Name: [MicoAir] 미코에어 H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러 / 예약판매
Brand: MicoAir
SKU: QA88031
Price: 175000 KRW
Availability: InStock
Rating: 5.0 (2 reviews)

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[팰콘샵] MAH743V2AIO [MicoAir] 미코에어 H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러 / 예약판매

[MicoAir] 미코에어 H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러 / 예약판매 (상품번호 :QA88031)

INAV, Ardupilot, PX4, Betaflight 지원, 한장의 기판에 FC 와 변속기까지 일체


SKU :	MAH743V2AIO
판매가격 :	175,000원 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 :	1,750원


상품번호 :	QA88031 ← 상품 문의시 이 번호를 알려주세요
제조사 :	MicoAir
구매수량 :	개
고객선호도 :	★★★★★ 5.0 (2개)
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MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러 (V2)
Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 기압계 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.

펌웨어 / 핀아웃 링크 :
https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/

Flight Controller
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: SPL06
TF Card Slot
7x UART
9x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
1x LED Strip
1x Beeper
USB Type-C
BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)
ESC
Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
PWM Freq: 48KHz
ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
Continuous Current: 45A * 4
Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)
Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

Voltage&Current Monitoring
Ardupilot PX4 Betaflight INAV
Voltage Factor 21.12 21.12 211 211
Current Factor 14.14 14.14 707 707

UART Mapping (Ardupilot)
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)
UART Mapping (PX4)
ttyACM0->USB
ttyS0->TELEM1 -> UART1
ttyS1->GPS2 -> UART2
ttyS2->GPS1 -> UART3
ttyS3->TELEM2 -> UART4
ttyS4->TELEM3-> UART5
ttyS5->RC -> UART6
ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8
RC Input (Ardupilot)
The default RC input is configured on the UART6. The SBUS pin is inverted and connected to RX6. Non SBUS, single wire serial inputs can be directly tied to RX6 if SBUS pin is left unconnected. RC could be applied instead at a different UART port such as UART2, UART4 or UART8, and set the protocol to receive RC data: SERIALn_PROTOCOL=23 and change SERIAL6 _Protocol to something other than 23.

OSD Support (Ardupilot)
The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).

VTX Support
The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.

PWM Output
The MicoAir743v2-AIO supports up to 9 PWM outputs.
Channels 1-8 support DShot/bi-directional DShot.
(currently PX4&INAV not support BDShot function)
PWM output share grouped and every group must use the same output protocol:
1,2,3,4 are group 1
5, 6 are group 2
7,8, 11are group 3
Note: PWM11 is the “LED” pin. If this is configured for serial LED use then PWM 7 and 8 can only be used as serial LED also.

Compass
The MicoAir743v2-AIO doesn’t have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.

Physical
Mounting: 25.5 x 25.5mm, Φ3mm
Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
Weight: 10g
[팰콘샵] MAH743V2AIO [MicoAir] 미코에어 H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러 / 예약판매

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MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러 (V2)

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 기압계 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/

Flight Controller

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB FlashIMU: BMI088+BMI270Baro: SPL06TF Card Slot7x UART9x PWM1x I2C1x SWD2x ADC (VBAT, Current)1x LED Strip1x BeeperUSB Type-CBEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

ESC

Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17PWM Freq: 48KHzESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)Continuous Current: 45A * 4Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

Voltage&Current Monitoring

ArdupilotPX4BetaflightINAVVoltage Factor21.1221.12211211Current Factor14.1414.14707707

UART Mapping (Ardupilot)

SERIAL0 -> USBSERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

UART Mapping (PX4)

ttyACM0->USBttyS0->TELEM1 -> UART1ttyS1->GPS2 -> UART2 ttyS2->GPS1 -> UART3 ttyS3->TELEM2 -> UART4ttyS4->TELEM3-> UART5ttyS5->RC -> UART6ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

RC Input (Ardupilot)

OSD Support (Ardupilot)

The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).

VTX Support

The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.

PWM Output

Compass

The MicoAir743v2-AIO doesn’t have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.

Physical

Mounting: 25.5 x 25.5mm, Φ3mmDimensions: 36 x 36 x 8 mmWeight: 10g

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 기압계 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.

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MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: SPL06
TF Card Slot
7x UART
9x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
1x LED Strip
1x Beeper
USB Type-C
BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
PWM Freq: 48KHz
ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
Continuous Current: 45A * 4
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Ardupilot PX4 Betaflight INAV
Voltage Factor 21.12 21.12 211 211
Current Factor 14.14 14.14 707 707

SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

ttyACM0->USB
ttyS0->TELEM1 -> UART1
ttyS1->GPS2 -> UART2
ttyS2->GPS1 -> UART3
ttyS3->TELEM2 -> UART4
ttyS4->TELEM3-> UART5
ttyS5->RC -> UART6
ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

Mounting: 25.5 x 25.5mm, Φ3mm
Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
Weight: 10g