[3Max] BP5 안전 덕트 범퍼 가드 5인치 드론 + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트

5inch Bumpered Ducted Guard Drone

00. 교육/연구/산업용 드론> BP5 소형 안전가드 픽스호크 교육/연구 드론

판매가격348,000 원회원 가입시 추가 할인

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Since 2004

BP5 는 프로펠라를 감싸는 안전 가드 형태로 설계된 안전한 프레임 구조로 인해 교육, 연구용으로 뛰어난 장점을 지닌 5인치 소형 드론입니다.

프레임은 100% 탄소 섬유 (카본 파이버) 로 제작되어 매우 견고하고 충격에 강하면서도 가볍습니다. 이로 인해 충돌시 프레임이 쉽게 손상되지 않아 드론의 주요 부품을 보호할 수 있으며, 비행 중 또는 착륙 시 프로펠러가 외부 물체나 사람과 접촉하여 발생할 수 있는 손상을 방지해 줍니다.

각 부분이 나사로 정밀하게 고정되어 있는 설계로 인해 드론의 비행 중 진동을 최소화하여 안정성을 높여주며, 그로 인해 비행 성능 향상과 함께 예기치 않은 사고를 줄이는 데 도움을 줍니다.

모듈화된 디자인으로 인해 유지보수 및 수리가 용이하여 안전한 운영을 지속적으로 유지할 수 있고, 부품을 쉽게 교체할 수 있어서 문제가 발생했을 때 신속하게 대응할 수 있습니다.

본 제품은 픽스호크 아두파일럿(Ardupilot), PX4 를 지원하는 소형 FC 인 MicoAir H743 비행 컨트롤러와 GPS 가 포함되어 있으며,

비행을 위해 조종기, 수신기, 배터리, 충전기가 별도로 필요합니다.

조립이 되어 있지 않은 상품이므로 직접 조립을 해서 사용하셔야 하는 제품입니다 (옵션에서 조립 선택 가능)

※ 포함된 비행 컨트롤러(FC) 에는 납땜을 하기 전 반드시 USB 를 먼저 꽂아서 전원이 정상적으로 들어오는지, 미션플래너에 정상적으로 접속되는지 확인하십시오.

납땜을 한 이후에는 어떠한 경우에도 초기 불량이 인정되지 않습니다.

※ 납땜 시 납이 기판에 튀지 않도록 절대 주의하십시오.

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다.
[3Max] BP5 안전 덕트 범퍼 가드 드론 프레임 키트 (5인치 프로펠라)	[MicoAir] 미코에어 H743 V2 신형 픽스호크 비행 컨트롤러 + 55A 4in1 AM32 ESC 스택 콤보	[MicoAir] M10G-5883 M10 GPS 모듈 + 지자기 센서 (GPS, GLONASS, 갈릴레오, 바이두 위성)
[RTS] RS2205-2300KV 레이싱드론용 정방향 모터	[RTS] RS2205-2300KV 레이싱드론용 역방향 모터	HQProp DP 5x4.5x3 V3 프로펠러 (1대분)
M3x20mm 볼트 너트 셋트 (4개, FC 고정용)

제품 구성품 1 : [3Max] BP5 안전 덕트 범퍼 가드 드론 프레임 키트 (5인치 프로펠라)

[3Max] BP5 안전 범퍼 가드 드론 프레임 키트 (5인치 프로펠라)

카본 플레이트 두께 : 1.5MM

키트 중량 : 약 120g

비행 중량 (배터리 제외) : 약 363g

크기 : 285 x 292 x 35mm (가로x세로x높이)

모터 장착 : 16mm * 19mm / 직경 * 3.0MM

프로펠라 : 최대 5 인치

카메라 설치 공간: 29mm

FC 설치 Hole : 표준 20mm x 20mm/30.5mm*30.5mm

* 키트에는 내부 기자재(모터, 변속기, 프로펠라, FC 등)은 포함되어 있지 않습니다.

* 모터 조립시 모터에 포함되어 있는 나사를 사용하면 나사가 길어서 모터 코일에 닿아 고장날 수 있습니다.

프레임 셋트에 모터를 위한 짧은 나사가 동봉되어 있으므로, 그것을 사용하시기 바랍니다.

[팰콘샵] [3Max] BP5 안전 덕트 범퍼 가드 5인치 드론 + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트

* 아래 사진은 참조용 예시입니다.

제품 구성품 2 : [MicoAir] 미코에어 H743 V2 신형 픽스호크 비행 컨트롤러 + 55A 4in1 AM32 ESC 스택 콤보

MicoAir743 V2 비행 컨트롤러 + 55A AM32 4in1 ESC

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 나침반 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.

펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2/

매뉴얼 : https://micoair.com/docs/micoair743-user-manual/

* 기본적으로 Ardupilot 이 설치되어 있습니다.

* PX4 설치시 stm32cube Programmer 를 이용하여 bootloader (bin 또는 elf) 파일을 먼저 설치하시고,

QGC 에서 px4 펌웨어를 설치하시면 됩니다.

