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[팰콘샵] HOLY-20202 [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 + M10 GPS + PM06 파워 모듈 / 예약판매
[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 + M10 GPS + PM06 파워 모듈 / 예약판매 (상품번호 :QA77532)
Pixhawk 6C Mini + Power Module PM06 + GPS
판매가격 : 445,100원 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 :4,450원
상품번호 :QA77532 ← 상품 문의시 이 번호를 알려주세요
제조사 :Holybro
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[팰콘샵] HOLY-20202 [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 + M10 GPS + PM06 파워 모듈 / 예약판매
Holybro 예약 상품 배송 일정
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제품 구성

아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다


[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 / 예약판매
[Holybro] 홀리브로 픽스호크용 마이크로 전원 모듈 - (최대 14S 업그레이드 사양)
[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

제품 구성품 1 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 / 예약판매

본 제품은 파워모듈, GPS 가 없는 FC 단품입니다. 위(↑)에서 파워 모듈과 GPS 를 함께 구입하실 수 있습니다.

Pixhawk 6C Mini는 Pixhawk FMUv6C 개방형 표준 및 커넥터 표준을 기반으로 한 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. Pixhawk 743C와 동일한 STMH6 마이크로프로세서 및 센서를 공유합니다. 
표준 Pixhawk 6C와 비교하여, 이 미니 버전에는 PWM 헤더가 내장되어 있으며, 이 미니 폼 팩터에 맞추기 위해 일부 포트가 제거되었습니다.

Pixhawk 6C Mini 내부에는 Bosch & InvenSense의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics 기반 STM32H743이 있어 
학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공합니다.

Pixhawk 6C Mini의 H7 마이크로컨트롤러는 최대 7MHz로 작동하는 Arm Cortex-M480 코어를 포함하고 있으며 
2MB 플래시 메모리와 1MB RAM을 갖추고 있습니다. 
업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업의 생산성과 효율성을 높여 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6C 개방형 표준에는 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있으며, IMU 이중화를 유지하면서 비용 효율적으로 설계되었습니다. 
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로, 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

Pixhawk 6C Mini는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.

▼고성능 STM32H743 프로세서, 더 많은 컴퓨팅 성능 및 RAM
▼소형 폼 팩터의 새로운 비용 효율적인 설계
▼Bosch & InvenSense의 센서 기술을 사용한 IMU 이중화
▼고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 통합 진동 차단 시스템
▼IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다



* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다. 

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Description

The Pixhawk® 6C Mini is the latest update to the successful family of Pixhawk® controllers, based on the Pixhawk® FMUv6C Open Standard and Connector Standard. It shares the same STMH743 microprocessor and sensors as the Pixhawk® 6C. Compared to the standard Pixhawk® 6C, this Mini version has a built-in PWM header, and some ports have been removed to fit this Mini form factor.

Inside the Pixhawk® 6C Mini, you can find an STMicroelectronics®-based STM32H743, paired with sensor technology from Bosch® & InvenSense®, giving you flexibility and reliability for controlling any vehicle, suitable for both academic and commercial applications.

The Pixhawk® 6C Mini's H7 microcontroller contains the Arm® Cortex®-M7 core running up to 480 MHz and has 2MB flash memory and 1MB RAM. Thanks to the updated processing power, developers can be more productive and efficient with their development work, allowing for complex algorithms and models.

The FMUv6C open standard includes high-performance, low-noise IMUs on board, designed to be cost-effective while having IMU redundancy. A vibration isolation system to filter out high-frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings, allowing vehicles to reach better overall performances.

The Pixhawk® 6C Mini is perfect for developers at corporate research labs, startups, academics (research, professors, students), and commercial applications.

Key Design Points

  • High performance STM32H743 Processor with more computing power & RAM
  • New cost-effective design in a small form factor
  • IMU redundancy with sensor technology from Bosch® & InvenSense®
  • Integrated vibration isolation system to filter out high frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings
  • IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs
  • Hardware switchable 3.3V or 5V PWM signal mode (requires opening the casing)

Specification

Processors & Sensors

  • FMU Processor: STM32H743
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
  • IO Processor: STM32F103
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • On-board sensors
    • Accel/Gyro: ICM-42688-P
    • Accel/Gyro: BMI088 (BMI055 discontinued due to the end of production of the sensor)
    • Mag: IST8310
    • Barometer: MS5611

Electrical data

  • Voltage Ratings:
    • Max input voltage: 6V
    • USB Power Input: 4.75~5.25V
    • Servo Rail Input: 0~36V
    • The new version Model A now provides a more stable PWM signal when underload
  • Current Ratings:
    • Telem1 & GPS2 combined current limit: 1.5A
    • All other ports combined current limit: 1.5A
  • Operating temperature: -40 ~ 85°c

Mechanical data

  • Dimensions (Model A Legacy): 53.3 * 39 * 16.2 mm
  • Dimensions (Model A Current): 54.3x39x17.5 mm
  • Dimensions (Model B): 58.3x39x18.15 mm
  • Weight (Model A Legacy): 39.2g
  • Weight (Model A Current): 42.4g
  • Weight (Model B): 46.8g

Reference Link

Note



제품 구성품 2 : [Holybro] 홀리브로 픽스호크용 마이크로 전원 모듈 - (최대 14S 업그레이드 사양)

[HOLYBRO] PM06 V2-14S Power Module

Product Details
Description:

This PM06 Power Module supplies clean 5.2V to flight controller from the battery and provides current consumption and battery voltage measurements via analog signal through a 6 Pin JST-GH cable, along with integrated power distribution for 4 ESCs. It comes with pre-soldered wires, capacitor, and XT60 connector.

