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H-RTK ZED-F9P 로버는 원래 H-RTK F9P 로버의 업그레이드 버전입니다. 이 RTK GPS는 u-blox ZED-F9P GNSS 수신기, RM3100 나침반, 3색 LED 표시기를 갖추고 있어 정확한 위치 및 방향 데이터를 제공합니다. 또한 IP66 등급을 자랑하여 먼지와 물에 대한 강력한 보호 기능을 제공하여 까다로운 환경에 적합합니다.
이 RTK GPS는 빠른 수렴 시간과 일관된 성능으로 다중 대역 RTK 기능을 제공합니다. GPS(L1 및 L2), GLONASS, Galileo 및 BeiDou 신호의 동시 수신을 지원하여 안정적이고 정확한 위치 지정을 보장합니다. 이 RTK GPS는 기지국 또는 NTRIP 서비스를 사용하여 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 또한 고급 UAV 시스템을 위한 MCU, IMU, 기압계 및 견고한 통신 및 통합을 제공하는 DroneCAN 옵션도 있습니다.
고정밀 PNI RM3100 나침반은 정확한 방향과 안정성을 보장하여 뛰어난 신뢰성을 제공하여 까다로운 UAV 애플리케이션에 이상적입니다. 고해상도, 낮은 전력 소비, 큰 신호 노이즈 면역성, 넓은 동적 범위 및 높은 샘플링 속도를 제공합니다. 측정은 온도에 따라 안정적이며 본질적으로 오프셋 드리프트가 없습니다.
* GPS2 포트용 GH1.25 6Pin 제품입니다.
RTK 테스트 및 비교: Andrew Tridgell(Ardupilot)의 Big GPS Round Up
특징 최신 GNSS 수신기: 고정밀 u-blox ZED-F9P GNSS 수신기가 장착되어 있습니다. 통합 RM3100 나침반: 정확한 방향 정확도와 안정성을 제공합니다. 고이득 안테나: GNSS 주파수에서 향상된 신호 수신을 위해 대형 고이득 듀얼 밴드 스택 패치 안테나가 통합되어 있습니다. 내구성 있는 디자인: IP66 등급으로 먼지와 물에 대한 보호 기능이 뛰어나 혹독한 환경에도 적합합니다. 고급 필터링 및 증폭: 하이브리드 커플러 + SAW + LNA + 하이브리드 커플러 아키텍처를 활용하여 뛰어난 신호 선명도와 간섭 제거를 보장합니다. 강력한 EMI 차폐: 전자파 간섭의 영향을 최소화하여 일관된 신호 무결성을 보장합니다. 다양한 설치: 최적의 위치 조정을 위해 평평한 표면이나 높은 곳에 GPS를 쉽게 장착할 수 있습니다. DroneCAN 옵션: 고급 UAV 시스템을 위한 MCU, IMU, 기압계 및 견고한 통신을 제공합니다.
제품 모델 제품유형 SKU12054 SKU12058 SKU12059 커넥터 유형 GH1.25 10핀 케이블 GH1.25 6핀 케이블 GH1.25 4핀 케이블 적용 가능한 포트 홀리브로 GPS1 포트 Holybro 또는 Cubepilot GPS2 포트 비행 컨트롤러 CAN 포트 통신 프로토콜 유아트 유아트 드론캔 MCU IMU 기압계 없음 없음 자력계 고정밀, 저소음 RM3100 나침반 애플리케이션 이동 스테이션 (항공기, 지상 차량, 해상 차량 등) GNSS 수신기 U-blox ZED-F9P 고정밀 GNSS 수신기 GNSS 대역 GPS: L1C/A 및 L2C GLONASS: L1OF 및 L2OF 갈릴레오: E1-B/C 및 E5b BeiDou: B1I 및 B2I QZSS: L1C/A 및 L2C 동시 GNSS 수 4 헤딩 정확도 0.4도 위치 정확도 수평 및 수직: RTK 0.01m +1ppm CEP 안테나 듀얼 밴드 스택 세라믹 패치 안테나( 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB LNA 이득(일반) 안테나 피크 이득(MAX) 인수 핫 스타트: 2초 지원 시작: 2초 콜드 스타트: 25초 데이터 및 업데이트 속도 RAW: 최대 20Hz RTK: 최대 8Hz 이동 기반 RTK: 최대 5Hz 최대 고도 최대 속도 감광도 추적 및 탐색: –167 dBm 콜드 스타트: –148 dBm 핫 스타트: –157 dBm 재수집: –160 dBm 타임펄스 0.25hz ~ 10mhz까지 구성 가능 프로토콜 NMEA、UBX 바이너리、RTCM 3.3 필터링 및 증폭 정밀한 신호 필터링 및 신호 증폭을 위한 트리플 SAW + LNA 필터링 효율적인 신호 커플링을 위한 더블 하이브리드 커플러 안티 재밍 활성 CW 감지 및 제거 온보드 대역 통과 필터 스푸핑 방지 고급 안티 스푸핑 알고리즘 케이블 길이 40cm 전송 속도: 115200 5Hz(기본값) 설정 가능 작동 온도 -40 °C ~ +85 °C 작동 전압: 4.75V~5.25V 현재 소비량 ~250mA 치수 직경 : 78mm 높이 : 22mm IP 등급 IP66 무게 117g
샘플 배선 다이어그램 참조 링크 패키지 포함: 1x H-RTK ZED-F9P 로버 1x 고정형 탄소 섬유 GPS 마운트
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