* 펌웨어 설치 방법 참고 : https://youtu.be/H7TsouQlBfg

* ESC 가 8비트 Bluejay 에서 32비트 AM32 로 업그레이드 되었습니다.

* 납땜 전에 반드시 USB 를 먼저 꽂아서 정상 작동하는지 점검하십시오.

** 납땜 이후에는 어떤 경우에도 초기 불량 처리가 되지 않습니다.

< Ardupilot 셋팅시 참고 파라미터 >

- SERVO1_FUNCTION : 34 (M2)

- SERVO2_FUNCTION : 35 (M3)

- SERVO3_FUNCTION : 36 (M4)

- SERVO4_FUNCTION : 33 (M1)

- MOT_PWM_TYPE : 6 (Dshot 600)

- SERVO_DSHOT_ESC : 3 (AM32)

- SERVO_BLH_BDMASK : 15 (생략가능, 적용시 RPM 체크 가능)

- SERVO_BLH_AUTO : 1

- NTF_BUZZ_TYPES : 3 (생략 가능, 적용시 모터를 부저로 사용)

상세 제원

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시
IMU: BMI088/BMI270
바로: SPL06
나침반: QMC5883L
OSD: AT7456E
MicroSD 카드 슬롯
8x UART
11x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC(VBAT, 전류)
USB 타입-C
DJI O3/O4 VTX 커넥터
BEC 5V 3A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)
BEC 12V 3A 출력(비디오 송신기, 카메라용)
VBAT 입력 범위: 2-6S(6-27V)

UART 매핑(Ardupilot)

직렬0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA 지원)
SERIAL2 -> UART2(DisplayPort, DMA 지원)
SERIAL3 -> UART3(GPS, DMA 지원)
SERIAL4 -> UART4(MAVLink2, DMA 지원)
SERIAL5 -> UART5(DMA 지원)
SERIAL6 -> UART6( RCIN , DMA – 활성화됨 )
SERIAL7-> UART7(ESC 원격 측정, DMA 지원)
SERIAL8 -> UART8( DMA 활성화됨)

UART 매핑(PX4)

ttyACMo -> USB
ttyS0 -> TEL1 -> UART1
ttyS1 -> GPS2 -> UART2
ttyS2 -> GPS1 -> UART3
ttyS3 -> TEL2 -> UART4
ttyS4 -> TEL3-> UART5
ttyS5 -> RC -> UART6
ttyS6 -> UART6 -> UART7
ttyS7 -> TEL4/SERIAL4 -> UART8

RC 입력(Ardupilot)

UART6는 ArduPilot이 지원하는 모든 수신기 프로토콜과 호환됩니다.

PPM은 지원되지 않습니다.

SBUS/DSM/SRXL은 RX6 핀에 연결됩니다.

FPort는 TX6에 대한 연결이 필요합니다. FPort 수신기를 참조하세요.

CRSF는 RX6뿐만 아니라 TX6 연결도 필요하며 자동으로 원격 측정을 제공합니다.

SRXL2는 TX6에 연결해야 하며 자동으로 원격 측정을 제공합니다. SERIAL6_OPTIONS를 "4"로 설정합니다.

모든 UART는 ArduPilot의 RC 시스템 연결에도 사용할 수 있으며 PPM을 제외한 모든 프로토콜과 호환됩니다. 자세한 내용은 무선 제어 시스템을 참조하세요.

OSD 지원(Ardupilot)

MicoAir743 V2는 OSD_TYPE 1(MAX7456 드라이버)를 사용하여 온보드 OSD를 지원합니다. 동시에 DisplayPort OSD는 HD VTX 커넥터에서 사용할 수 있습니다.

VTX 지원

SH1.0-6P 커넥터는 DJI 에어 유닛 /HD VTX 연결을 지원합니다 . 프로토콜의 기본값은 DisplayPort 입니다 . 커넥터의 핀 1은 12V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하십시오.

PWM 출력

MicoAir743 V2은 최대 11개의 PWM 출력을 지원합니다.

채널 1-8은 DShot 및 양방향 DShot을 지원합니다.

(현재 PX4&INAV는 BDShot 기능을 지원하지 않습니다)

PWM 출력 공유는 그룹화되어 있으며 모든 그룹은 동일한 출력 프로토콜을 사용해야 합니다.

1,2,3,4는 그룹 1입니다.

5, 6은 그룹 2입니다.

7,8,11은 그룹 3입니다.

9.10은 그룹 4입니다.

참고 : PWM11은 "LED" 핀입니다. 이것이 직렬 LED 사용으로 구성된 경우 PWM7, 8은 직렬 LED로만 사용할 수 있습니다.

배터리 모니터링

보드에는 내부 전압 센서가 있고 ESC 커넥터에는 외부 전류 센서 입력을 위한 연결 장치가 있습니다.

전압 센서는 최대 6S LiPo 배터리를 처리할 수 있습니다.

Ardupilot의 기본 배터리 매개변수는 다음과 같습니다.

BATT_VOLT_PIN 10
BATT_CURR_PIN 11
BATT_VOLT_MULT 21.2
BATT_CURR_SCALE 40.2

나침반

MicoAir743 V2에는 나침반 센서(QMC5883L)가 내장되어 있으며 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수도 있습니다.

