![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-HDTE 플라이트 컨트롤러](/shop/data/goods/fm100089873_1792255795.jpg)
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Matek F405-HDTE Flight Controller
- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.
- 전원 분배 보드와 통합되어서 개별 변속기 사용이 용이합니다.
- 디지털 영상 유닛을 사용할 수 있습니다.
- 고도계가 내장되어 있습니다.
- 소형 촬영용 드론에 적합합니다.
베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 지원합니다.
아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.
동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.
구성
하단 사진 참조
Features
STM32F405 has 1MB flash which can run ArduPilot/INAV/BetaFlight
InvenSense the 3rd generation IMU ICM42688-P
9-60V(3~12S LiPo) wide input voltage and voltage sense. and a 9~16V BEC for DJI OSD or analog VTX.
8motors+3servos in INAV/BF multirotor mixer.
2x SH1.0_8pin connector for PnP with 2x 4in1 ESC
1x SH1.0_6pin connector for PnP with HD System(Caddx Vista & Air Unit)
USB pin breakout for connecting to external USB adapter.
Specifications
MCU: STM32F405RGT6
IMU: ICM42688-P
OSD: AT7456E, DJI OSD
Baro: SPL06-001 (I2C)
Blackbox: 16M-byte Flash memory
6x UARTs, 1x Softserial_Tx option
12x PWM outputs (8x Dshot)
1x I2C
4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
2x PINIO
2x SH1.0_8pin connector for 4in1 ESC
1x SH1.0_6pin connector for HD System(Caddx Vista & Air Unit)
3x LEDs for FC STATUS (Blue, Green) and 3.3V indicator(Red)
9~16V(Vxs) output ON/OFF switchable
Dual analog camera signal switchable
Power
Input: 9~60V (3~12S LiPo)
BEC: 5V 1.5A
BEC: Vx, 9~16V/1~2A (3S IN/9V 2A, 4S IN/12V 2A, 6S IN/16V 2A, 8S IN/16V 1.5A, 12S IN/16V 1A)
Battery Voltage Sensor: 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210)
No Current Sensor built-in, supports external current sensor of PDB/4in1
Firmware
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE
BetaFlight: MATEKF405TE
Physical
Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm
Dimensions: 36 x 36 x 9 mm
Weight: 7g
Including
1x FC F405-HDTE
6x Silicon grommets M4 to M3
1x SH1.0_8pin cable 5cm, 2x SH1.0_8pin connectors
1x SH1.0_6pin to GH1.25_8pin cable for DJI Air Unit (replaced by black SH1.0-6pin to black SH1.0-6pin 12cm cable since Aug 01, 2023)
마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.
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![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-HDTE 플라이트 컨트롤러](https://www.susungrc.com/web/upload/NNEditor/20241204/Mateksys_FC_F405-HDTE_5.jpg)
<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>
PWM | S1 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH4 | Motor | Motor |
S2 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH3 | Motor | Motor | |
S3 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH3N | Motor | Servo | |
S4 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH1 | Motor | Servo | |
S5 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH4 | Motor | Servo | |
S6 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH3 | Motor | Servo | |
S7 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH2 | Motor | Servo | |
S8 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH1 | Motor | Servo | |
S9 | 5 V tolerant I/O | TIM12_CH1 | Servo | Servo | |
S10 | 5 V tolerant I/O | TIM13_CH1 | Servo | Servo | |
S11 | 5 V tolerant I/O | TIM4_CH1 | Servo | Servo | |
LED | 5 V tolerant I/O | TIM3_CH4 | 2812LED | 2812LED |
