Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매

3.5inch Pixhawk Bumpered Ducted Guard Drone

00. 교육/연구/산업용 드론> Bee35 초소형 픽스호크 범퍼 드론

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Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + 조종기 포함 풀셋

Bee35 드론은 현재 출시된 픽스호크 드론 중 가장 작은 크기를 지니고 있습니다.

휠베이스(모터 대각선 거리)는 153mm 밖에 되지 않으며, 3.5인치의 초소형 프로펠라를 사용합니다.

프로펠라를 감싸는 안전 가드 형태로 설계된 안전한 프레임 구조로 인해 교육, 연구용으로 뛰어난 장점을 지닌 초소형 드론으로,

11.1V 1300 ~ 2200mAh 의 넓은 범위의 배터리를 사용할 수 있습니다.

메인 프레임은 매우 강력한 3.5mm 두께의 100% 탄소 섬유 (카본 파이버) 로 제작되어 매우 견고합니다.

안전을 위해 장착된 외부 범퍼는 반투명 플라스틱 소재로 매우 가벼우며,

충돌시 프레임이 쉽게 손상되지 않아 드론의 주요 부품을 보호할 수 있고,

비행 중 또는 착륙 시 프로펠러가 외부 물체나 사람과 접촉하여 발생할 수 있는 손상을 방지해 줍니다.

외부 범퍼는 나사 6개만 빼면 손쉽게 분해할 수 있으므로 파손시에도 손쉽게 교체할 수 있습니다.

픽스호크 비행 컨트롤러와 GPS 가 포함되어 있어서 야외에서의 일반 비행 및 자동 미션 수행도 가능하며,

손바닥만한 사이즈의 아주 작고 가볍다는 특성으로 인해 실내에서도 얼마든지 운용할 수 있습니다.

본 제품은 픽스호크 아두파일럿(Ardupilot), PX4 를 지원하는 초소형 FC 인 MicoAir H743 AIO 비행 컨트롤러와 M10 Ultra GPS 가 포함되어 있습니다.

MicoAir H743 AIO 비행 컨트롤러는 현재 출시중인 픽스호크 6C 등과 동일한 H743 MCU 를 사용하고 있으며,

고정밀 파워 모듈과 4개의 변속기까지 모두 일체형으로 단 한장의 기판에 통합 제작된 혁신적인 픽스호크 제품입니다.

또한 내장된 변속기는 최신의 AM32 ESC (32비트 프로세서) 를 사용하고 있어서 비행성이 매우 부드럽습니다.

기존의 16비트 ESC (BLHeli_S) 를 사용해 보셨다면 그 차이를 확실하게 느낄 수 있습니다.

기본적으로 Ardupilot 펌웨어가 설치되어 있습니다.

미조립 상품이며, 직접 조립/셋팅 방법은 반드시 아래 링크를 참고하세요.

- 조립 및 PX4 셋팅 방법 매뉴얼

조종기, 수신기, 배터리, 충전기 등 비행을 위해 필요한 모든 제품이 포함되어 있는 풀셋 구성입니다.

양방향 ELRS 수신기가 포함되어 있으므로, 조종기에서 Yaapu 텔레메트리를 사용할 수 있습니다.
( Yaapu 텔레메트리 기능은 Ardupilot 펌웨어 전용으로, PX4 펌웨어는 지원하지 않습니다.)

[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매

MicoAir H743 AIO 픽스호크 비행 컨트롤러가 포함되어 있으며,

Ardupilot (Mission Planner), PX4 (QgroundControl) 펌웨어/GCS 에 완벽하게 대응합니다.

셋트에 포함된 MicoAir H743 AIO 픽스호크 비행 컨트롤러는 고정밀 파워 모듈과 35A AM32 (32비트) ESC 까지

모두 단 한장의 기판에 통합된 초경량 초소형 픽스호크 입니다.

아래 사진은 조립 예시입니다.

휴대폰(아이폰 미니) 보다 조금 더 큰 정도의 초소형 사이즈

GPS 가 장착되어 있습니다. 야외/실내 어디에서도 비행 가능!

범퍼는 반투명 소재의 플라스틱이며, 메인 프레임은 3.5T 두께의 Full Carbon Fiber 재질입니다.

아래쪽을 뒤집어서 본 모습. 가운데 보이는 카본 판을 분해하면 내부에 픽스호크와 수신기가 있습니다.

안그래도 작은 사이즈 이지만, 미사용시 GPS 는 측면으로 접어놓을 수 있어서 전체적인 높이를 더 낮추어 보관할 수 있습니다.

안쪽에 USB-C type 단자가 있습니다. 이곳에 USB 케이블을 연결하여 픽스호크 셋팅을 할 수 있습니다.

손바닥과 크기 비교

다른 드론들과 크기 비교.

윗열 좌측부터 Bee35, QAV250, BP5

아랫열 좌측부터 Q330, F450

소형 크기로, 여러대를 단체 테스트 하기에 용이합니다.

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다.
[SpeedyBee] Bee35 3.5인치 프레임 (노멀 버전)	[MicoAir] 미코에어 H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러	[MicoAir] M10G-5883 M10 GPS 모듈 + 지자기 센서 (GPS, GLONASS, 갈릴레오, 바이두 위성)
[T-motor] F2004 3000KV 롱레인지 모터	[GEMFAN] D90S 3.5인치 3엽 프로펠러 (1대분) - 색상랜덤	[TR] T-타입 GPS 마운트 셋트 (고품질)
XT60 커넥터 전원잭 (10cm 실리콘 케이블 장착)	PT-B1600N-SP55 (11.1V, 3S1P, 55C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리	[YS POWER] e455 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (50W 4A)
라디오마스터 TX16S Mk3 조종기 (ELRS, 차콜 색상)	[SuperD] ELRS 2.4GHz Nano RX 나노 수신기 (KC, GH1.25 배선완료)	ELRS 수신기 선 납땜 완료 후 출고 (Micoair SH1.0)
18650 리튬 이온 배터리 3.7V 2000mAh 보호회로적용 (65mm 표준사이즈)

제품 구성품 1 : [SpeedyBee] Bee35 3.5?? ??? (?? ??)

