[팰콘샵] [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 + 케이스 + M8N GPS 셋트

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[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 + 케이스 + M8N GPS 셋트

03. 드론 비행 컨트롤러> 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러> 코아드론 국산 픽스호크

일반가격 : 299,000 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 : 2,990원

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[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러	[KoA] 코아 FC 전용 플라스틱 케이스 (조립용)	코아 FC 픽스호크용 M8N GPS + 컴퍼스 모듈
코아 FC 픽스호크용 PWM 부저	[TR] T-타입 GPS 마운트 셋트 (고품질)	마이크로 SD 카드 아답터

제품 구성품 1 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러

KoA-Drone FC V1.2 신형 H743 국산 범용 픽스호크 비행 컨트롤러

MADE IN KOREA

대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다

KoA-Drone FC 는 Pixhawk Autopilot Bus Standard 를 기반으로 하는 뛰어난 가성비의 최신형 국산 범용 비행 컨트롤러 입니다.

Ardupilot 이 사전 설치되어 있으며, 듀얼 부트로더가 설치되어 있어 PX4 및 Ardupilot 을 손쉽게 변경할 수 있습니다.

< 키 포인트 >

* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성

* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서

* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능

* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원

* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능

Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.

최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.

STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.

H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.

KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.

단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,

소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.

DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.

Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.

최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.

범용성이 뛰어난 Type-C USB 단자를 채용하였으며, 셋팅시 연결된 외부 장치의 전원 공급을 위한 전용 USB 케이블이 포함되어 있습니다.

[ 상세 제원 ]

프로세서 및 센서

- 프로세서 : STM32H743 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)

- 온보드 센서

* Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)

* Barometer : SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)

* Compass : 없음 (외장 컴퍼스 필요)

- Micro SD 카드 슬롯

- UART(시리얼) x 7

- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)

- CAN 미지원, Ethernet 미지원

- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)

- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)

전기 데이터

- 작동 전압 : 5V

- 최대 입력 전압 (VBAT) : 6S (24V)

- USB 전원 입력 :

* 안전을 위해 USB 는 BEC 회로와 연결되어 있지 않으므로, USB 만 연결시 외부기기(GPS, 수신기 등)에는 전원 공급 불가

* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능

- 작동 온도 : -15 ~ 50°C

- 크기 : 40 * 60 * 10mm

- 무게 : 14g

- SBUS, CRSF, ELRS 지원 (PPM 미지원)

- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

- VTX 포트 규격은 GH1.25 7P 이므로 FPV 시스템에 따라 커넥터 변경 필요

- 최대 8개 PWM 출력

- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원

- 채널8 에서 외장형 부저 지원

배터리 모니터링

- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)

- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능

UART Mapping

- Serial0 - USB

- Serial1 - UART2 - Telem1

- Serial2 - UART4 - Telem2

- Serial3 - UART1 - GPS

- Serial4 - UART3 - Digital FPV (GPS2)

- Serial5 - UART7 - ESC Telemetry

- Serial6 - UART5 - RCIN

- Serial7 - UART8 - PX4 Serial4

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픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,

FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.

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사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.

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최대 8개의 ESC / 서보를 연결할 수 있는 PWM 허브와 USB 케이블, 배터리 전압 측정이 가능한 전원 케이블, SBUS 수신기 케이블이 포함되어 있습니다.

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8채널 PWM 출력을 지원합니다. 최대 8개의 ESC 를 연결할 수 있습니다.

모든 채널에 DShot 및 BDShot (Bidrectional DShot)을 지원합니다.

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PWM 8번 채널은 외장형 부저를 지원합니다. (Ardupilot / PX4)

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PWM 포트는 서보도 지원합니다. 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.

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30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.

30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며,

소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다 (ESC 에 맞는 연결 케이블 필요)

4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.

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내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)

7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.

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SBUS 및 다양한 종류의 시리얼 수신기 (ELRS, 크로스파이어 등) 를 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 케이블이 기본 포함되어 있습니다.

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표준 I2C 단자를 통해 에어스피드 센서, OLED 디스플레이, 초음파 센서 등 다양한 종류의 외부 센서를 사용할 수 있습니다.

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TELEM1 / TELEM2 : 2개의 TELEM 단자를 통해 PC 와의 무선 통신을 위한 텔레메트리 연결, 또는 라즈베리파이나 젯슨과 같은 외부 컴패니언 컴퓨터와 시리얼 통신할 수 있습니다.

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12V 출력을 지원하는 디지털 FPV 전용 단자가 있습니다.

FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.

( * 디지털 FPV 시스템별로 핀맵이 다르므로 연결 케이블은 별도)

제품 구성품 2 : [KoA] 코아 FC 전용 플라스틱 케이스 (조립용)

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Koa FC 전용 플라스틱 케이스 입니다.

3D 프린터로 출력한 사출물로서, FC 고정을 위한 나사가 포함되어 있습니다.

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제품 구성품 3 : 코아 FC 픽스호크용 M8N GPS + 컴퍼스 모듈

Koa FC 에 맞는 표준 GH1.25 규격의 M8N GPS + 컴퍼스 모듈입니다.

컴퍼스 센서는 방향성이 있습니다.

GPS 케이스의 화살표 방향이 드론의 앞쪽을 향하게끔 장착하십시오.

기능 및 사양 :

- Ublox Neo-M8N 모듈

- 충전식 Farah 정전 용량

- 저잡음 3.3V 레귤레이터

- LED 상태 표시

- 보호 케이스

- 26cm Koa FC 호환 6핀 케이블

- 직경 50mm, 32g (케이스 포함)

- GPS 부착 전용 원형 3M 양면 테이프 포함

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제품 구성품 4 : 코아 FC 픽스호크용 PWM 부저

Koa FC 에 사용할 수 있는 PWM 채널 부저입니다.

Koa FC 의 PWM 8번 채널에 연결하여 사용할 수 있습니다.

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제품 구성품 5 : [TR] T-타입 GPS 마운트 셋트 (고품질)

[Tarot] T-Type GPS Mount Set(High Grade)

타롯사의 T-Type GPS 마운트 세트.

차량 수납 또는 이동시 GPS Puck이 부딪히지 않도록 Mount를 접을 수 있는 구조로 되어 있습니다.

양쪽 끝단이 InterLock 방식이라 접었을 경우에도 단단하게 고정이 됩니다.

중량 : 8g

<제품 이미지>

제품 구성품 6 : 마이크로 SD 카드 아답터

마이크로SD 카드를 일반 SD 카드로 변환해 주는 어댑터 입니다.

픽스호크에 사용하는 Micro SD 카드를 카드리더로 읽기 위해서 사용합니다.

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