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안녕하세요, 팰콘샵입니다.유튜브에서 재미있는 리포트를 하나 발견해서 여러분에게 안내해 드리고자 글을 쓰기로 했습니다.
원제는 Motor Configuration Efficiency Testing 이며, RCTestFlight 에서 진행한 실험입니다. 이 실험은 여러개의 프로펠라를 사용하는 멀티콥터에 있어서 어떤 식으로 모터를 배치하는 것이 가장 효율적인 방식인가에 대한 것으로, 여기서 말하는 효율은 오직 전기적 효율(소모 전류)만을 의미하는 것입니다. 자세한 내용을 살펴보도록 하겠습니다.
이 실험에서는 위와 같이 세가지 형태로 모터를 배치한 후, 각각의 소모 전류를 측정해 보았습니다.
위와 같은 형태의 테스트용 장치를 설치하여 실험하였으며, 결과는 위 도표와 같습니다. 도표를 보고 어느정도 감이 잡히시나요?
원본 동영상에는 없지만, 간단히 그래프를 그려보면 아래와 같습니다.
위 그래프는 같은 추력을 발생시키기 위해 모터가 소모해야 하는 전류(힘, W)을 나타낸 것으로, 값이 높을수록 효율이 낮다는 것을 의미합니다.
위 도표 및 그래프에 따르면 똑같은 900g 의 추력을 발생시키기 위해 일반 형태는 166W 의 전기가, 동축반전은 208W 의 전기가 소모되며, 이는 약 21% 의 효율 차이를 보여줍니다.
즉, 단순히 모터 효율만을 놓고 본다면 동축반전 보다는 각 모터를 펼쳐놓은 타입의 기체가 전기 소모가 더 적다는 것을 의미합니다.
그럼에도 불구하고 위와 같이 동축반전(X8) 형태로 사용하는 멀티콥터 기체도 많이 운용되고 있습니다. 이것은 멀티콥터를 운용함에 있어서 꼭 소모전류만 가지고 판단할 수는 없기 때문입니다.
똑같이 8개의 모터를 장착해야 한다고 할 때, 동축반전(X8) 형태의 장점은
1. 부피가 작기 때문에 운반/보관이 용이하고, 2. 프레임암(Frame arm)이 4개만 있으면 되기 때문에 프레임 자체의 무게를 줄일 수 있으며 (→ 이 점은 전체적인 무게의 감소로 인해 효율 증가를 보여주기도 합니다) 3. 더 큰 프로펠라를 장착할 수 있다는 것입니다 (→ 더 무거운 물체를 들어올릴 수 있게 됩니다)
또한 동축반전이라는 구조적인 문제에서 오는 효율 저하를 상쇄시키기 위해 위쪽 프로펠라보다 아래쪽 모터의 프로펠라를 조금 더 큰 것을 사용함으로써 어느정도 효율을 올려주기도 합니다.
결론적으로, 모터를 위아래로 겹쳐서 장착하는 동축반전(X8) 형식의 기체는 기본적으로 약 20% 정도 효율이 더 낮으며, 이 점은 결국 20% 정도 비행 시간이 짧다는 것을 의미합니다. 이러한 낮은 효율 때문에 여러가지의 보완책이 있기는 하지만, 그래도 20% 정도의 효율을 끌어 올리기는 매우 어렵습니다. 따라서 부피가 작다는 장점을 제외한다면, 동축반전식 보다는 일반 형태의 멀티콥터를 사용하는 것이 더욱 효율적이라고 볼 수 있겠습니다. 게다가 요즘은 일반 형태의 멀티콥터도 보관시 접을 수 있게 되어 있기 때문에 보관/운반은 매우 용이하지요 ^^
이상 팰콘샵이었습니다.
아래 원본 동영상을 참조하세요. ^^
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![[팰콘샵] 효율적인 멀티콥터 모터의 배치 : 표준, 겹침, 동축반전(X8) 방식의 효율 비교](../data/goods/1402412859328l0.jpg)
![[팰콘샵] 효율적인 멀티콥터 모터의 배치 : 표준, 겹침, 동축반전(X8) 방식의 효율 비교](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1402410844.jpg)
![[팰콘샵] 효율적인 멀티콥터 모터의 배치 : 표준, 겹침, 동축반전(X8) 방식의 효율 비교](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1402411308.jpg)
![[팰콘샵] 효율적인 멀티콥터 모터의 배치 : 표준, 겹침, 동축반전(X8) 방식의 효율 비교](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1402411902.jpg)
![[팰콘샵] 효율적인 멀티콥터 모터의 배치 : 표준, 겹침, 동축반전(X8) 방식의 효율 비교](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1402412123.jpg)