SpeedyBee Bee35 3.5inch Frame Kit

- 3.5?? ????? ???? ???????.

- ??????? ??? ???? ??? ??? ?????.

- ???? ??? ???? ?????.

- ???? ?? ?????.

? ??? ??? ??? ??? ????.

??, FC, ESC? ?? ???? ???? ????.

???

?? ?? ??

????

SpeedyBee Bee35 Meteor LED ????

PRO??? DJI O3?? ???? ????? ?????.

????? ???? VTX? ???? ??????? ?????.

???? ?????.

제품 구성품 2 : [MicoAir] ???? H743 V2 + 45A ESC AIO ??? ???? ?? ????

MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO ??? ???? ?? ???? (V2)

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight ? ???? ?? IMU ? ??? ??? ??? ??? H743 ?? ???? ???.

??? / ??? ?? :
https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/

Flight Controller

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: SPL06
TF Card Slot
7x UART
9x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
1x LED Strip
1x Beeper
USB Type-C
BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

ESC

Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
PWM Freq: 48KHz
ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
Continuous Current: 45A * 4
Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)
Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

Voltage&Current Monitoring

Ardupilot PX4 Betaflight INAV
Voltage Factor 21.12 21.12 211 211
Current Factor 14.14 14.14 707 707

UART Mapping (Ardupilot)

SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

UART Mapping (PX4)

ttyACM0->USB
ttyS0->TELEM1 -> UART1
ttyS1->GPS2 -> UART2
ttyS2->GPS1 -> UART3
ttyS3->TELEM2 -> UART4
ttyS4->TELEM3-> UART5
ttyS5->RC -> UART6
ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

RC Input (Ardupilot)

The default RC input is configured on the UART6. The SBUS pin is inverted and connected to RX6. Non SBUS, single wire serial inputs can be directly tied to RX6 if SBUS pin is left unconnected. RC could be applied instead at a different UART port such as UART2, UART4 or UART8, and set the protocol to receive RC data: SERIALn_PROTOCOL=23 and change SERIAL6 _Protocol to something other than `23`.

OSD Support (Ardupilot)

The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).

VTX Support

The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.

PWM Output

The MicoAir743v2-AIO supports up to 9 PWM outputs.
Channels 1-8 support DShot/bi-directional DShot.
(currently PX4&INAV not support BDShot function)
PWM output share grouped and every group must use the same output protocol:
1,2,3,4 are group 1
5, 6 are group 2
7,8, 11are group 3
Note: PWM11 is the 밚ED� pin. If this is configured for serial LED use then PWM 7 and 8 can only be used as serial LED also.

Compass

The MicoAir743v2-AIO doesn뭪 have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.

Physical

Mounting: 25.5 x 25.5mm, ?3mm
Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
Weight: 10g

제품 구성품 3 : [MicoAir] M10G-5883 M10 GPS ?? + ??? ?? (GPS, GLONASS, ????, ??? ??)

??

M10G-5883 GNSS ??? u-blox 10?? ??? ?? M10050? ?? ??? QMC5883L? ?????. ?? L1 GNSS ?? (GPS/GLONASS/Galieo/BeiDou) ? ???? ?? 32?? ??? ??? ??? ??? ? ????.
??? 18 x 18 x 4mm ?? ???? ??? ?? ?? ???? ??? ??? ?????.
?? ??? , ??? ??? ?? ???? ????? ??? ? ????.

Name: Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매
SKU: QA88230
Price: 899000 KRW
Availability: OutOfStock
Rating: 5.0 (7 reviews)

???

GNSS ???: U-BLOX M10 (M10050)
?? ???: QMC5883L
???: 18x18x4mm
GNSS ??? ??: GPS L1 /CA; ???? L10F; ???? B1L/B1C; ???? E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
??: 3?(GPS/BeiDou/Galileo(???) ?? GPS/GLONASS/Galileo), Beidou B1L? ??? ??? 4?? ?? ???? ??? ? ????: GPS+BeiDou(B1C)+GLONASS+Galileo
?? ?? ??: 5Hz
?? ?? ?: 32
?? ??: 5V
??: 30mA
?? ?????(GPS): UART(3.3V LVTTL)
?????(???): I2C
UART ?? ??: 115200(???)
?? ????: UBX-PVT(???)
PPS LED: ???(??? ? ? ?? ?? ??, GNSS? 3D ??? ??? ???(1Hz))

?? ???? ??? ??

INAV: >=5.0.0
??????: >=4.3.0
Ardupilot: >=4.3.0
PX4: >= 1.14.0

???

??: 20 x 20 x 7.8mm
??: 7g
???: SH1.0-6P 1.0mm ??
3D ???? ??? ??? GPS ???

??

???
u-center-2-??? ???
u-blox-M10-SPG-5.10_InterfaceDescription

제품 구성품 4 : [T-motor] F2004 3000KV ???? ??

T-motor F2004 Long Range Motor

- ?? ????? ?????.

- 3~4?? ??? ?????.

- ??? ??? 12mm, M2 ????.

- 4?? ???? ??? ????? 10? ??? ???? ???? ?????.

4?? 3000KV, 6?? 1700KV???.

?? 1?

?? ?? 1??

[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매

제품 구성품 5 : [GEMFAN] D90S 3.5?? 3? ???? (1??) - ????

Gemfan Gemfan D90S-3 Blade Propellers

- ?? ?? ???????.

- 3.5?? ??????.

- ??? ?? ?????. ???? ?? ???? ??? ?? ?????

