[팰콘샵] [MicoAir] 미코에어 405v2 픽스호크 비행 컨트롤러 + 50A 4in1 ESC 스택 콤보

[MicoAir] 미코에어 405v2 픽스호크 비행 컨트롤러 + 50A 4in1 ESC 스택 콤보

Stack Combo INAV & Ardupilot 지원

03. 드론 비행 컨트롤러> 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러> 미코에어 MicoAir

03. 드론 비행 컨트롤러> 레이싱 드론용 비행 컨트롤러> F4 레이싱용 비행 컨트롤러

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MicoAir405v2 비행 컨트롤러

고성능 IMU가 내장된 비용 효율적인 비행 컨트롤러로 Ardupilot 및 INAV를 지원합니다.

Ardupilot v4.4.4 가 기본 설치되어 있으며, v4.5 부터 공식 파트너로 미션플래너/QGC에서 업데이트 가능합니다.

제품에 대한 더욱 자세한 내용과 다운로드는 아래의 본사 링크를 참고하세요 :

https://micoair.com/index.php/flightcontroller_micoair405v2/

상세 제원

MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB 플래시
IMU: BMI088
바로: SPL06
OSD: AT7456E
MicroSD 카드 슬롯
6x UART
10x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC(VBAT, 전류)
USB 타입-C
BEC 5V 3A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)
BEC 9V 3A 출력(비디오 송신기, 카메라용)

UART 매핑

직렬0 -> USB
SERIAL1 -> UART1(DMA 지원)
SERIAL2 -> UART2(DJI-VTX, DMA 지원)
직렬3 -> UART3(GPS)
SERIAL4 -> UART4(DMA 지원)
SERIAL5 -> UART5(ESC 원격 측정)
SERIAL6 -> UART6(RX6은 SBUS 핀에서 반전되고 TX6에는 DMA가 없음)

RC 입력

기본 RC 입력은 SBUS 핀에서 반전된 UART6_RX에 구성됩니다. 다른 RC 프로토콜은 UART1 또는 UART4 와 같은 다른 UART 포트에 적용되어야 하며 RC 데이터를 수신하도록 프로토콜을 설정해야 합니다: SERIALn_PROTOCOL=23 및 SERIAL6 _Protocol을 '23' 이외의 다른 것으로 변경

OSD 지원

MicoAir405v2는 OSD_TYPE 1(MAX7456 드라이버)을 사용하여 OSD를 지원합니다.

VTX 지원

SH1.0-6P 커넥터는 DJI O3 에어 유닛 연결을 지원합니다. 커넥터의 핀 1은 9V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하세요.

PWM 출력

MicoAir405v2는 최대 10개의 PWM 출력을 지원합니다.

채널 1-8은 DShot을 지원합니다.

채널 1-4는 양방향 DShot을 지원합니다. PWM 출력 공유는 그룹화되어 있으며 모든 그룹은 동일한 출력 프로토콜을 사용해야 합니다.

1,2,5,6은 그룹 1입니다.

3, 4는 그룹 2입니다.

7,8은 그룹 3입니다.

9,10은 그룹 4에 속해 있습니다.