Name: [HOLYBRO] H-RTK NEO-F9P with Base Station Antenna (예약판매)
Brand: Holybro
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[팰콘샵] 12065+52013 [HOLYBRO] H-RTK NEO-F9P with Base Station Antenna (예약판매)

[HOLYBRO] H-RTK NEO-F9P with Base Station Antenna (예약판매) (상품번호 :QA88560)


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[팰콘샵] 12065+52013 [HOLYBRO] H-RTK NEO-F9P with Base Station Antenna (예약판매)

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Overview
The H-RTK NEO-F9P GPS integrates the advanced u-blox NEO-F9P GNSS receiver, high-precision RM3100 compass, and a tri-color LED indicator. This high-precision system delivers multi-band RTK capabilities with rapid convergence times, reliable performance, and fast update rates, which is ideal for highly dynamic, high-volume applications requiring centimeter-level accuracy. Multiple antenna options are available to suit diverse use cases.

Supporting concurrent reception of GPS (L1 & L5), GLONASS, Galileo, BeiDou, and QZSS signals, it offers flexible connectivity in both UART and DroneCAN options. The DroneCAN version includes an MCU, IMU, and barometer, enabling robust communication and seamless integration for advanced UAV systems.

The high-precision PNI RM3100 compass ensures accurate orientation and stability with exceptional reliability, making it perfect for demanding UAV applications. It features high resolution, low power consumption, strong noise immunity, a broad dynamic range, and high sampling rates. Measurements are stable across temperatures and inherently free from offset drift.

* 주의 : 이하 사진의 미니 삼각대는 별도 판매 제품입니다 (미포함)

Features
- Advanced GNSS Receiver: High precision u-blox NEO-F9P GNSS receiver with reliable and stable centimeter-level positioning
- Integrated RM3100 Compass: Accurate and stable orientation data
- Rapid RTK Convergence: Advanced multi-frequency DGNSS algorithms enable quick RTK Fix
- High-Gain Antenna: Enhanced signal reception across GNSS frequencies
- Advanced Filtering & Amplification: Hybrid Coupler, SAW filter, and LNA architecture deliver exceptional signal strength and effective interference rejection
- Versatile Installation: Multiple antenna options offer flexibility for various situations
- DroneCAN Option: Offers MCU, IMU, barometer, and robust communication for advanced UAV systems

[팰콘샵] 12065+52013 [HOLYBRO] H-RTK NEO-F9P with Base Station Antenna (예약판매)

Specification
Product Model H-RTK NEO-F9P w/ Helical Antenna H-RTK NEO-F9P w/ Vertical Array Patch Antenna H-RTK NEO-F9P w/ Base Station Antenna
Recommended Application • Rover Station (UAV, Marine, Land Vehicle, etc) • Rover Station (UAV, Marine, Land Vehicle, etc)
• Base Station
• Rover Station (Marine, Land Vehicle, etc)
• Base Station
GNSS Receiver u-blox NEO-F9P u-blox NEO-F9P u-blox NEO-F9P
Processor STM32G473 (Available in DroneCAN Version Only) N/A
IMU & Barometer ICM42688 & ICP20100 (Available in DroneCAN Version Only) N/A
Antenna Helical Antenna High Precision Vertical Array Patch Antenna High-Gain Ceramic Antenna
Antennas Peak Gain L1: 2dBi
L5: 2dBi L1: 3.5dBi
L5: 3.5dBi L1: 5.5dBi
L5: 4dBi
Antennas LNA Gain 33 ± 2dB 33 ± 2dB 40 ± 2dB
Magnetometer High Precision PNI RM3100
GNSS BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS Band B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Number of Concurrent GNSS 4
Dynamic Heading Accuracy 0.3 degrees
Horizontal Positioning Accuracy PVT: 1.5 m CEP
SBAS: 1.0 m CEP
RTK: 0.01 m +1 ppm CEP
Vertical Positioning Accuracy PVT: 2.0 m R50
SBAS: 1.5 m R50
RTK: 0.01 m +1 ppm R51
Communication Protocol UART or DroneCAN 1 Mbit/s
GNSS Protocol NMEA
UBX binary
RTCM 3.3
SPARTN 2.0.1
Time-To-First Fix Hot Start: 3 s
Aided Starts: 4 s
Cold Starts: 27 s
Navigation Update Rate GPS+GLO+GAL+BDS:
RTK: 7 Hz Max
PVT: 7 Hz Max
RAW: 10 Hz
Anti-Spoofing Advanced anti-spoofing algorithms
Operational Limits Dynamics: ≤ 4 g
Altitude: 80,000 m
Velocity: 500 m/s
Antenna Connection Type Board: SMA female
Antenna: SMA male
Working Voltage 4.75 V ~ 5.25 V
Operating Temperature -25℃ to 85℃
Current Consumption ~250 mA
Antenna Cable Length
(Contact us for customization) 40 cm (default) 40 or 80 cm 500 cm
Dimensions Module: 43.1×44.1×22 mm
Antenna Diameter: 27.5 mm
Antenna Height: 59 mm Module: 43.1×44.1×22 mm
Antenna: 75×75×26 mm Module: 43.1×44.1×22 mm
Antenna Diameter: 152 mm
Antenna Height: 62.2 mm
Weight Module: 40 g
Antenna: 18 g Module: 40 g
Antenna: 168 g Module: 40 g
Antenna: 343 g

Sample Wiring Diagram [팰콘샵] 12065+52013 [HOLYBRO] H-RTK NEO-F9P with Base Station Antenna (예약판매) Reference Links
User Guide: Setup & Getting started (Ardupilot)
User Guide: Setup & Getting started (PX4)
GPS Heading/Yaw (Aka Moving baseline) Guide
Pinout
Dimensions
Downloads
Spec Comparison With Different Antennas
Package Included:
1x NEO F9P Helical-UART
1x Antenna (CSX627A)
1x Antenna Extension Cable 5m
1x USB Cable

drone rules

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