Less Noise, bigger thrust, higher efficiency for 3.5 inch cinewhoop quad.

Colors: Clear Gray ,Whisky

T Mount 1.5mm

Weight / g :2.3g

Adaptive Motor:2203-2306

???? ???2?, ??? 2? (???)

제품 구성품 6 : [TR] T-?? GPS ??? ?? (???)

[Tarot] T-Type GPS Mount Set(High Grade)

???? T-Type GPS ??? ??.

?? ?? ?? ??? GPS Puck? ???? ??? Mount? ?? ? ?? ??? ?? ????.

?? ??? InterLock ???? ??? ???? ???? ??? ???.

?? : 8g

<?? ???>

제품 구성품 7 : XT60 ??? ??? (10cm ??? ??? ??)

Amass XT60 Plug with 10cm Cable AM-9024

Description:

Name: Amass XT60 Plug
Brand: Amass
Model: AM-9024
Type: XT60 Male Plug or XT60 Female Plug
Cable material: special soft silicone wire
Cable length: 10cm

??? ??? ????

? ???? ?? ??? ???? ??? ?? ? ??? ?? ???? + - ??? ??? ??? ?? ??????.

? ??? ??? ??? ?? ??, ???? A/S? ???? ?? ?? ???? ??? ???? ???? ?? ??? ?? ????.

Package included:

1 x Amass XT60 Plug

제품 구성품 8 : PT-B1600N-SP55 (11.1V, 3S1P, 55C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리

Poly-Tronics 7th Generation 1,600mAh (11.1V, 3S1P, 55C+/JST-XT)

7세대 리튬 폴리머 전지 Poly-Tronics SP Series!

250 Racing Drone용으로 특화된 Super Competition LiPo Battery!

새롭게 진화한 Poly-Tronics Evolution-7 Series는 독자적인 Hybrid RS Construction Technology^TM를 이용, 고품질 Substrate 및 엄격한 ISO9001 QC를 통해 엄선된 Cell들 중 IR(Internal Resistance)값이 동일한 Cell 만을 선별, Matched Pack 사양으로 제조가 됩니다.

기존 Prolite 시리즈와 마찬가지로 Cycling 특성이 매우 우수하며(Normal Environment에서 200Cycle 이상), 현존하는 고출력 리튬 폴리머 전지 중 가장 높은 에너지 밀도를 가진 배터리로서 최상의 품질과 뛰어난 방전율(30C, 35C, 45C, 55C, 65C Full Line Up)을 자랑하는 최고급 배터리입니다.

Call Balancer Connector는 유럽 표준규격 JST-XT^TM 커넥터로 출고, 현존 충전기의 표준으로 각광 받는 SJ/Graupner 충전기와 100% 호환성을 유지 합니다.

신형 JST-XT 컨넥터는 커넥터 터미널을 보호하기 위해 전용 Connector Protection Case와 함께 공급됩니다.

SP55 Series에는 XT60 컨넥터가 기본 사양으로 출고 됩니다.

새롭게 출시되는 PolyTronics LiPo Line-Up은 JST-XT Balance Connector로 출시되며 전용 Protection Housing과 함께 공급됩니다.(3S~6S)

전용 JST-XT Protection Housing은 Balancer Board에 연결시 매우 편리하게 연결 할 수 있도록 구성되어 있으며, 기존 제품과는 달리 핀 헤더를 충격 등에서 보호 할 수 있도록 PE 소재로 되어 있습니다.

현존 최고의 충전기 - SJ/Graupner Recharger 시리즈와도 100% 호환 됩니다.

PT-B1600N-SP55 (11.1V, 3S1P, 55C+)


No	Item	Spec'	비고
1	크기(WHD)	347424	mm
2	무게(g)	123g	SiliconWire, MPT Conn' 포함
3	전압(Volt)	11.1V	기준전압
4	만충전압(Volt)	4.2±0.03V	개별 Cell 전압
5	Cut-Off 전압	2.8V
6	용량(mAh)	1600mAh
7	충전 전류	Max 5C(6.5A/h)	Coulomb
8	방전율(C)	연속 : 55C(~58.5A/h)	Coulomb

충전시 발생할 수 있는 과충전으로 인한 부풀음 및 폭발을 방지하기 위해 전용 충전 포트가 부착되어 있으며 충전시 반드시 전용 Cell Balancer 와 함께 사용하시기 바랍니다.

주의 : Pack 상태에 따라 Dimension 및 Pack 중량은 약간씩 차이가 있을 수 있으며 제품의 성능 향상을 위해서 Pack 구성은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

* 배터리의 관리 및 A/S는 기술자료실을 참조하시기 바랍니다.

* 구매전 필독 사항 *
COW(Connector on Wire) 타입 배터리의 경우, 컨넥터 단자가 장착되어 있더라도 처음 연결시 사용하고 계시는 변속기 또는 Power Board의 극성을 반드시 확인 후에 연결하시기 바랍니다.
배터리 자체의 문제가 있는 경우, 배터리만 A/S가 가능하며 이로 인해 파생되는 문제에 대해서는 본사에서 일절 책임을 지지 않습니다.
멀티콥터 및 항공기의 경우, 첫 Break-In(처음 연결)시 약 3~5회 정도 Bench Test(지상 Test) 그리고 헬기 및 멀티콥터의 경우, 1m 이하의 고도에서 호버링 테스트 후 이상이 없는 경우에만 사용하시기 바랍니다.

제품 구성품 9 : [YS POWER] e455 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (50W 4A)

KC인증번호:R-R-yon-e455

안전인증번호:HU071390-21015A

* 배터리 출력잭이 XT60 이 아니면 별도의 변환잭이 필요합니다.

e455 충전기는 균형 모드에서 2-4셀의 LiPo, LiFe 및 LiHV 배터리를 충전하도록 설계된 경제적인 고품질 범용 100-240V AC 균형 충전기입니다. 6-8S NiMH 배터리도 충전할 수 있습니다. 회로 전력은 50W이고 최대 충전 전류는4A에 도달할 수 있습니다.

