제품 구성품 3 : [GT-Drone] EC-X3 ESC for Multicopters (30A/OPTO/Wired/6S)
GT-Drone EC-X3 ESC for Multicopters (30A/500Hz/OPTO/Wired/2S~6S)
드론용 펌웨어가 탑재된 멀티콥터용 브러쉬리스 변속기 입니다.
최저 50Hz ~ 최대 500Hz 의 Input Rate 를 지원하며, 별도의 셋팅 없이 바로 장착 후 사용이 가능합니다.
드론 전용으로 최상의 해상도를 구현하고 있으며, 7.4V ~ 22.2V (2S ~ 6S) 리튬폴리머 배터리를 사용할 수 있습니다.
450 ~ 600급 드론에 사용하기에 최적의 제품으로, BEC 가 없는 OPTO 방식입니다.
본 제품은 변속기에 모터와 연결하기 위한 16AWG 와이어가 장착된 타입입니다. (연결잭 미포함)
- 100% 고품질 N-FET 채용.
- 온도에 따른 PWM 스위칭 레이트에 영향를 주지 않는 고정밀 크리스탈 오실레이터 채용.
- 최대 500Hz Input Rate
- 16Khz 동작 클럭으로 대부분의 FC 및 수신기와 호환성 유지
- 스로틀 캘리브레이션 후 별도의 세팅없이 바로 사용 가능.
[ 상세 제원 ]
- 연속 전류 : 30A
- 순간 전류 : 35A (10 초 미만)
- BEC : No BEC (OPTO)
- 입력전압 : 2S(7.4V)~6S(22.2V) 지원
- 무게 : 약 23g (골드잭 포함)
- 크기 : 60x25x8mm
[ 변속기 스로틀 캘리브레이션 방법 ]
1. 조종기 스틱을 100%에 둔 후 변속기에 전원을 넣습니다.
2. 변속기 쪽에서 삐삐~ 하는 소리가 나면 스로틀을 0%로 내립니다.
3. 변속기의 전원을 OFF 합니다.
4. 변속기 스로틀 캘리브레이션 완료
[ 변속기 프로그래밍 ]
1. 조종기의 스로틀 스틱을 100% 에 둔 후 변속기에 전원을 넣으면 프로그램을 변경할 수 있습니다.
2. 삐삐 소리 후 스로틀 내림 : 스로틀 캘리브레이션
3. 삐삐삐 소리 후 스로틀 내림 : Damped light 기능 ON/OFF (기본값은 OFF)
4. 삐삐삐삐 소리 후 스로틀 내림 : 브레이크 기능 ON/OFF (기본값은 OFF)
<제품 이미지>
제품 구성품 4 : [DUALSKY] 12x5.5 MR Prop (Version.2)
DUALSKY 12x5.5 MR Prop Version.2
Dualsky XM4005/4010 Series용 신형 카본 프롭 세트.(MR Type)
프롭 효율을 극대화하기 위해 새로운 Platform Mold를 사용, 아울러 익단 실속을 방지하기위해 Carving 방식의 EDGE 설계.
장착 방법은 아래 사진 참조
정피치/역피치 각 1Set
Bolt Hole 규격 : M3.0
<제 원>
규격 : 12x5.5inch
중량 : 11.4g/pcs
MR 와셔는 XM5010/5015와 공용으로 사용합니다.
<제품 장착 요령>
아래 프롭은 본 제품과는 다른 프롭입니다만, 장착 방법은 동일합니다.
1. 먼저 센터 홀에 프롭을 장착합니다. 정확하게 GC가 맞게 가공이 되어 있기 때문에 타이트하게 들어갑니다.
장착 후 프롭을 돌려서 좌우의 홀 구멍과 모터의 홀 구멍을 정렬합니다.
2. 모터에 포함된 메탈 프롭 마운트 디스크를 아래와 같이 올리고 모터에 포함된 M3x8 육각 볼트를 고정합니다.
한번에 볼트를 잠글 경우 수평각이 틀어질 수 있으므로 좌우를 번갈아 조금씩 잠궈 줍니다.
3. 장착 완료 사진
4. 실제 크기
제품 구성품 5 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트
국산 비행컨트롤러인 KoA FC 와 GPS 의 셋트 상품입니다.
GPS 마운트와 각종 악세사리가 포함되어 있습니다.
PX4 사용시 CAL_MAG0_ROT = 12 (Pitch 180) 로 설정한 뒤 재부팅 → 나침반 재보정을 해 주세요.
※ PX4 v1.16 기준. 버전이 올라가면 바뀔 수 있습니다.
MADE IN KOREA
대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다
KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC
국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안
드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.
이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.
KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.
합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성
KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.
특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.
더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.
Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.
최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.
STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.
H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.
KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.
단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,
소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.
DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.
Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.
최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.
제품 구성품
⚠️ 반드시 지켜주세요
1. 전원 연결 순서
① GH1.25 → FC POWER 에 먼저 연결 ② 배터리 연결 ③ USB는 마지막에 연결 (PC 연결시)
2. 전원 분리 순서
USB → 배터리 → GH1.25
배터리를 연결한 상태로 GH1.25 를 FC 에 꽂으면 고장의 원인이 됩니다!
