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2024년 8월 출시된 픽스호크 6X 의 신형 제품입니다.
< Pixhawk Baseboard v1 과 v2 의 차이 >
1. 더 작고 컴팩트한 디자인: 보드의 전체 크기가 줄어들어 다양한 애플리케이션에 쉽게 통합할 수 있습니다.
2. 새로운 견고한 핀 헤더 디자인 : 개선된 핀 헤더 하우징으로 안정성이 향상되었습니다.
3. PWM 레벨 시프터 추가 : 저항기를 통해 PWM 출력 신호 레벨을 3.3V에서 5V로 전환할 수 있습니다.
4. 알루미늄 CNC 케이스로 변경: 고품질 알루미늄 CNC 외부 케이스는 내구성, 효율적인 방열, 내식성, 미적 매력 및 EMI 차폐 기능을 제공합니다.
주요 디자인 포인트
중복성: BalancedGyro™ 기술을 갖춘 3개의 ICM-45686 IMU 센서( ±32g) 및 2개의 기압계 센서
최대 480MHz의 클럭 속도를 갖춘 고성능 STM32H753 프로세서
모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk? 자동 조종 버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템입니다.
3중 중복 도메인: 별도의 버스와 별도의 전원 제어를 갖춘 완전히 격리된 센서 도메인
공진 주파수가 더 높은 완전히 새로운 고급 내구성 진동 차단 소재
고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
온도 조절 IMU 보드는 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.
완전히 새로운 진동 분리 설계
이 새로운 진동 차단 설계는 동일한 맞춤형 내구성 있는 차단 재료를 사용합니다. 픽스호크 6X 프로, 기존 의 폼 디자인 대신 .광범위한 R&D 및 테스트, 더 높은 스펙트럼의 공진 주파수를 통해 최적의 IMU 감쇠 특성을 제공하므로 산업용 및 상업용 드론에 적합합니다.
메모:
Rev 8 버전은 PX4 1.14.3 릴리스 이상과 Ardupilot 4.5.0 안정 릴리스 이상에서 지원됩니다. 기본적으로 PX4 펌웨어와 함께 제공됩니다. 사용자는 Mission Planner 또는 QGroundControl을 통해 펌웨어를 플래싱하여 Ardupilot 펌웨어를 사용할 수도 있습니다.
![[팰콘샵] HL-11073+18117+15011 [HOLYBRO] 픽스호크 6X 스탠다드 v2A 알루미늄 케이스 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함, ICM-45686)](../data/goods/1724730708601l0.jpg)
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