저희가 픽스호크와 젯슨나노를 연결해서 젯슨나노에서 gps 정보를 받아 지상 pc로 통신하는 프로젝트를 진행하고 있는데,

현재 텔레메트리를 구매하지 않은 상태입니다.

질문 1. 텔레메트리를 구입하지 않은 상태에서 mission planer를 드론과 연결해서 드론 조종기를 사용하지 않고 드론 조종 및 호버링을 할 수 있나요? 그게 아니라면, 텔레메트리가 없는 경우 mission planer창을 보지 못하고 그냥 조종기에 드론 연결해서 드론을 제어하는건가요? 이 상황에서 포트홀을 감지했을때 호버링을 실시해야하는데 이 과정이 가능한가요?

질문 2. 현재 텔레메트리가 없어 c타입 to usb로 pc에 연결해서 mission planer를 쓰고있는데 지자기 센서 보정을 잘 끝내서 일단, 드론 arm complete까지 성공하여, 일단 모터가 돌아가는것을 확인 하였는데 지속적으로 자이로센서 에러, gps 정보 불안정 같은 에러등이 뜨는데 환경에 잘 적응하게 드론을 10분정도 두면 해결되는 문젠지 아니면 지자기 센서 보정에서 문제가 생긴건지 궁급합니다.

추가로 만약 텔레메트리를 구매해야한다면 

위 제품 구매하면 되나요?

감사합니다.

제가 fpv에 입문하려고 하는데 정보를 찾기가 힘드네요.

만약 문제 없다면

추가로 하나만 더 여쭤보고싶습니다

라즈베리파이 대신 젯슨 나노를 올릴시, 필요한 추가 부품 및 커넥터가 존재할까요?

감사합니다!