[ 상세 제원 ]
프로세서 및 센서
- 프로세서 : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)
- 온보드 센서
* Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)
* Barometer : SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)
* Compass : 없음 (외장 컴퍼스 필요)
- Micro SD 카드 슬롯
- UART(시리얼) x 7
- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)
- External CAN 옵션
- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)
- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)
전기 데이터
- 작동 전압 : 5V
- 최대 입력 전압 (VBAT) : 6S (24V)
- USB 전원 입력 :
* 4.75 ~ 5.25V
* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능
- 작동 온도 : -15 ~ 50°C
규격
- 크기 : 40 * 60 * 10mm
- 무게 : 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)
RC 입력
- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원
VTX 지원
- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공
PWM 출력
- 최대 8개 PWM 출력
- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원
- 채널8 에서 외장형 부저 지원
TELEM 출력
- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트
- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)
배터리 모니터링
- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)
- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능
UART Mapping
픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,
FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.
* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.
사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.
케이스 분해/조립
가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.
무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않으며, 손으로 쉽게 분리할 수 있습니다.
케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.
30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.
4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.
내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)
7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.
PWM 출력
제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.
모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.
PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.
PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.
GPS 연결
Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.
수신기 연결
RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.
I2C 연결
I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.
텔레메트리 연결
TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.
FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.
CAN 장치 연결
TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.
디지털 FPV 연결
DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다.
다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다.
FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.
( 디지털 FPV 연결 예시 )
연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.
AUX / DEBUG
디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.
Dimension
제품 구성품 6 : [Flysky] FS-i6 디지털 2.4GHz 6채널 조종기 (KC인증 정품)
[Flysky] FS-i6 디지털 2.4GHz 6채널 조종기 (KC인증 정품)
- 국내 KC 인증을 획득한 정식 수입 제품입니다. - 2.4GHz 대역, AFHDS 2A / AFHDS 프로토콜을 사용하는 6채널 디지털 프로포셔널 조종기입니다. - 넓은 채널 대역폭과 듀얼 안테나 구성으로 최대 500m 거리까지 안정적인 무선 조종이 가능합니다. - 고정익기/헬기/글라이더/드론 등 다양한 기체에 사용할 수 있는 대표적인 입문용 조종기입니다. - 20개의 모델 메모리를 지원하여 여러 대의 기체 설정을 저장해두고 바꿔가며 사용할 수 있습니다. - 저전압 경고, PPM 트레이너 포트 등 실전에 필요한 기능을 기본으로 갖추고 있습니다. - 커뮤니티에 공개된 비공식 펌웨어로 업그레이드하면 10채널까지 확장해 사용할 수 있는 것으로 널리 알려져 있습니다. (공식 지원 기능은 아니며, 별도의 USB 펌웨어 업데이트 케이블이 필요합니다.)
