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[팰콘샵] GTD-45A [GT-Drone] 45A BLHeli_S OPTO ESC (2S~6S) for Drone
[GT-Drone] 45A BLHeli_S OPTO ESC (2S~6S) for Drone (상품번호 :QA88113)
PWM, Oneshot, DShot 지원
판매가격 : 24,000원 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 :240원
상품번호 :QA88113 ← 상품 문의시 이 번호를 알려주세요
제조사 :GT-Drone
구매수량 :
개
고객선호도 :★★★★★ 5.0 (2개)
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E
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[GT Drone] 45A BL BLHeli_S ESC


최신 EFM8BB21F16G 칩셋을 장착한 초소형 드론용 변속기로서 BLHeli_S 펌웨어가 기본 설치되어 있습니다. 

6-레이어, 6온스 도핑된 PCB를 사용, 대전류에도 충분히 버틸 수 있도록 설계, 아울러 RGB 컬러 LED 칩이 장착되어 있습니다.

PCB 표면의 금도금 공정으로 인해 ESC 의 전류 저항 및 방열 능력을 효과적으로 개선하였습니다.


기본적으로 PWM 출력을 지원하며, Damped Light 기능이 활성화되어 소음이 적고 스로틀 반응이 더 부드럽습니다.


입력전압은 최대 6S (22.2V)까지 가능합니다.


* 제품에 투명 수축튜브가 포함되어 있습니다. 

전기 단락(숏트)로 인한 손상을 방지하기 위해 반드시 수축튜브로 본 제품을 씌운 후 사용하시기 바랍니다.


최신 BLHeli_S 펌웨어가 설치되어 있어 PWM, Oneshot, DShot (150/300/600) 프로토콜을 모두 지원하며,

BLHeli Suite 프로그램을 이용하여 LED 제어, 모터 회전 방향 변경, 양방향 회전 기능, 비프음 강도 등 여러가지 설정을 변경할 수 있습니다.

(LED 설정의 기본값은 OFF 입니다)


댐핑 라이트 모드, 회생 제동 기능은 모터 감속을 더 민감하고 효과적으로 만들어 제어를 더 정확하게 합니다.

능동 연속 전류 기술을 통해 배터리가 전력을 회복하여 지속 시간을 연장합니다.


픽스호크(아두파일럿)에 사용시 SERVO_BLH_AUTO = 1 로 설정하여 ESC Path-through 기능을 활성화 할 수 있습니다.

그렇게 하고 나서 픽스호크에 USB 케이블을 연결하고 아래의 ESC 설정 프로그램 사이트에 접속해서,

픽스호크를 통해 ESC 설정에 접속할 수 있습니다.

자세한 방법은 아래의 상세 설명을 참고하시기 바랍니다.


ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com



< 상세 제원 >

- Utilizes high-performance EFM8BB2 50MHz MCU

- Capacity : 45A

- Input Voltage: 2S~6S(7.4V~22.2V)

- Continuous Current : 45A

- Burst Current(10s) : 55A

- BEC : NO(Opto)

- Programming : YES

- PCB+ power cord length: 12cm

- PCB+ signal line length: 16cm

- Dimension : 13x28.5x5.4mm

- Weight: 6.6g(incl' Wire and Harness)



  • Using the latest EFM8BB21F16G high speed control chip. By default, the hardware for PWM is turned on and the Damped Light hardware for PWM drives the motor. The noise is low and the throttle response is smoother.
  • A 6-layer, 3-ounce copper-thick and high-quality for PCB is adopted, and the layered layout of large current and small control signal is adopted to Enhance the anti-interference ability. The gold plating process on for PCB surface can effectively improve the current resistance and heat dissipation ability of ESC.
  • The ESC supports BLHeli-S and DShot 150/300/600 digital throttle. It has strong anti-interference ability and fast response capability.
  • Integrated for RGB multi-color bright LED night light, night flight is even more dazzling.
  • Damped Light mode, regenerative braking function, make motor deceleration more sensitive and effective, control more precise; Active continuous current technology, so that the battery recovery power, prolong the duration.


<제품 이미지>

[팰콘샵] GTD-45A [GT-Drone] 45A BLHeli_S OPTO ESC (2S~6S) for Drone





[팰콘샵] GTD-45A [GT-Drone] 45A BLHeli_S OPTO ESC (2S~6S) for Drone

[팰콘샵] GTD-45A [GT-Drone] 45A BLHeli_S OPTO ESC (2S~6S) for Drone






< 픽스호크(아두파일럿)에 사용시 변속기 설정 방법 >


* 참고 : 이 설정 하지 않고 그냥 일반 변속기처럼 MAIN OUT 단자에 연결해서 쓰셔도 무방합니다. 