Specifications： 

. Input voltage: 2S-10S
. PCB Cont. Current Rating: 70A
. PCB Burst Current Rating: 120A (<60 Sec)
. Output: DC 5.2V & 3A Max 
. Ouput Max Power : 18W
. Voltage Divider: 18.182
. Amperes per Volt: 36.364 

Please Note: 

- The XT60 Plug and 12AWG wire that are pre-soldered on the board is rating for 30A continuous current and 60A burst current (< 60 Seconds). If a higher current is being used, the plug type and wire size should be changed accordingly. You can refer to this chart for reference. 
- This PM02 Power Module uses analog data output and is not compatible to the Pixhawk 5X & 6X (Requires a digital PM like PM02D). 

Mechanical Specification:

Dimensions: 35x35x5mm
Mounting hole: 30.5mm*30.5mm
Weight: 24g



Package Include：
1x PM06 board
1x 80mm XT60 connector wire (pre-soldered)
1x Electrolytic capacito: 220uF 63V (pre-soldered)
1x JST GH 6pin cable

제품 구성품 3 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

2025년 10월 이후 입고분부터 상단에 로고 및 제품명이 빠졌습니다.


유블럭스 M10 GNSS 플랫폼

2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .

Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .

자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes


웨어러블 및 산업용 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계된 u-blox M10 플랫폼은 정확성과 가용성을 저하시키지 않으면서 초소형 폼 팩터로 초저전력 포지셔닝을 제공합니다. 연속 추적 모드에서 15mW 미만의 전력 소비와 위치 수정에 필요한 시간을 단축하는 높은 RF 감도를 갖춘 u-blox M10 플랫폼은 소형 배터리 구동 애플리케이션에 이상적입니다. 이 플랫폼은 고급 재밍, 스푸핑, RF 간섭 완화 기능은 물론 약한 신호 환경이나 소형 안테나와 함께 사용할 때 성능을 높이는 Super-S 기술을 갖추고 있어 컴팩트한 제품 설계에 이상적입니다. "보호 수준"은 애플리케이션이 고려해야 하는 실시간 최대 위치 오류에 대해 95% 신뢰도를 제공합니다.

u-blox M8과 비교하여 더 나은 점은 무엇입니까?

  • 35% 더 작은 칩 크기
  • 5배 적은 전력 소비
  • GNSS 3개에서 4개로 가용성 증가
  • 더 빠른 시작을 위해 최대 3dB 더 높은 수신기 감도
  • 약한 신호와 작은 안테나로 정확도 25% 향상
  • 실제 위치 오류에 대한 95% 신뢰도

M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는  다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.

또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.

고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다. 

M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

  • PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다. 
  • 2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
  • 이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.

특징

  • 최신 Ublox 10세대 GNSS
  • 빠르고 정확한 포지셔닝
  • 고이득 25*25*4mm 안테나
  • IST8310 나침반
  • 내부부저, 안전스위치
  • 매우 밝은 UI RGB LED

사양 비교 (M10 vs M9N)

 홀리브로 M10 GPS홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기유블록스 M10유블록스 M9N
동시 GNSS 수최대 4개의 GNSS최대 4개의 GNSS
베이더우베이더우
갈릴레오갈릴레오
글로나스글로나스
GPSGPS
QZSSQZSS
주파수 대역GPS L1GPS L1
갈릴레오 E1갈릴레오 E1
글로나스 L1글로나스 L1
베이더우 B1베이더우 B1
SBAS L1SBAS L1
QZSS L1QZSS L1
나침반IST8310IST8310
출력 프로토콜UBX (유블럭스)UBX (유블럭스)
NMEANMEA
정확성2.0m CEP150만 CEP
탐색 업데이트 속도 최대 25Hz(단일 GNSS),최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
최대 10Hz(동시 GNSS 4개)
GNSS 증강 시스템EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAASEGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
QZSS: L1SQZSS: L1S 
기본 전송 속도115200115200
입력 전압 4.7-5.2V4.7-5.2V
포트 유형JST-GH-10PJST-GH-10P
안테나25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비5V에서 200mA 미만5V에서 200mA 미만
작동 온도-40~80C-40~80C
치수Φ50x14.4mmΦ50x14.4mm
무게32g 32g 
케이블 길이26cm (42cm 케이블 별도구매)26cm (42cm 케이블 별도구매)
다른3색 LED3색 LED
온보드 부저온보드 부저
안전 스위치안전 스위치
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
충전식 파라 용량충전식 파라 용량
저잡음 3.3V 레귤레이터저잡음 3.3V 레귤레이터


참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.

SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):

  • 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.

참조 링크:

패키지 포함:

  • 1x M10 GPS 모듈
  • 1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트




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