4종류의 충전 전류 1A/2A/3A/4A를 선택할 수 있습니다. 배터리 용량에 따라 적절한 충전 전류를 선택할 수 있습니다.

AC 입력: 100-240V
배터리 유형: LiPo/LiFe/LiHV/NiMH

셀 수:

LiPo/LiFe/LiHV: 2-4S
NiMH: 6-8S

충전 전류: 1A/2A/3A/4A ± 10%

셀 종단 전압:

LiPo 4.2V±0.02V
LiHV: 4.35V±0.02V

수명: 3.6V±0.02V
NiMH: - ΔV

회로 전력:
밸런싱을 위한 50W

전류 드레인: 300mA

사양

-케이스 재질:플라스틱

-케이스 사이즈:110X70X40mm

-무게: 191g

-AC 입력:100-240V

-충전가능 배터리 유형: Lipo/LiFe/LiHV/NiMH

-셀수: Lipo/LiFe/LiHV 2-4s

NiMH 6-8s

-충전 전류:1A/2A/3A/4A +- 10%

-셀 최대 전압:

LiPO: 4.2V +- 0.02V

LiHV: 4.35V +- 0.02V Life:3.6V +- 0.02V

NiMH:회로전력 50W

경고 및 안전 참고 사항

►본제품은 사용방법을 정확히 숙지하고 사용해야하는 제품으로 사용상 부주의로 인해 화재등 위험한 상황이 발생할수있습니다.특히 어린이가 본제품을 사용하지않도록 주의바랍니다.

► 함께준비된 전원코드가 손상된 경우 위험을 방지하기 위해 제조업체, 해당 서비스 요원 또는 이와 유사한 자격을 갖춘 사람이 공급 코드를 교체해야 합니다.

► 본제품은 LiPo/LiFe/LiHV/NiMH 배터리를 충전하는데 적합합니다. 충전할수없는 배터리를 재충전하 려고 하지 마십시오. 다른 유형의 배터리를 충전하면 화재 또는 폭발의 원인이 될수있습니다.

►충전기가 전원 공급 장치에 연결되어 있을 때는 절대 사람이 확인할수없는곳에 방치해두지 마시고 충전상황을 항상 주시해야합니다.

►허용 AC 입력 전압은 100-240V AC입니다. 절대 다른 전압에 연결하지 마십시오.

►충전기를 먼지, 먼지 및 습기로부터 보호하십시오.(내부 쇼트의 원인이 될수있습니다.)

►충전기와 충전기에 연결된 배터리는 어떠한 형태의 가연성 표면에도 두지 마십시오. 가연성 물질 또는 가스 주변에서 충전기를 작동하지마십시오.

►충전중에 배터리는 환기가 잘되는 곳에 보관해야 합니다. 충전기를 카펫이나 유사한 표면에 놓지마십시오.

►배터리 극성을 올바르게 유지하고 쇼트 회로를 피하도록 세심한 주의를 기울이십시오. 배터리 제조업체의 지침을 읽고 엄격히 준수하십시오.

►충전기는 접지된 콘센트에만 연결해야 합니다.

► 공급 주전원 연결은 캐러밴 및 유사 차량에 장착하기 위한 배터리 충전기의 경우 국가 배선 규칙에 따라야 합니다.

►충전시 부주의로인한 사고에 대한 책임은 당사에서 지지않는점 유의바랍니다.

제품 구성품 10 : 라디오마스터 TX16S Mk3 조종기 (ELRS, 차콜 색상)

라디오마스터 TX16S MK3 조종기 (ELRS)

- 라디오마스터의 베스트셀러 TX16S MK2의 신형모델인 TX16S MK3입니다.
- 최신 ELRS 듀얼밴드 모듈을 탑재하였습니다.
- 고성능 STM32 H7 칩으로 빠르고 정확한 제어가 가능합니다.
- 5인치 컬러 터치 디스플레이가 적용되었습니다.
- 업그레이드된 V6 쿼드 베어링 홀 센서 짐벌을 사용합니다.
- 모듈형 스위치 패널로 사용자에 맞게 설정할 수 있습니다.(관련 파츠 포함)
- USB포트를 통해 조종기 자체적으로 배터리를 충전할 수 있습니다.
- 마이크로타입의 모듈 베이로 외장모듈 확장성이 뛰어납니다.
- 전용 가방이 포함됩니다.
- FPV드론을 위한 최고의 선택입니다.

**본 제품은 ELRS 모듈입니다**

**충전기 출력은 최대 2.2A를 넘어서는 안됩니다.**

**주의사항** 꼭 읽어주세요!!

안전하고 쾌적한 조종기 사용을 위해 몇 가지 사항을 알려드리겠습니다.
팰컨샵에서 판매하는 TX16S MK3는 국내 전파법에 의거하여 KC인증을 받은 조종기입니다.

본 제품은 국내 전파법 준수를 위해 한국 전용의 ELRS 펌웨어를 사용합니다.
이 상태에서는 우리나라에 적합한 2.4G 주파수만 출력됩니다.
900Mhz는 출력되지 않습니다. 따라서 듀얼밴드 기능을 사용하실 수 없습니다.

한국 전용 펌웨어가 아닌 일반 펌웨어로 업데이트하게 되면 원래 기능으로 복구가 되지만
이는 국내 전파법에 어긋나며 사용자의 임의개조에 해당하므로 수입사/판매사는 어떠한 책임도 없습니다.