 이 설정을 하는 이유는 LED 를 켜거나, DSHOT 기능을 사용하기 위함입니다. 


BRD_SAFETY_DEFLT = 0 (안전 스위치 기능 OFF)

MOT_PWM_TYPE = 6 (DSHOT 600)

SERVO_BLH_AUTO = 1 (BLHeli 패스쓰루 기능 활성화)

SERVO1_FUNCTION = 0 (MAIN OUT 단자의 출력을 끔)

SERVO2_FUNCTION = 0

SERVO3_FUNCTION = 0

SERVO4_FUNCTION = 0

SERVO9_FUNCTION = 33 (AUX OUT 단자의 출력을 켬)

SERVO10_FUNCTION = 34

SERVO11_FUNCTION = 35

SERVO12_FUNCTION = 36


위와 같이 설정하고, 변속기를 MAIN OUT 이 아닌 AUX OUT 에 연결한 후, 

픽스호크 재부팅 후 아래의 ESC 설정 프로그램에 접속해서 변속기 설정이 가능합니다.


ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com


BLHeli_S 펌웨어 설정에 대한 자세한 내용은 아래 동영상을 참고하세요.







전자변속기(ESC) 최초 사용시 모터가 돌지 않으면 아래의 방법대로 보정하세요.



전자변속기(ESC) 사용시 아래의 사항에 주의하십시오.


● 변속기에 전원 연결시 + - 극성에 주의하십시오. 극성을 반대로 연결할 경우 바로 손상됩니다.

● 변속기가 허용하는 전압 이상의 전원을 입력하지 마십시오. 어길 경우 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 모터가 돌아가지 못하는 상태(추락 등)에서 스로틀을 올려 놓지 마십시오. 어길 경우 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 모터를 고정시켜 놓은 상태(비행중이지 않은 상태)에서 스로틀을 80% 이상 과도하게 올리지 마십시오. 과부하로 변속기가 손상될 수 있습니다.

● 변속기는 처음 사용시 하이/로우 보정 (캘리브레이션) 작업이 필요합니다. 변속기 종류에 따라 방법이 약간씩 다를 수 있으나, 대부분 이 링크의 동영상을 참조하십시오.

● 스로틀을 올렸을 때 모터가 원활하게 회전하지 않을 경우 (드르륵 거리며 돌지 않을 때) 이는 코깅(Cogging) 현상이 일어나고 있는 것입니다. 코깅 현상이 일어나면 빨리 스로틀을 완전히 내려서 더이상 변속기가 모터를 돌리게끔 시도하지 않도록 하십시오. 코깅 현상이 일어나고 있는데도 스로틀을 빨리 내리지 않을 경우, 변속기에서 모터쪽으로 전류가 제대로 흐르지 못해 변속기에 과부하가 일어나고, 곧 변속기가 손상될 수 있습니다.


   위의 문제로 인한 변속기 손상은 소비자 과실이며, 초기 불량으로 처리되지 않습니다.



코깅 현상의 원인과 해결 방법


코깅 현상은 변속기와 모터를 연결하는 3가닥의 전선 중 1개 이상에서 전기가 제대로 흐르지 못할 때 일어납니다.

따라서 전기만 제대로 흘러 준다면 쉽게 해결할 수 있습니다.

아래의 순서대로 문제가 있는 부분을 찾아 보십시오.




1. 모터↔변속기 연결 커넥터 : 가장 자주 문제가 발생하는 부분입니다. 커넥터 납땜 불량, 커넥터 자체 접점 불량이 원인일 수 있습니다. 커넥터를 다시 납땜하거나, 다른 커넥터로 변경해서 납땜하거나, 커넥터 없이 전선을 직접 납땜해 보십시오.

2. 모터선 : 중간에 끊어진 부분이 없는지 점검합니다.

3. 변속기선 : 중간에 끊어진 부분이 없는지 점검합니다. 

4. 모터선 (시작부분) : 모터선이 시작하는 부분은 아주 얇은 모터 코일이 모터선에 납땜이 되어 있습니다. 이 부분에 힘을 가하거나, 또는 접었다 폈다 반복하는 등 무리를 주게 되면 납땜이 떨어지거나 아예 절단될 수 있습니다. 단순히 납땜이 떨어진 경우 다시 용접하시고, 아예 절단된 경우 복구가 어렵습니다.

5. 모터 내부 코일 : 1~4번까지 점검해도 아무 문제가 없을 경우, 일단 변속기를 다른 제품으로 교체해 보십시오. 다른 변속기를 사용해도 똑같이 코깅 현상이 일어난다면 모터 내부 코일이 끊어진 것이므로 모터를 교체하십시오.




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