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개요
Holybro H-RTK mosaic-G5는 무인 항공기, 로봇 및 자율 시스템을 위해 설계된 소형 듀얼 안테나 RTK GNSS 수신기입니다. Septentrio mosaic-G5 P3H 모듈을 기반으로 제작되었으며, 센티미터 수준의 정밀한 위치 측정과 함께 GNSS 기반의 방향 및 피치 또는 롤 측정값을 제공합니다.
듀얼 안테나 GNSS 헤딩은 자기 나침반에 대한 의존도를 줄여 모터, 전력선, 금속 구조물 및 기타 자기 간섭원이 있는 환경에서도 정확한 방향을 유지하는 데 도움을 줍니다. 통합된 RM3100 자력계는 추가적인 백업 헤딩 소스를 제공합니다.
수신기는 단일 안테나 작동 시 쿼드 밴드 GNSS 위치 측정을 지원하고, 듀얼 안테나 작동 시 트라이 밴드 방향 측정을 지원합니다. 또한 내장 microSD 데이터 로깅, USB-C, 두 개의 UART 인터페이스, 듀얼 고성능 안테나 및 CNC 가공 알루미늄 하우징을 포함합니다.
셉텐트리오의 AIM+ 기술은 재밍 및 스푸핑을 포함한 무선 주파수 간섭을 모니터링, 감지 및 완화합니다. 추가적인 GNSS+ 기술은 진동, 다중 경로 및 전리층 교란 환경에서도 추적 성능을 향상시켜 까다로운 환경에서도 안정적인 작동을 지원합니다.
특징
동급 최고 수준의 센티미터급 RTK 위치 측정 정확도
Septentrio의 고급 GNSS+ 기술은 간섭, 다중경로, 진동 및 전리층 교란에 대한 복원력을 향상시킵니다.
쿼드 밴드 단일 안테나 위치 지정 및 트리플 밴드 이중 안테나 방향 지정
명령어로 단일 또는 이중 안테나 작동 모드 선택 가능
견고한 CNC 가공 알루미늄 케이스를 갖춘 컴팩트한 디자인
HOLYBRO H-RTK SERIES
H-RTK mosaic-G5
듀얼 안테나 RTK GNSS 헤딩 모듈
센티미터급 RTK 위치 측정과 GNSS 기반 헤딩을 동시에 지원하는 Septentrio mosaic-G5 P3H 기반 고정밀 GNSS 모듈
0.6cm
RTK 수평 정확도
0.15°
1m 기준 헤딩 정확도
20Hz
위치 업데이트
AIM+
안티재밍·안티스푸핑
위치와 방향을 동시에 측정하는 고정밀 RTK
Holybro H-RTK mosaic-G5는 드론, 무인 이동체, 자율주행 로봇 및 산업용 GNSS 시스템을 위해 설계된 듀얼 안테나 RTK 모듈입니다. Septentrio mosaic-G5 P3H 수신기를 기반으로 센티미터급 위치 측정과 GNSS 기반 헤딩, 피치 또는 롤 정보를 제공합니다.
자기장 간섭에 강한 듀얼 안테나 헤딩
두 개의 GNSS 안테나 사이의 상대 위치를 이용해 기체의 방향을 계산하는 Moving Baseline Yaw 방식을 지원합니다.
모터·ESC 간섭 대응
고출력 모터, ESC 및 전원 배선 주변에서 발생할 수 있는 자기장 간섭의 영향을 줄이는 데 효과적입니다.
정지 상태 방향 측정
기체가 이동하지 않는 상태에서도 두 안테나의 상대 위치를 이용해 헤딩 정보를 계산할 수 있습니다.
RM3100 보조 컴퍼스
RM3100 마그네토미터가 내장되어 시스템 구성에 따라 보조 헤딩 소스로 활용할 수 있습니다.