국내 KC 인증 완료 제품입니다.
2.4GHz 주파수 영역과 넓은 채널 밴드폭, 듀얼 안테나 사용으로 안정적인 무선제어가 가능하며, 펌웨어 업그레이드만으로 10채널로 사용이 가능한 가성비 좋은 조종기입니다.
* KC인증번호 : MSIP-CRI-GpL-FS-i6
구성
- FS-i6 송신기(조종기) 1개 - 정품 컬러 박스 패키지 - 사용 설명서 (영문)
특징
- 6채널 디지털 프로포셔널 무선 조종 시스템 - AFHDS 2A / AFHDS 프로토콜 동시 지원 (구형 수신기와도 호환) - 2.4GHz 대역 135개 주파수 밴드, 500KHz 대역폭 자동 주파수 호핑(FHSS) 방식 - 스틱 해상도 4096 스텝의 정밀한 디지털 프로포셔널 제어 - 128×64 도트 매트릭스 백라이트 LCD 디스플레이 탑재 - 저전압 경고 기능 (배터리 전압 4.2V 미만 시 알림) - 20개 모델 메모리 저장 및 모델명(8자) 지정 기능 - Mode 1/2/3/4 스틱 모드 변경 가능 - 트레이너(PPM) 포트 및 Micro-USB 포트 내장 - 온라인 펌웨어 업데이트 지원 - 저프로파일 듀얼 안테나 및 인체공학적 슬림 케이스 디자인 - 트림, 듀얼레이트, 서브트림, 자이로 게인 등 기본 프로그래밍 기능 지원 - 커뮤니티에 공개된 비공식 펌웨어를 이용해 10채널까지 확장 가능 (자가 책임 하에 진행) - FlySky iA 시리즈 등 AFHDS/AFHDS 2A 호환 수신기와 폭넓게 사용 가능
듀얼 안테나와 좌우 2개의 조절 노브, 토글 스위치를 갖춘 FS-i6
그립감이 좋은 슬림 케이스와 짐벌 스틱 디테일
제품 사양
- 채널수: 6채널 (디지털 프로포셔널) - 무선 프로토콜: AFHDS 2A / AFHDS - 주파수 대역: 2.408 ~ 2.475GHz - 대역폭: 500KHz (135개 밴드) - RF 출력: 20dBm 이하 - 변조 방식: GFSK - 스틱 해상도: 4096 - 제어 거리: 약 500m - 저전압 경고: 4.2V 미만 - 데이터 포트: PS2(트레이너) / Micro-USB - 모델 메모리: 20개 - 전원: DC 6V (1.5V AA 건전지 4개, 별도 구매) - 디스플레이: 128×64 도트 매트릭스 LCD (백라이트) - 안테나: 듀얼 안테나 - 크기: 174 × 89 × 190mm - 무게: 392g - 사용 온도: -10℃ ~ +60℃ - 인증: 국내 KC인증(MSIP-CRI-GpL-FS-i6), CE, FCC(N4ZFLYSKYI6)
128×64 도트 매트릭스 LCD 화면과 UP/DOWN, BIND/RANGE TEST 버튼
[ 상세 사양
] - LCD 디스플레이 모니터 - 입력 전압 : DC
12V - 출력 파워 : 최대 80W - 충전 전류 : 0.1~5.0A - 밸런싱 전류(리튬) :
300mAh/Cell - 니카드(NiCd)/니켈수소(NiMh) 배터리 지원 셀 수 : 1~15셀 -
리튬(Li-ion/Polymer/Fe/HV) 지원 셀 수 : 1~6셀 - 납축 배터리 지원 전압 : 2V ~ 50V
- 충전 완료시 알람음 알림 - 무게 : 450g - 크기 : 137 x 87 x
33mm
[ 프로그램 ]
- 리튬 배터리 일반 충전
- 리튬 배터리 밸런싱 충전
- 리튬 배터리 빠른 밸런싱(FAST MODE) 충전 : 99% 까지 빠른속도로 충전하는
모드
- 리튬 배터리 장기보관 충전 : 각 셀당 전압을 3.8v 로 통일시켜 1개월 이상 장기보관을 위한 모드
- 리튬 배터리 방전
- 니켈수소, 니카드 배터리 일반/급속 충전
- 니켈수소, 니카드 배터리 방전
- 니켈수소, 니카드 배터리 리싸이클
- 납축 배터리 충전/방전
- 데이터 저장
[ 충전 오류 알림 ]
- REVERSE POLARITY : 역전류 경고
- CONNECTION BREAK : 배터리 연결 안됨
- SHORT ERR : 쇼트 에러
- INPUT VOL ERR : 입력 전압 저하
- VOL SELECT ERR : 배터리 전압 설정 오류
- BREAK DOWN : 충전 오류
- BATTERY CHECK LOW VOLTAGE : 리튬 배터리 저전압 경고
- BATTERY CHECK HIGH VOLTAGE : 배터리 고전압 경고
- BATTERY VOLTAGE CELL LOW VOL : 특정 셀 저전압 경고
- BATTERY VOLTAGE CELL HIGH VOL : 특정 셀 고전압 경고
- TEMP OVER ERR : 충전기 과열 경고, 충전기를 식혀주십시오!
[ 제품 구성 ]
- B6 디지털 충전기
- 딘스 충전 케이블
- JST 충전 케이블
- 부스터 충전 케이블
- 수신기 배터리(후타바) 충전 케이블
- 입력용 악어잭
- 12V 5A (60W) 파워 서플라이
충전기 전면부에 대형 LCD 액정 디스플레이와 4개의 스위치가 있습니다.
LCD 액정 디스플레이를 통해 충전상황을 확인할 수 있으며,
특히 리튬 배터리 충전시 각 셀당 전압의 밸런스 상황을 직접 눈으로 실시간 확인할 수 있습니다.
전면부의 Batt Type(Stop), Dec(◀), Inc(▶), Start(Enter) 스위치를 이용하여 배터리 종류와 전압, 전류등을
설정할 수 있습니다.
자세한 설정 방법은 동봉된 한글 설명서를 참고하시면 됩니다.
충전기의 좌측면에 야외충전용 악어클립과 실내충전용 아답터잭이 있습니다.
야외에서 사용시 승용차량의 본넷을 열고, 내부의 12v 배터리에 직접 연결하여 충전기를 사용할 수 있습니다.
혹시 모를 화재의 위험으로 인해 모든 충전기는 절대 시거잭 타입으로 나오지는 않으니 참고 바랍니다.
가정에서 사용시에는 실내충전용 아답터잭에 12v 파워서플라이를 연결하여 사용할 수 있습니다. (파워서플라이 포함)
예를 들어, 2200mAh 배터리를 충전하기 위해서는 2.2A 의 출력이 필요하며,
5A 서플라이로는 5000mAh 의 배터리까지 급속충전할 수 있습니다.
별도의 잭 작업 없이 바로 사용할 수 있게끔 여러가지 종류의 충전잭이 포함되어
있습니다.
위 사진 외의 잭은 포함되어 있지 않으므로, 사용하시는 배터리 잭이 다른 경우 (XT60, XT90, EC3, EC5 등) 충전 코드가 별도로 필요합니다.
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