브러쉬리스 모터의 개조

하니비v2는 일반 깡통모터이므로 일반 직류 변속기를 사용합니다.

브러쉬리스 모터로 개조하기위해서는 브러쉬리스 변속기를 사용하여야 합니다.

하니비의 수신기는 4in1 수신기 자이로 변속기의 통합장치이기 때문에 전자적인 지식이없는 일반인이 수신기에서 바로 신호를 뽑아내어 브러쉬리스 변속기에 메칭하는 메커니즘에 대한 작업을 시도한다는것은 무리한 일이었던 것입니다.

이제 고급기술자가 아니더라도 간단히 하니비를 브러쉬리스 모터로 교체할수 있도록 하는 시스템이 개발 되어 있으므로 이 메커니즘을 사용하여 여러분도 브러쉬리스 모터로 개조를 할수 있습니다.

이 메커니즘의 도식입니다.

< 플라이원을 이용한 브러쉬리스 개조 도식 >

하니비의 모터로 연결되는 전선에 장치를 연결하여 그 전류의 가감을 읽어, 다시 신호파로 바꾸어 브러쉬리스 변속기를 제어하여 브러쉬리스 모터를 구동하는 시스템 입니다.

모터로 가는 출력선을 읽어 신호파로 왜곡이 전혀없이 완전한 상태로 동작을 하도록 한다는것은 기술적으로 어려움이 많은 일입니다.

그래서  최종적으로 도출되는 신호파는 완전한 것에 접근 하고 있어며 왜곡되는 부분을 보강할수 있는 장치로써  4개의 스위치로 임의 이동하여 여러 패턴으로  보정하여 정확함에 접근하도록 하고 있습니다.

 직류변속기의 출력 전류를 읽어  플라이원이란 장치에서 신호파를 만들어 합성하여 만들어진 신호파는 인위적인것이며, 이론적으로 그것들을 통과하지 않고 바로 수신기에 연결되는 신호파에 비해 100%완전한 것은 아니지만 이정도의 성능으로도 하니비를 가동하는데는 큰 트러블이 발생하지 않음으로 훌륭한 것입니다.

 무엇보다 가장 큰 장점은 누구라도 연결만 하면 브러쉬리스로 개조가 가능하도록 하는 장치이기 때문에 매력이 있는것입니다. 

이 메커니즘은 하니비의 메인모터를 가동시키기 위한 장치인 것이며 이 장치와 연동이나 믹싱등의연관성을 가지고  테일이 움직이거나 영향력을 줄수 있는 어떤 연결된 부분도 없습니다.

테일과 자이로의 성능이 향상된것같아 보이는 것은 M24 저피치 고속회전 블레이드를 장착하여 피치 저항이 적어짐으로 테일이 더 안정적으로 동작하는 것이며 하니비의 기본자이로와 테일도 여건을 잘 만들어줄때 제 성능을 유감없이 발휘 할수 있음을 보여주는 것입니다.

이상과 같이 전문적인 기술을 가지지 않는 누구라도 하니비를 브러쉬리스로 개조를 할수 있습니다. 

이제 개조된 하니비V2로 파워풀하고 안정적인 플라잉에 도전해 보시길 바랍니다.

또다른 방법의 하니비를 브러쉬리스로 개조를 할수 있는 방법이 있습니다.

필요한 부품은 모터와 브러쉬리스 변속기만 있으면 됩니다.

가장 최선의 방법은 위의 장치를 통과 하지않고 아래와 같이 수신기에서 바로 변속기를 제어할수 있도록 하는것입니다.

수신기에서 직선으로 변속기로 연결하는 방법이기 때문에  위에 열거한 장치의 성능과 왜곡에 대한 대처 등의 상황들은 걱정할 필요가 없습니다.

 아예 이런 소지를 가진 장치를 달지 않기 때문입니다.

원래 이렇게 하는것이 최상의 방법이고 정석이지만, 전자적인 부분에 전혀 지식이 없는 일반인이 수신기에서 바로 신호를 뽑아내어 브러쉬리스 변속기에 메칭하는  메커니즘에 대한 작업을 시도한다는것은 무리한 일임으로,

 일부 특정 기술을 보유한분들만 개인적으로 누리는 실정이었습니다.

전자기기 분야에 기술이 있는 분들만 도전을 할수 있다는 단점을 말하지 않을수 없는 것입니다.

어떤 변속기든 수신기에서 바로 제어하여야 조종기의 동작신호를 변형과 왜곡이 없이 전달되므로가장 효율적이고 이상적인 방법인 것이며 이는 정석이며 원칙인 것입니다.

전자분야 방면으로 기술을 보유하고 있어신 분들은 정상적인 메커니즘의 완성에 정석으로 도전하시는것을 권장드립니다.

도식은 이와같습니다.

< 하니비 브러쉬리스 개조의 정석 >

작업방법

하니비의 4in1 수신기를 분해하여 수신기쪽의 기판을 살펴보고  변속기를 제어하는 회로부분에  실드선으로 납땜하여 따내어 신호선으로 사용하는 방법 입니다.

정밀한 납땜을 하여야 하는등의 난이도가 있는 작업이므로 신중을 기해야 되는 단점이 있지만. 중간에 신호 왜곡을 할수있는 소지가 없음으로 안정적인 동작을 할 수 있습니다.

조종자가 조종하는데로 왜곡없이 수신기로부터 바로 브러쉬리스를 제어할수 있도록 하는것은 깨끗하고 섬세한 조종술을 필요로하는 헬기의 조종에 매우 중요한 사항입니다.

필요한 브러쉬리스 모터는 3500kv정도이고 변속기는 18-20A정도면 충분함으로 적당히 선정하여 개인적인 하니비 개조에 성공하시길 기원드립니다. 

모든것이 완벽할때 헬기의 비행은 부드럽고 파워풀해지는 것이며 업그레이드 작업의 성공과 파워풀한 비행의 즐거움을 만끽하시기 바랍니다.

이상과 같이 제 성능을 발휘할수 있도록 정상적인 개조를 한다는것이  번거로운 작업이 될 수도 있습니다.

직접 개조를 한다는것이 부담스러운 회원님들을 위해 저희샵에서 직접 개조한 최상의 하니비를 내놓고 있습니다.

어차피 들어가야 될 부품 값이라면 처음부터 개조된 하니비를 선택한다는것이 바람직스러운 일이 될수도 있습니다.

저희샵의 기술력은  원칙과 정석에 충실하며 그간 축적된 최상의 노하우로 여러 회원님들의 욕구를 충족하고 있어며 최고라는 이미지에 자부심을 가지고 있습니다.

저희샵의 기술력과 노하우를 사랑해 주시는 모든 회원님들께 항상 감사드립니다.

감사합니다.