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KC 인증번호 : R-R-cdr-CUAVX7
[ 상세 제원 ]
메인 FMU 프로세서: STM32H743
온보드 센서:
- 가속도계/자이로스코프: ICM-42688-P(X7:BMI088)
- 가속도계/자이로스코프: ICM-20689
-가속도계/자이로스코프: ICM-20689(X7:ICM-20649)
-자력계: RM3100
-기압계: MS5611*2
인터페이스:
-14개의 PWM 출력(12개는 Dshot 지원)
-다중 RC 입력 지원(SBU/CPPM/DSM)
-아날로그/PWM RSSI 입력
-2개의 GPS 포트(GPS 및 UART4 포트)
-i2c 버스 6개(i2c 전용 포트 4개)
-2개의 CAN 버스 포트
-2개의 전원 포트(전원 A는 공통 adc 인터페이스, 전원 C는 uavcan 배터리 인터페이스)
-1 ADC 입력
-USB 포트 1개
전원 시스템:
-전원: 4.5~5.4V
-USB 입력: 4.75~5.25V
-서보 레일 입력: 0~10V
무게 및 치수:
-무게: 101g
다른 특성:
-작동 온도: -20 ~ 85°c
- Three imus
-온도 보상 지원
-내부 충격 흡수
※ 본 제품 배터리 연결 시 Anti-Spark 커넥터가 장착된 배터리를 연결하여야 하며,
특히 고전류가 흐르는 대용량 배터리의 경우 반드시 Anti-Spark 커넥터가 장착된 배터리로 연결하셔야 합니다.
접지 시, + 먼저, - 다음으로 연결 하셔야 안정적인 작동이 됩니다.
Anti-Spark가 장착되지 않은 배터리 사용시 FC 및 PMU에 손상을 입을 수 있으며,
이에 대한 초기 불량 접수는 이뤄지지 않으니 사용 전 반드시 주의하여 주시기 바랍니다.
※ 본 제품 배터리 연결 시 Anti-Spark 커넥터가 장착된 배터리로 연결하여야 하며,
특히 고전류가 흐르는 대용량 배터리의 경우 반드시 Anti-Spark 커넥터가 장착된 배터리로 연결하셔야 합니다.
(화재 방지용 AT90S 또는 AS150 커넥터가 아닌 경우 해당 커넥터 먼저 선재 작업 후 연결하셔야 합니다.)
접지 시, + 먼저, - 다음으로 연결 하셔야 안정적인 작동이 됩니다.
전원부 부위와 배터리 커넥터의 모양이 다른 경우 별도의 커넥터 선재작업을 반드시 해주셔야 합니다.
배터리 커넥터와 전원부를 연결 시 절반만 연결하시면 전류 공급이 원활하지 않을 수 있으며
한번 장착 시 끝까지 밀어서 완벽하게 장착 하셔야 합니다.
Anti-Spark가 장착되지 않은 배터리 사용시 FC 및 PMU에 손상을 입을 수 있으며,
이에 대한 초기 불량 접수는 이뤄지지 않으니 사용 전 반드시 주의하여 주시기 바랍니다.
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