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[Holybro] DroneCAN H-RTK F9P GNSS - Helical
Overview
DroneCAN H-RTK F9P는 홀리브로의 최신 차동 고정밀 GNSS 포지셔닝 시스템입니다. 통신을 위해 DroneCAN 프로토콜을 채택했습니다. 빠른 컨버전스 시간과 안정적인 성능, GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou의 동시 수신, 센티미터 정확도의 매우 역동적이고 대용량 애플리케이션을 위한 빠른 업데이트 속도를 갖춘 다중 대역 RTK를 제공합니다.
DroneCAN 프로토콜의 채택으로 최대 8Hz 탐색 업데이트 속도, 업그레이드 가능성, 노이즈 내성, 실시간 기능을 갖추고 있으며 전자기 간섭에 대한 내성이 높아 UART보다 더 강력합니다. 비행 컨트롤러의 직렬 포트를 차지하지 않으며 허브를 통해 여러 CAN 장치를 동일한 CAN 버스에 연결할 수 있습니다.
드론CAN-F9P는 유블럭스 F9P 모듈, BMM150 나침반, 삼색 LED 표시등을 사용하며, 32MHz에서 실행되는 STM4G170 프로세서와 512KB바이트 플래시 및 96KB바이트 RAM이 장착되어 있습니다. DroneCAN GUI Tool을 통한 DroneCAN 펌웨어 업그레이드를 지원합니다. 오픈 소스 Pixhawk 시리즈 비행 컨트롤러와 호환됩니다.
Package Included:
1x DroneCAN F9P Helical 1x High Precision GNSS Antenna 1x GH 4P cable 400mm 1x GH 4P cable 150mm 1x GH 6P cable 150mm 1x SH 8P cable 150mm 1x USB (type-c) cable
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