![[팰콘샵] F405-WSE [Matek] 마텍 F405-WSE 플라이트 컨트롤러](/shop/data/goods/1645772751176.png)
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Matek F405-WSE Flight Controller
픽스호크 대체 가능
- 기존 F405-WING과 성능은 거의 동일하고 사이즈가 작아졌습니다.
- INAV와 아두파일럿/미션플래너, 베타플라이트 모든 펌을 사용 할 수 있습니다.
- 진동에 강한 MPU6000 칩을 사용합니다.
- OSD와 블랙박스가 내장되어 있습니다.
- 5V/2A BEC가 내장되어 있습니다.
- 서보를 위한 5A BEC가 별도로 내장되어 있으며, 5V/6V 변환이 가능합니다.
- VTX와 카메라를 위한 8V/1.5A BEC도 내장되어 있습니다.
- 6셀 리튬폴리머 입력이 가능합니다.
- 고품질 DPS310 고도계와 전류센서가 내장되어 있습니다.
- DJI FPV를 지원합니다.납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다. 납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.
구성
하단 사진 참조
FC Specifications
MCU: 168MHz STM32F405RGT6 1MB Flash
IMU: MPU6000 (SPI1)
Baro: DPS310 (I2C1)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: MicroSD socket (SPI3)
VCP & 6x UARTs,
1x Softserial_Tx option (TX2 pad, INAV)
10x PWM outputs(S1~S9, LED)
2x I2C
3x ADC (voltage, current, RSSI)
3x LEDs for FC STATUS (Blue, Green) and 3.3V indicator(Red)
Built in inverter on UART2-RX for SBUS input
PPM/UART Shared: UART2-RX
1x SH1.0_6pin connector (4V5/G/TX4/RX4/DA2/CL2) for GPS/compass
1x SH1.0_6pin connector for external USB and buzzer
DJI FPV OSD: any spare UART
FrskyOSD: any spare UART
Power
6~30V DC IN (2~6S LiPo)
132A high-precision Current Sense (Scale 250)
PDB/Current sense resistor: 60A continuous, 132A burst.
BEC 5V 2A for FC & Peripherals
BEC Vx 5A for servos, 5V/ 6V option
BEC 8V 1.5A for VTX and camera
LDO 3.3V 200mA
Battery Voltage Sensor: 1k:10k
FC Firmware
INAV Target: MATEKF405SE
ArduPilot hwdef: MATEKF405WING
Physical
Dimensions: 44 x 29 x 10 mm
Mounting: 25 x 25mm, Φ2mm
Weight: 20g w/ bottom plate and USB/buzzer adapter
Including
1x FC F405-WSE
1x USB(Type-C)/Buzzer (Active) Adapter
1x Bottom plate, 44 x 29mm
2x JST-SH-6P to JST-SH-6P cables, 20cm
5x Brass standoffs, M2*4mm
10x screws, M2*3.5mm
Dupont 2.54 pins (Board is shipped unsoldered)
마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.
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<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>
PWM | Pad | PIN Name | TIM | INAV Multi-Rotor | INAV Plane | |
S1 | PB7 | TIM4_CH2 | Motor | Motor | ||
S2 | PB6 | TIM4_CH1 | Motor | Motor | ||
S3 | PB0 | TIM3_CH3 | Motor | Servo | ||
S4 | PB1 | TIM3_CH4 | Motor | Servo | ||
S5 | PC8 | TIM8_CH3 | Motor | Servo | ||
S6 | PC9 | TIM8_CH4 | Motor | Servo | ||
S7 | PB14 | TIM12_CH1 | Servo | Servo | ||
S8 | PB15 | TIM12_CH2 | Servo | Servo | ||
S9 | PA8 | TIM1_CH1 | Servo | Servo | ||
LED | PA15 | TIM2_CH1 | 2812LED | 2812LED |