또한 수신기도 국내 전용의 KC펌웨어를 사용하여야 정상적인 바인딩이 가능합니다.
이 점 충분히 숙지하시고 사용해주시면 감사하겠습니다.
KC펌웨어가 올라간 2.4G 수신기도 판매하고 있습니다.(RP1, RP2, RP3, RP4TD 외 수신기는 KC펌웨어 미지원)

구성

- 조종기 1개 (차콜 색상)
- 조종기 가방 1개
- 18650 트레이 1개
- 넥스트랩 1개
- USB 케이블 1개
- LCD 보호필름 1개
- 리어그립 1세트

국내 정식 전파인증된 제품입니다.

전파인증 번호 : R-R-ssr-TX16SMK3

인증스티커는 뒷 모듈커버 안쪽에 있습니다.

- 1년 무상 워런티 제공(추락, 수장, 역전압, 펌업, 그외 파손에 의한경우 제외)

- 1년 경과 시 유상수리 진행

배터리 추천 및 충전 안내

- 배터리는 아래 링크의 18650배터리 2개 사용하시면 됩니다.
- 배터리를 조종기에 넣어놓은 상태로 휴대폰 충전기로 자체충전이 가능합니다.

18650 리튬 이온 배터리 3.7V 2000mAh 보호회로적용 (65mm 표준사이즈)
5,800

라디오마스터 TX16S, TX12 조종기용 2셀 7.4V 5000mAh 배터리
33,000

라디오마스터 TX16S, TX12 조종기용 2셀 7.4V 6200mAh 배터리
Radiomaster 2S Lipo Battery
59,000

라디오마스터는 전 세계적으로 신뢰받는 TX16S 시리즈의 유산을 바탕으로, 오픈소스 RC 혁신을 계속해서 선도하고 있습니다.
TX16S MK3는 성능, 정밀도, 그리고 인체공학적 설계를 한 단계 더 끌어올렸습니다.

더욱 고급스러운 모델을 찾고 계신가요? 업계 최고 수준의 AG02 CNC 풀 알루미늄 홀 이펙트 짐벌과 알루미늄 CNC 버튼·노브, 카본 룩 케이스를 갖춘 TX16S MK3 MAX를 만나보세요.

TX16S MK3 — 전설의 진화

[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매

특징

- 고성능 MCU: STM32 H7 칩을 탑재하여 최대의 처리 성능을 제공합니다.
- 터치스크린 디스플레이: 선명한 색상과 또렷한 디테일의 5인치 800x480 IPS 터치스크린을 탑재했습니다.
- 정밀 짐벌: V6 쿼드 베어링 홀 센서 짐벌 탑재 (AG02 호환)
- RGB 프로그래머블 짐벌 라이트 링: LUA로 제어 가능한 맞춤형 LED 짐벌 조명입니다.
- 내장 RF 모듈: 듀얼밴드 Gemini 2.4GHz 및 Sub-G 900MHz
- 스마트 밸런스 배터리 회로: 배터리 효율과 수명을 극대화하여 더 오래 사용할 수 있습니다.
- 강력한 냉각 시스템: 저소음 고출력 팬과 알루미늄 방열판으로 무더운 날씨에도 조종기를 시원하게 유지합니다.
- 디지털 오디오: 더 뛰어난 음질과 줄어든 간섭을 제공합니다.
- 듀얼 폴더블 안테나: 신호 강도의 손실 없이 콤팩트하게 접어서 보관할 수 있습니다.
- 내장 마이크: 향후 기능 확장을 위해 탑재되었습니다.
- 자동 백라이트 조절: 실내외 어디서나 화면을 더 쉽게 볼 수 있습니다.
- 내장 모션 센서: 조종기를 기울이는 동작만으로 스위치, 팬/틸트 카메라, 텔레메트리 알림 등을 작동시킬 수 있습니다.
- 저장공간: 내장 플래시 메모리와 외장 SD카드를 지원합니다.
- 탈착식 숄더 스위치 패널: 모듈형 스위치 패널로 나만의 설정을 구성할 수 있습니다.

제품 사양

- 품목: TX16S MK3 조종기
- 색상: 차콜
- 전압 범위: DC 6.6~8.4V
- 동작 전류: 1.10A (최대 RF 출력 시)
- 조종기 펌웨어: EdgeTX (3.0.0 이상 필요)
- 내장 RF 모듈: ExpressLRS 2 x LR1121
- 주파수: ISM 2.4GHz 및 Sub-G 900MHz
- 채널 수: 최대 16채널
- 짐벌: V6 홀 센서 짐벌 (기본)
- MicroSD 카드 슬롯: 지원 (카드 미포함)
- 내장 플래시: 지원
- 디스플레이: 5인치 IPS 터치스크린 (800x480 해상도)
- 배터리: 3.7V 18650 리튬이온 셀 2개 / 21700 리튬이온 5000mAh 배터리 / 2S 7.4V 6200mAh 리포 배터리 중 선택 (배터리 미포함)
- 업그레이드 방법: USB / EdgeTX Companion PC 소프트웨어
- 모듈 베이: 추가 모듈 장착이 가능한 JR 호환 모듈 베이
- 크기: 200*178*88mm
- 무게: 813g (배터리 미포함)

고성능 STM32H7 프로세서를 탑재하여 매우 빠른 처리 속도와 부드러운 동작, 즉각적인 반응성을 제공합니다.
밝은 5인치 480×800 IPS 터치스크린은 야외에서도 선명하게 보이는 화면으로 편리한 탐색과 설정을 지원합니다.

[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매

듀얼 LR1121 송수신 칩을 탑재한 Gemini-X 듀얼밴드 ExpressLRS 시스템을 통해 TX16S MK3는 2.4GHz와 900MHz 대역 모두에서 초저지연·고신뢰성 제어를 구현하며, 뛰어난 신호 안정성과 링크 품질을 제공합니다.