규격

장착: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm
크기: 36 x 36 x 8mm
무게: 10g

제품 구성품 3 : [MicoAir] M10G-5883 M10 GPS 모듈 + 지자기 센서 (GPS, GLONASS, 갈릴레오, 바이두 위성)

소개

M10G-5883 GNSS 모듈은 u-blox 10세대 수신기 칩인 M10050과 자기 센서인 QMC5883L을 통합합니다. 모든 L1 GNSS 신호 (GPS/GLONASS/Galieo/BeiDou) 를 지원하며 최대 32개의 위성을 동시에 탐색에 사용할 수 있습니다.
고이득 18 x 18 x 4mm 패치 안테나는 성능과 작은 크기 사이에서 최상의 균형을 제공합니다.
내장 플래시 , 모듈의 전원이 꺼진 경우에도 매개변수를 저장할 수 있습니다.

Name: [3Max] BP5 안전 덕트 범퍼 가드 5인치 드론 + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트
Brand: 3Max
SKU: QA86939
Price: 348000 KRW
Availability: InStock
Rating: 5.0 (5 reviews)

명세서

GNSS 수신기: U-BLOX M10 (M10050)
자기 나침반: QMC5883L
안테나: 18x18x4mm
GNSS 시스템 지원: GPS L1 /CA; 글로나스 L10F; 베이더우 B1L/B1C; 갈릴레오 E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
동시: 3개(GPS/BeiDou/Galileo(기본값) 또는 GPS/GLONASS/Galileo), Beidou B1L이 꺼지면 동시에 4개의 위성 시스템을 사용할 수 있습니다: GPS+BeiDou(B1C)+GLONASS+Galileo
최대 탐색 속도: 5Hz
최대 위성 수: 32
입력 전압: 5V
전류: 30mA
출력 인터페이스(GPS): UART(3.3V LVTTL)
인터페이스(나침반): I2C
UART 전송 속도: 115200(기본값)
출력 프로토콜: UBX-PVT(기본값)
PPS LED: 파란색(전원을 켠 후 계속 켜져 있고, GNSS가 3D 수정을 받으면 깜박임(1Hz))

비행 컨트롤러 펌웨어 필요

INAV: >=5.0.0
베타플라이트: >=4.3.0
Ardupilot: >=4.3.0
PX4: >= 1.14.0

물리적

크기: 20 x 20 x 7.8mm
무게: 7g
커넥터: SH1.0-6P 1.0mm 피치
3D 프린팅된 배터리 스트랩 GPS 마운트

연결

유센터
u-center-2-사용자 가이드
u-blox-M10-SPG-5.10_InterfaceDescription

제품 구성품 4 : [RTS] RS2205-2300KV 레이싱드론용 정방향 모터

[RTS] RS2205-2300 Race Spec' Motor(2300KV/CW)

현존 최고의 출력 특성을 자랑하는 RTS사의 레이싱 드론용 RS2205 컴피티션 파워 시스템!

일반적인 저가형 P-Type 네오디움이 아닌 N-Type(N52) 네오디움 자석을 채용, 아울러 일본산 MineBee(NMB) 베어링이 기본사양으로 탑재, 또한 하드한 추락에도 휘지 않고 버틸 수 있도록 고주파 열처리된 Hollow(중공) 방식의 탄소강 샤프트를 채용!

BM5045 프롭과 조합시 최대 모터당 1.1Kg이라는 극악 파워(?)를 뿜어내는 괴물 모터입니다.

정피치 모터(CW) 모터 1개 구성입니다.

※ 주의 : 모터에는 CCW 로 표기되어 있으나, 실제로 프롭 어댑터가 은색인 정방향(CW) 제품입니다.

혼동을 방지하기 위해 팰콘샵에서는 정방향(CW)으로 표기하고 있습니다.

RTS RS2205 Race Spec Motors ;

Introducing the Emax Race Spec family of high performance brushless motors for multirotor FPV racing. Redesigned and engineered to perform better than most in it’s class, every motor is precision crafted within tight tolerances. Paired with performance driven props from any leading manufacturer will result in unreal thrust.

Cooling:
The unique fins machined into the bell draw up cool air from the motor base and through the coils as the motor spools up. The faster it spins, the more air it ventilates. Cooling fins significantly reduce heat soak by at least 30%. This “cool” feature allows the RS2205 to not only have a longer lasting motor, but also harness the power of N52 magnets.

N52 Magnets:
Uses the highest grade magnets. Better acceleration, stopping power, and sustained RPMs during high kv.

Bearings:
Genuine Japanese NMB Bearings provide long lasting, smooth performance.

Thrust:
Produces over +1,000g of thrust using 4S and GF5045BN.

Key Features:
- 1K+ Thrust with 4s battery and recommend propeller combo
- Cooling Series Bell Design reduces motor temperature by at least 30%
- Highest Grade N52 Neodymium magnets
- Genuine Japanese NMB Bearings
- Each Motor is Dynamically Balanced in the factory.
- 15mm Extended Prop Shaft allows virtually any prop with 5mm hole.

Windings made from copper of high purity