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S500 + 500g 페이로드 + 25분 비행 사양 (참고용)
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[팰콘샵]  S500 + 500g 페이로드 + 25분 비행 사양 (참고용)




상세 부품 리스트를 바탕으로 기체의 총 중량을 산출하고, T-Motor MN3508 380KV 제원표 데이터를 적용하여 예상 비행 시간을 계산해 보겠습니다.


1. 기체 총 이륙 중량 계산

각 부품의 무게를 합산하고, 조립 시 추가되는 배선 및 소모품 무게를 반영했습니다.

  • S500 프레임 키트: 450g

  • MN3508 380KV 모터 (4개): 104g x 4 = 416g

  • Xrotor 40A 변속기 ($4$개): 26g x 4 = 104g

  • P12x4 프로펠러 ($4$개): 14.5g x 4 = 58g

  • 22.2V 8200mAh 배터리: 975g

  • Pixhawk (KoaFC) & M9N GPS: 33g + 32g = 65g

  • 추가 페이로드: 500g

  • 기타 (전선, 커넥터, 나사 등): 약 82g (추정치)

총 이륙 중량 : 약 2650g (2.65kg)



2. 호버링 필요 추력 및 전류 소모 분석

기체가 공중에 정지(Hovering)해 있기 위해 모터 1개당 내야 하는 추력은 다음과 같습니다.

  • 모터당 필요 추력: 2650g / 4 = 662.5g

MN3508 KV380 / 22.2V / 12x4CF 제원표를 보면:

  • 65% 스로틀 지점: 추력 660g을 낼 때 전류 3.2A를 소모합니다.

  • 우리가 필요한 662.5g 은 이 지점과 거의 일치하므로, 모터당 전류를 약 3.25A로 산정할 수 있습니다.

총 호버링 소모 전류 : 3.25A x 4 = 13A




3. 예상 비행 시간 계산

배터리 용량 8200mAh (8.2Ah) 중 안전을 위해 80%(6.56Ah)만 사용한다고 가정합니다.

  • 가용 용량 : 8.2 ÷ 0.8 = 6.56Ah

  • 예상 비행 시간 (T):

    T = 6.56Ah ÷ 13A x 60분 ≒ 30.3분


4. 분석 결과 요약

  • 비행 가능 시간 : 계산상 약 30분 내외의 비행이 가능합니다. 목표했던 '500g 페이로드를 싣고 20분 비행'을 달성할 수 있는 수치입니다.

  • 배터리 효율 : 8200mAh 배터리의 무게(975g)가 용량 대비 매우 가벼운 편(고밀도 셀)이어서 비행 시간 확보에 큰 이점이 되었습니다.

  • 시스템 안정성 : 호버링 스로틀이 약 65% 부근에서 형성되는데, 이는 비행 중 돌풍에 대응하거나 기동을 하기에 적절한 여유 출력을 가지고 있음을 의미합니다.

  • 온도 : 해당 추력(662.5g) 구간에서 모터의 작동 온도는 약 40도 정도로 매우 안정적입니다.


결론: 현재 구성한 사양은 500g의 짐을 싣고 25분 정도의 원활한 비행이 가능한 매우 이상적인 세팅입니다.



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