[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매

TX16S MK3 스탠다드 모델에는 AG02에 사용된 것과 동일한 고성능 칩셋을 적용한 신형 V6 쿼드 베어링 홀 이펙트 짐벌이 탑재되어, 향상된 정밀도와 안정성을 제공합니다.
짐벌 스틱의 트래블, 센터링, 텐션을 외부에서 직접 조절할 수 있어 원하는 조작감으로 세밀하게 맞출 수 있습니다.
프로그래머블 LED 짐벌 라이트 링을 통해 모드, 경고, 상태 표시 등을 시각적으로 알려주는 커스터마이징이 가능하며, 조종기에 개성 있는 룩을 더해줍니다.

[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매

전 세계 파일럿들에게 신뢰받아온 클래식하고 검증된 TX16S 레이아웃을 기반으로 한 풀사이즈 파워하우스입니다.
모든 스위치, 슬라이더, 포텐셔미터가 완벽한 위치에 배치되어 타협 없는 완전한 컨트롤을 제공합니다.
모듈형 스위치 패널로 어떤 비행 스타일에도 맞춘 개인화된 구성이 가능합니다.

[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매

TX16S MK3의 모든 요소는 세심한 진화를 보여줍니다 — 강력하고 인체공학적이며, 최고를 추구하는 파일럿을 위해 만들어졌습니다.

[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매

패키지 구성

- 조종기 1개
- 전용 캐리 케이스 1개
- 18650 배터리 트레이 1개
- 교체용 숄더 패널 2개
- Type-C 케이블 1개
- 액정 보호필름 1개
- 1.5mm 육각렌치 1개
- 저텐션 짐벌 스프링 4개
- 짐벌 스틱 고정 나사 2개
- 나일론 넥스트랩 1개
- 라디오마스터 스티커 세트 1개
- TX16S MK3 매뉴얼 1개
- 인벤토리 카드 1개

[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매

<모드 변경 방법>

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TX16S MK3에는 ExpressLRS가 기본으로 탑재되어 있습니다.

ExpressLRS는 첨단 LoRa 기술을 기반으로 뛰어난 거리와 저지연 통신을 제공하는 오픈소스 고성능 무선 조종 링크입니다.
커스터마이징 자유도가 높아 신뢰성과 효율성을 중시하는 RC 애호가에게 최적의 선택입니다.

ExpressLRS를 라디오마스터의 최상급 송신기·수신기와 함께 사용해보세요.
라디오마스터 제품은 ExpressLRS의 장점을 최대한 활용할 수 있도록 설계되어, RC 활동에 최첨단 성능을 제공합니다.
ExpressLRS와 라디오마스터의 강력한 조합으로 RC 경험을 한 단계 업그레이드하세요 — 최고의 성능을 위해 설계되었습니다.

ExpressLRS에 대해 더 알아보기

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TX16S MK3는 이제 mLRS와도 호환됩니다!

mLRS 프로젝트는 LoRa 기술을 기반으로 한 오픈소스 고성능 무선 시스템으로, 2.4GHz, 915/868MHz, 433MHz/70cm 대역에서 동작하며 어떤 환경에서도 안전하고 신뢰성 높은 견고한 링크를 제공하도록 설계되었습니다.
mLRS는 MAVLink 및 MSP 최적화를 고려하여 설계되었으며, 투명 시리얼 링크도 지원하여 다양한 용도로 활용할 수 있습니다.
비교적 높은 데이터 전송률을 유지하면서도 최상의 신호 무결성을 확보하도록 설계되어, 성능과 신뢰성의 균형을 타협 없이 제공합니다.

mLRS에 대해 더 알아보기
mLRS 웹 플래셔 바로가기

제품 구성품 11 : [SuperD] ELRS 2.4GHz Nano RX 나노 수신기 (KC, GH1.25 배선완료)

SuperD ELRS Nano Receiver

- SuperD ELRS 나노 수신기입니다.

본 제품은 ELRS 전용 수신기 입니다.

4in1모듈이나 CC2500모듈에 사용하실 수 없습니다.

구성

수신기 1개

T 안테나 1개

케이블 1개

메뉴얼

BETAFPV Nano receiver is based on the ExpressLRS project, an open-source RC link for RC applications.

ExpressLRS aims to achieve the best possible link performance in both speeds, latency, and range.

This makes ExpressLRS one of the fastest RC links available while still offering long-range performance.

[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매
Specification
Weight : 0.7g (receiver only)
Size : 12mm*19mm
Telemetry power : 20dbm (100mW, 2.4G Version)
Frequency bands (Nano receiver 2.4G version) : 2.4GHz ISM
Frequency bands (Nano receiver 915MHz/868MHz version) : 915MHz FCC/868MHz EU
Input voltage : 5V
Antenna connector : IPEX MHF

BETAFPV ExpressLRS Receivers
Choosing a suitable receiver to fly quadcopter or other RC models is very important.
BETAFPV ExpressLRS Receivers including ELRS Lite, Nano, Micro, and the newest SuperD, greatly fulfill pilots' requirements for FPV flying.

	SuperD RX	Micro RX	Nano RX	Lite RX
Weight	1.1g (RX only)	3.5g (RX only)	0.7g (RX only)	0.47g (Tower), 0.53g (Flat)
Antenna	IPEX MHF + T antenna	IPEX MHF + T antenna	IPEX MHF + T antenna	SMD ceramic antenna
MCU	ESP32-PICO-D4, dual SX1280	ESP8285	ESP8285	ESP8285
RF Chip	Dual SX1280 + Dual PA	SX128X	SX1280 + PA, SX1276 + PA	SX128X
Frequency	2.4GHz ISM	2.4GHz ISM	2.4GHz ISM, 915MHz (FCC), 868MHz (EU)	2.4GHz ISM
Telemetry Power	100mW	17mW	100mW	17mW
Serial Output Protocol	CRSF	PWM or CRSF	CRSF	CRSF
Model Type	FPV Drone, Fixed-wing aircraft	Fixed-wing aircraft, Helicopter, RC Cars, RC Boats	FPV Drone	Whoop Drone

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Diagram
Nano receiver 2.4G version diagram as shown below.
Nano receiver 868MHz/915MHz version diagram as shown below.Note : Now the firmware version of the Nano receiver and module manufactured by our company is ELRS 3.3.0.;
ELRS Innovative team has officially released version 1.0.0, based on the version, we have some updates:

2.4G Nano TX Module supports 500Hz refresh rate；
Short press the button on the Nano module 3 times to get into the binding status.

