송신기 무게: 392g
송신기 크기: 174x89x190mm
전원: 6V 1.5AA 4
모델 메모리: 20
제어 범위: 500m

FS-iA6B 수신기 사양:
품목 이름: FS-iA6B
채널: 6
주파수 범위: 2.4055 - 2.475GHZ
전송 전력: ≤ 20dBm
RF 수신기 감도: -105dbm
인코딩: GFSK
안테나 길이: 26mm 2 듀얼 안테나
입력 전원: 4.0-6.5V DC
치수: 47x26.2x15mm
무게: 14.9g
호환 송신기: FS-i4FS-i6FS-i10FS-GT2EFS-GT2G 호환

< 수신기 바인딩 방법 >
1. 수신기의 B/VCC 단자에 바인딩 플러그를 꽂습니다.
2. 수신기에 전원을 넣습니다 (빨강 LED 빠르게 깜빡임)
3. 조종기 좌측 하단의 Bind 버튼을 누른 상태에서 조종기 전원을 켭니다.
4. 조종기에 Bind OK 뜨면 완료.

제품 구성품 10 : FS-i6 조종기 SBUS 펌웨어 업데이트 해서 보내드립니다

FS-i6 조종기는 기본적으로 SBUS 출력을 지원하지 않습니다.

BP5 에 포함된 H743 FC 는 SBUS 입력만 지원하므로,
조종기를 해당 FC 에 사용할 수 있도록 SBUS 펌웨어 업데이트를 해서 보내드립니다.

제품 구성품 11 : MicoAir FC 용 SBUS to UART 케이블
Micoair FC 에 SBUS 수신기를 연결하기 위한 변환 케이블입니다.

기본정보

상품후기

상품문의

판매가격

589,000원

소비자가격

591,500원

회원할인가격

589,000원

적립금

5,890원

상품번호

QA88229

상품후기가 없습니다
상품후기쓰기

상품문의가 없습니다
문의하기

관련상품

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + T8FB 조종기 포함 풀셋

579,000원

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S 조종기 포함 풀셋

849,000원

[MicoAir] 미코에어 H743 V2 + 35A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러

175,000원

[GEMFAN] D90 3.5인치 5엽 프로펠러 (1대분) - 색상랜덤

3,200원

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트

389,000원

상품상세설명

MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러 (V2)

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 기압계 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.

펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743/

Flight Controller

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: SPL06
TF Card Slot
7x UART
9x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
1x LED Strip
1x Beeper
USB Type-C
BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

ESC

Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
PWM Freq: 48KHz
ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
Continuous Current: 45A * 4
Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)
Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

Voltage&Current Monitoring

Ardupilot PX4 Betaflight INAV
Voltage Factor 21.12 21.12 211 211
Current Factor 14.14 14.14 707 707

UART Mapping (Ardupilot)

SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

UART Mapping (PX4)

ttyACM0->USB
ttyS0->TELEM1 -> UART1
ttyS1->GPS2 -> UART2
ttyS2->GPS1 -> UART3
ttyS3->TELEM2 -> UART4
ttyS4->TELEM3-> UART5
ttyS5->RC -> UART6
ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

RC Input (Ardupilot)

OSD Support (Ardupilot)

The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).

VTX Support

The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.

PWM Output

Compass

The MicoAir743v2-AIO doesn’t have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.

Physical

Mounting: 25.5 x 25.5mm, Φ3mm
Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
Weight: 10g

소개

왜 M10 울트라인가?

명세서

비행 컨트롤러 펌웨어 필요

물리적

연결

고객 센터

BANKING
INFOMATION