[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M9N GPS V2 (IP67/SAW 필터/차폐실드) (예약판매)
Pixhawk Standard GPS
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설명
M9N/M10 V2 GPS는 u-blox M9N/M10 기반의 다중 위성 GNSS를 사용하며 , 이 동시 GNSS 수신기는 여러 GNSS 시스템의 신호를 수신하고 추적할 수 있습니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou 등 4대 주요 GNSS 위성 시스템의 신호를 동시에 수신할 수 있습니다.
V2 디자인은 더욱 견고한 케이스와 IP67 방수/방진 등급을 갖추고 있습니다.
IST8310 나침반과 3색 LED 표시등이 내장되어 있으며, 용도에 따라 두 가지 커넥터 옵션을 제공합니다. 이 모듈은 115200bps의 전송 속도를 지원합니다.
고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며, 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나용 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
특징
- Ublox M9N 또는 M10 GNSS 수신기
- 정확한 위치 지정
- 빠른 내비게이션 업데이트 속도
- IST8310 나침반
- 고이득 25*25*4mm 안테나
- 비행 컨트롤러로 제어되는 RGB UI LED
- IP67 방수 및 방진 등급
V1 디자인과의 변경 사항
- IP67 등급을 갖춘 새로운 케이스
- 신호 무결성 향상을 위해 SAW 필터와 수신기 차폐 장치를 추가했습니다.
- 전자기파/무선 주파수 간섭을 줄이기 위해 부저와 안전 스위치를 제거했습니다.
- 안전 스위치 LED와 GPS 위치 확인 LED를 제거했습니다.
- 비행 컨트롤러로 제어되는 RGB UI LED만 있어 상태를 더 쉽게 확인할 수 있습니다.
명세서
| 홀리브로 M10 GPS | 홀리브로 M9N GPS | ||||
| GNSS 수신기 | 유블록스 M10 | 유블록스 M9N | |||
| 동시 GNSS 개수 | 최대 4개의 GNSS | 최대 4개의 GNSS | |||
| 베이더우 | 베이더우 | ||||
| 갈릴레오 | 갈릴레오 | ||||
| 글로나스 | 글로나스 | ||||
| GPS | GPS | ||||
| QZSS | QZSS | ||||
| 주파수 대역 | GPS L1 | GPS L1 | |||
| 갈릴레오 E1 | 갈릴레오 E1 | ||||
| 글로나스 L1 | 글로나스 L1 | ||||
| 베이더우 B1 | 베이더우 B1 | ||||
| SBAS L1 | SBAS L1 | ||||
| QZSS L1 | QZSS L1 | ||||
| 나침반 | IST8310 | IST8310 | |||
| 출력 프로토콜 | UBX(유블록스) | UBX(유블록스) | |||
| NMEA | NMEA | ||||
| 정확성 | 2.0m CEP | 1.5m CEP | |||
| 내비게이션 업데이트 속도 | 최대 25Hz(단일 GNSS) | 최대 25Hz (4개의 GNSS 동시 사용) | |||
| 최대 10Hz (4개의 GNSS 동시 사용) | |||||
| GNSS 증강 시스템 | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS | |||
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | ||||
| 기본 전송 속도 | 115200 | 115200 | |||
| 입력 전압 | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V | |||
| 커넥터 유형 |
| ||||
| 안테나 | 25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나 | ||||
| 안테나 이득 | 1.5dbi | ||||
| 안테나 LNA 이득 | 22dB | ||||
| 전력 소비량 | 5V에서 200mA 미만 | ||||
| 작동 온도 | -40~80°C | ||||
| 차원 | φ51 x18.5 mm | φ51 x18.5 mm | |||
| 무게 | 36.8g | 36.8g | |||
| IP 등급 | IP67 | IP67 | |||
| 케이블 길이 | 26cm (42cm 케이블 별도 구매) | ||||
| 기타 (V2) | 고성능 SAW 필터 | ||||
| 수신기 모듈에 RF 차폐 기능을 추가했습니다. | |||||
| LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기 | |||||
| 충전식 파라 용량 | |||||
| 저소음 3.3V 레귤레이터 | |||||
메모
- 이 LED는 PX4 1.14 및 ArduPilot 4.4.0 이상 버전에서 지원됩니다.더 자세한 정보)
- Ardupilot 사용자: 어떤 이유로든 일반적인 나침반 보정("나침반 댄스")을 수행할 수 없는 경우, 올바른 나침반 방향을 위해 COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) 매개변수를 설정하십시오.
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참고 링크:
패키지 구성품:
- M9N V2 또는 M10 V2 GPS 모듈 1개
- 1x
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