We suggest our customers upgrade their modules and receivers' ELRS version to 3.3.0. Significantly,
the module and receiver have to be in the same ELRS version, otherwise, the frequency cannot match successfully.

Click to download the firmware of the ELRS Nano Receiver(V3.3.0 Version).

Know More About ExpressLRS
ExpressLRS is an open-source RC link for RC applications. Everyone could find this project on Github or join the discussion in Facebook Group.

ExpressLRS is based on Semtech Lora SX127x or SX1280 hardware for RX and TX respectively. it aims to achieve the best possible link performance
in both speeds, latency, and range. At 900 MHz a maximum of 200 Hz packet rate is supported. At 2.4 GHz a blistering 500Hz is currently supported
with a custom OpenTX build. This makes ExpressLRS one of the fastest RC links available while still offering long-range performance.

More and more vendors start to support the ExpressLRS radio protocol in different parts, like radio transmitter with ELRS in stock, drone with built-in
ELRS receiver, ELRS TX module for JR bay, or Nano bay. BETAFPV team take part in this project and provide a series of ExpressLRS components.

Configuration & Bind
ExpressLRS uses the Crossfire serial protocol (AKA CRSF protocol) to communicate between the receiver and the flight controller board.
So make sure your flight controller board supports the CRSF serial protocol.
Next, we use the flight controller with Betaflight firmware to show how to set up the CRSF protocol.

The connection between the ELRS Nano receiver and the FC board is shown below. [팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매
Enable the corresponding UART (e.g. UART3 below) as a Serial Rx on Betaflight Configurator "Ports" tab.

On the "Configuration" tab, select "Serial-based receiver" on the "Receiver" panel, and select "CRSF" as the protocol.
Telemetry is optional here and will reduce your stick update rate due to those transmit slots being used for telemetry.
[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매
Nano receiver could enter binding status by power on/off three times.

Plugin and unplug nano receiver three times;
Make sure the LED is doing a quick double blink, which indicates the receiver is in bind mode;
Make sure the RF TX module or radio transmitter enter binding status, which sends out a binding pulse;
If the receiver has a solid light, it's bound.

Note: Binding once and the receiver will store the binding information. Re-power and the connect successfully auto.

BETAFPV ELRS Nano receiver user manual download.

These folding TPU holders for BETAFPV's ExpressLRS 2.4G receiver have been designed by Ridwan Hughes to be reusable and easily printable.
You could download the STL file on Thingiverse.

[팰콘샵] Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매

Package
1 * BETAFPV ELRS Nano receiver
1 * BETAFPV T antenna
2 * Spare shrink tube
4 * 30awg silicon connection wires (1 black, 1 red, 1 white, 1 yellow)
1 * pin header 1x4
1 * Nano receiver user manual

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제품 구성품 12 : ELRS 수신기 선 납땜 완료 후 출고 (Micoair SH1.0)

사용자의 편의를 위해 ELRS 수신기에 잭 납땜을 완료해서 보내드립니다.

이러한 작업을 위해 제품을 개봉/납땜/작업해서 보내드리오니,

미개봉 제품을 받고 싶으시다면 주문 후 메모 또는 유선 연락 주시기 바랍니다.

(단, 미개봉의 경우 직접 납땜 작업을 진행하셔야 합니다)

제품 구성품 13 : 18650 리튬 이온 배터리 3.7V 2000mAh 보호회로적용 (65mm 표준사이즈)

Li-Ion 18650 2000mAh (65mm)

보호회로 적용 65mm 표준사이즈 18650 리튬이온전지입니다.

대부분 보호회로 적용된 18650 배터리는 길이가 약 5mm정도 길게 제작되어있어서

배터리 트레이에 장착이 불편합니다.

본 제품은 표준사이즈 65mm로 특별히 제작된 제품으로 모든 18650 표준 배터리 케이스에

깔끔하게 장착이 됩니다.

수량 : 1pcs

- 보호회로 적용된 배터리임에도 불구하고 길이가 65mm입니다.

- 비보호 배터리와 사이즈가 동일합니다.

- 이제 사이즈/안전 걱정없이 편하게 사용하세요.

구성

배터리 1개(벌크 비닐포장)

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매
빠른 배송 감사합니다.

박**

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매
친절하게 응대해주셔서 너무 감사하고 만족합니다.

주**

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매
배송도 꼼꼼하게 왔습니다. 잘 사용하겠습니다.

이**

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매
친절한 답변 감사합니다

홍**

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매
굳입니다굳입니다굳입니다굳입니다굳입니다굳입니다

j*******

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매
잘받았습니다
좋습니다

h*******

Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋 / 예약판매
빠른배송 감사합니다.

4*******

??: 20 x 20 x 7.8mm
??: 7g
???: SH1.0-6P 1.0mm ??
3D ???? ??? ??? GPS ???

??

???
u-center-2-??? ???
u-blox-M10-SPG-5.10_InterfaceDescription

상품상세설명

믿을 수 있는 팰콘샵, 6가지 안심 약속

MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO ??? ???? ?? ???? (V2)

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight ? ???? ?? IMU ? ??? ??? ??? ??? H743 ?? ???? ???.

