¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÆÓÄܼ¥, 6°¡Áö ¾È½É ¾à¼Ó
¨ç 99.9% ½ÇÀç°í °ü¸®¸ÅÀÏ ¹ã ÀÚµ¿ °»½Å, À¯·É Àç°í NO! º¸ÀÌ´Â ¼ö·®ÀÌ ÁøÂ¥ÀÔ´Ï´Ù.
¨è 22³â Àü¹®°¡ Á÷´ä±¹³» ÃÖ°í Àü¹®°¡°¡ ¸·Èû¾øÀÌ Áï½Ã ÇØ°áÇØ µå¸³´Ï´Ù.
¨é È®½ÇÇÑ ±â¼ú Áö¿ø±¹³» ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ³ëÇÏ¿ì·Î ¸·Èû¾ø´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¨ê Ãâ°í Àü Àü¼ö ÃÔ¿µÃâ°í Àü Á¦Ç° »çÁø ±â·ÏÀ¸·Î ¿À¹è¼Û ¹× ´©¶ôÀ» ¿øÃµ Â÷´ÜÇÕ´Ï´Ù.
¨ë ½Ç½Ã°£ ¹è¼Û ÀÏÁ¤ÁÖ¹® È®ÀÎ Áï½Ã ¹ß¼Û ¿¹Á¤ÀÏÀ» Ä«ÅåÀ¸·Î ¸ÕÀú ¾Ë·Áµå¸³´Ï´Ù.
¨ì Since 2004 ½Å·Ú22³âÀ» ÇѰᰰÀÌ ÁöÄѿ ¹ÏÀ½. °ÆÁ¤ ¾øÀÌ ÀÌ¿ëÇϼ¼¿ä.
GM3 V2 FPV Gimbal (No camera)
- CADDXFPVÀÇ GM3 V2 3Ãà Áü¹úÀÔ´Ï´Ù. - ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎµå·¯¿î À̹ÌÁö¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. - PWM Á¦¾î ¹× UART ±â¹Ý Çìµå Æ®·¡Å·À» Áö¿øÇÏ¿© ¿øÈ°ÇÑ ÅëÇÕÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
±¸¼º Áü¹ú 1¼¼Æ®
Caddx GM ½Ã¸®Áî Áü¹úÀº 19mm FPV Ä«¸Þ¶ó¸¦ À§ÇØ Ãâ½ÃµÈ È¸é ¾ÈÁ¤È ¹× °¢µµ Á¶ÀýÀ» À§ÇÑ ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. Æø 19mm Ç¥ÁØ MIPI CSI ±Ô°ÝÀÇ µðÁöÅÐ FPV Ä«¸Þ¶ó(Walksnail Avatar Digital)¸¦ Áö¿øÇϸç, RunCam ÀÇ WiFiLink (OpenIPC) Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛµµ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
19mm ±Ô°ÝÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Ä«¸Þ¶óµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸³ª, ÀÌ °æ¿ì Ä«¸Þ¶ó°¡ Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î MIPI ÄÉÀÌºí ´ÜÀÚ´Â »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ±×·¸´õ¶óµµ Áøµ¿ °¨¼â, °¢µµ Á¦¾î µî Áü¹úÀÇ ¿ªÇÒÀº ¸ðµÎ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
º°µµÀÇ ¼ÂÆÃ ¾øÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂø ÈÄ Àü¿ø ÀԷ¸¸ ÇØµµ ºñÇà Áß Ä«¸Þ¶ó Èçµé¸²À» ÁÙÀÌ´Â µ¥ »ó´çÇÑ µµ¿òÀÌ µÇ¾î ´õ¿í ¼±¸íÇÏ°í ¸Å²ô·¯¿î ¿µ»óÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. °í¹« ±×·Î¹ÔÀ» »ç¿ëÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ¸¶¿îÆ® µðÀÚÀÎÀº Áøµ¿À» ´õ¿í ÁÙ¿© ºñµð¿À ǰÁúÀ» °³¼±Çϸç, µå·ÐÀÌ ±â¿ï¾îÁ®µµ ÀÚµ¿À¸·Î ¼öÆòÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. V2 ºÎÅÍ´Â PWM/SBUS/UART »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¸£ MAVLINK Á÷Á¢ Áö¿øÀ¸·Î ÇȽºÈ£Å©(Ardupilot)¿¡ ¿¬µ¿ÇϱⰡ ´õ¿í ½¬¿öÁ³½À´Ï´Ù. * ¾Ë¸®ÀͽºÇÁ·¹½º/¾Ë¸®¹Ù¹Ù µî¿¡¼ ÆÇ¸ÅÇÏ´Â Àú°¡ Á¦Ç°Àº ±¸¹öÀüÀ¸·Î, SBUS/UART/MAVLINK ¸¦ Áö¿øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¹°·Ð ÇȽºÈ£Å©¿¡ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´õ¶óµµ ±âº»ÀûÀÎ PWM ÀÔ·ÂÀ» Áö¿øÇϹǷÎ, ÀÏ¹Ý ¼ö½Å±â¿¡ ¿¬°áÇØ¼µµ ¼Õ½±°Ô Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÔ·Â ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Áü¹úÀÇ ¸ðµå(Follow/Lock/FPV/Manual)¸¦ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Áü¹úÀÇ »óÇÏ(Tilt), Á¿ì(Pan), ±â¿ï±â(Roll)¸¦ Á÷Á¢ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¿ë °í±Û(Caddx Goggle L)À» »ç¿ëÇÑ´Ù¸é Çìµå Æ®·¡Å· ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çìµå Æ®·¡Å· ±â´ÉÀº °í±ÛÀ» Âø¿ëÇÑ »óÅ¿¡¼ °í°³¸¦ µ¹¸®¸é Áü¹úÀÌ °°Àº ¹æÇâÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡¼ ¸¶Ä¡ µå·Ð¿¡ ž½ÂÇϰí ÀÖ´Â »óÅ¿¡¼ °í°³¸¦ µ¹·Á ÁÖº¯À» ¹Ù¶óº¸´Â °Í°ú °°Àº ´À³¦À» °¡Áö°Ô ÇÕ´Ï´Ù.
ÇȽºÈ£Å©¿¡ ¿¬°áÇÒ °æ¿ì, Mission Planner ³ª QgroundControl ÀÇ Áöµµ¿¡¼ ƯÁ¤ ÁöÁ¡À» ¹Ù¶óº¸°Ô²û Çϰųª, Ȩ À§Ä¡¸¦ ¹Ù¶óº¸°Ô ÇÏ´Â µî GPS ¹× µå·Ð°ú ¿¬°èÇÑ Á¦¾îµµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
(¾Æ·¡ »çÁøÀÇ Ä«¸Þ¶ó´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ½)
|