??? / ??? ?? :
https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/

Flight Controller

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: SPL06
TF Card Slot
7x UART
9x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
1x LED Strip
1x Beeper
USB Type-C
BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

ESC

Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
PWM Freq: 48KHz
ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
Continuous Current: 45A * 4
Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)
Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

Voltage&Current Monitoring

Ardupilot PX4 Betaflight INAV
Voltage Factor 21.12 21.12 211 211
Current Factor 14.14 14.14 707 707

UART Mapping (Ardupilot)

SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

UART Mapping (PX4)

ttyACM0->USB
ttyS0->TELEM1 -> UART1
ttyS1->GPS2 -> UART2
ttyS2->GPS1 -> UART3
ttyS3->TELEM2 -> UART4
ttyS4->TELEM3-> UART5
ttyS5->RC -> UART6
ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

RC Input (Ardupilot)

OSD Support (Ardupilot)

The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).

VTX Support

The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.

PWM Output

Compass

The MicoAir743v2-AIO doesn뭪 have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.

Physical

Mounting: 25.5 x 25.5mm, ?3mm
Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
Weight: 10g

??

M10G-5883 GNSS ??? u-blox 10?? ??? ?? M10050? ?? ??? QMC5883L? ?????. ?? L1 GNSS ?? (GPS/GLONASS/Galieo/BeiDou) ? ???? ?? 32?? ??? ??? ??? ??? ? ????.
??? 18 x 18 x 4mm ?? ???? ??? ?? ?? ???? ??? ??? ?????.
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INAV: >=5.0.0
??????: >=4.3.0
Ardupilot: >=4.3.0
PX4: >= 1.14.0

???

고객 센터

BANKING
INFOMATION

	Ardupilot	PX4	Betaflight	INAV
Voltage Factor	21.12	21.12	211	211
Current Factor	14.14	14.14	707	707

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믿을 수 있는 팰콘샵, 6가지 안심 약속

MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO ??? ???? ?? ???? (V2)

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight ? ???? ?? IMU ? ??? ??? ??? ??? H743 ?? ???? ???.??? / ??? ?? : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/

Flight Controller

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB FlashIMU: BMI088+BMI270Baro: SPL06TF Card Slot7x UART9x PWM1x I2C1x SWD2x ADC (VBAT, Current)1x LED Strip1x BeeperUSB Type-CBEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

ESC

Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17PWM Freq: 48KHzESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)Continuous Current: 45A * 4Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

Voltage&Current Monitoring

ArdupilotPX4BetaflightINAVVoltage Factor21.1221.12211211Current Factor14.1414.14707707

UART Mapping (Ardupilot)

SERIAL0 -> USBSERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

UART Mapping (PX4)

ttyACM0->USBttyS0->TELEM1 -> UART1ttyS1->GPS2 -> UART2 ttyS2->GPS1 -> UART3 ttyS3->TELEM2 -> UART4ttyS4->TELEM3-> UART5ttyS5->RC -> UART6ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

RC Input (Ardupilot)

OSD Support (Ardupilot)

The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).

VTX Support

The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.

PWM Output

Compass

The MicoAir743v2-AIO doesn뭪 have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.

Physical

Mounting: 25.5 x 25.5mm, ?3mmDimensions: 36 x 36 x 8 mmWeight: 10g

??

M10G-5883 GNSS ??? u-blox 10?? ??? ?? M10050? ?? ??? QMC5883L? ?????. ?? L1 GNSS ?? (GPS/GLONASS/Galieo/BeiDou) ? ???? ?? 32?? ??? ??? ??? ??? ? ????.??? 18 x 18 x 4mm ?? ???? ??? ?? ?? ???? ??? ??? ?????.?? ??? , ??? ??? ?? ???? ????? ??? ? ????.

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INAV: >=5.0.0??????: >=4.3.0Ardupilot: >=4.3.0PX4: >= 1.14.0

???

??: 20 x 20 x 7.8mm??: 7g???: SH1.0-6P 1.0mm ??

??

???u-center-2-??? ???u-blox-M10-SPG-5.10_InterfaceDescription

고객 센터

BANKING INFOMATION

January February March April May June July August September October November December

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight ? ???? ?? IMU ? ??? ??? ??? ??? H743 ?? ???? ???.

??? / ??? ?? :
https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: SPL06
TF Card Slot
7x UART
9x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
1x LED Strip
1x Beeper
USB Type-C
BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
PWM Freq: 48KHz
ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
Continuous Current: 45A * 4
Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)
Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

Ardupilot PX4 Betaflight INAV
Voltage Factor 21.12 21.12 211 211
Current Factor 14.14 14.14 707 707

SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

ttyACM0->USB
ttyS0->TELEM1 -> UART1
ttyS1->GPS2 -> UART2
ttyS2->GPS1 -> UART3
ttyS3->TELEM2 -> UART4
ttyS4->TELEM3-> UART5
ttyS5->RC -> UART6
ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

Mounting: 25.5 x 25.5mm, ?3mm
Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
Weight: 10g

M10G-5883 GNSS ??? u-blox 10?? ??? ?? M10050? ?? ??? QMC5883L? ?????. ?? L1 GNSS ?? (GPS/GLONASS/Galieo/BeiDou) ? ???? ?? 32?? ??? ??? ??? ??? ? ????.
??? 18 x 18 x 4mm ?? ???? ??? ?? ?? ???? ??? ??? ?????.
?? ??? , ??? ??? ?? ???? ????? ??? ? ????.

INAV: >=5.0.0
??????: >=4.3.0
Ardupilot: >=4.3.0
PX4: >= 1.14.0

??: 20 x 20 x 7.8mm
??: 7g
???: SH1.0-6P 1.0mm ??
3D ???? ??? ??? GPS ???

???
u-center-2-??? ???
u-blox-M10-SPG-5.10_InterfaceDescription

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