센티미터급 RTK 위치 정확도
측정 항목
제조사 사양
RTK 수평 정확도
0.6cm + 0.5ppm
RTK 수직 정확도
1cm + 1ppm
DGNSS 수평 정확도
0.4m
단독 측위 수평 정확도
1.2m
위치 업데이트
최대 20Hz
측위 지연시간
10ms 미만
정확도는 안테나 설치 상태, 위성 수신환경, 기준국 거리 및 보정데이터 품질에 따라 달라질 수 있습니다.
안테나 간격에 따라 향상되는 헤딩 정확도
안테나 간격
헤딩 정확도
피치·롤 정확도
1m
약 0.15°
약 0.25°
5m
약 0.03°
약 0.05°
다중 위성·다중 주파수 GNSS 수신
GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 및 QZSS 위성 시스템을 지원해 다양한 운용환경에서 안정적인 위성 추적 성능을 제공합니다.
GPSGLONASSGalileoBeiDouQZSS
Septentrio GNSS+ 간섭 대응 기술
단순한 위치 측정을 넘어 재밍, 스푸핑, 진동 및 다중경로 오차까지 고려한 산업용 GNSS 수신 기술이 적용되었습니다.
AIM+
재밍 및 스푸핑을 포함한 RF 간섭을 감지하고 영향을 완화합니다.
LOCK+
진동과 기계적 충격이 큰 환경에서도 위성 신호 추적 안정성을 높입니다.
APME+
건물, 지면 및 금속 구조물에서 반사되는 다중경로 신호의 영향을 줄입니다.
IONO+
전리층 교란으로 발생하는 GNSS 신호 오차에 대한 대응 성능을 제공합니다.
RAIM+
수신기가 위치정보의 무결성과 이상 여부를 자체적으로 점검합니다.
다양한 무인·자율 시스템에 적용
산업용 멀티콥터
고정익·VTOL 무인기
자율주행 로봇·UGV
무인 수상정·USV
정밀 농업용 드론
측량·지도 제작
Pixhawk 시스템
PX4 기반 플랫폼
ArduPilot 기반 플랫폼
H-RTK 듀얼 안테나 모델 비교
필요한 기능과 예산에 따라 적합한 모델을 선택하세요.
구분
mosaic-G5
mosaic-H
UM982
수신기
Septentrio mosaic-G5 P3H
Septentrio mosaic-H
Unicore UM982
듀얼 안테나 헤딩
지원
지원
지원
RTK 수평 정확도
0.6cm + 0.5ppm
0.6cm + 0.5ppm
0.8cm + 1ppm
1m 헤딩 정확도
0.15°
0.15°
0.1°
내장 컴퍼스
RM3100
IST8310
IST8310
웹·Ethernet
미지원
지원
미지원
본체 무게
48.5g
54.5g
40.3g
추천 용도
산업용·성능 균형형
PPK·고급 설정
경제적인 듀얼 헤딩
어떤 모델을 선택해야 할까요?
mosaic-G5 추천
고정밀 위치와 GNSS 헤딩이 모두 필요하고, 재밍·스푸핑·진동 등 실제 산업환경의 간섭 대응 성능을 중요하게 생각하는 경우
mosaic-H 추천
PPK 후처리, 원시데이터 수집, 웹 인터페이스 및 Ethernet 설정 등 고급 수신기 기능이 필요한 경우
UM982 추천
예산을 우선하면서 듀얼 안테나 RTK 헤딩 기능을 구축하려는 교육용, 연구용 또는 시제품 개발 프로젝트
제품 사양
항목
사양
GNSS 수신기
Septentrio mosaic-G5 P3H
운용 모드
Rover, Moving Baseline Rover
RTK 수평 정확도
0.6cm + 0.5ppm
RTK 수직 정확도
1cm + 1ppm
헤딩 정확도
1m 안테나 간격 기준 약 0.15°
업데이트 속도
최대 20Hz
콜드 스타트
35초 이하
웜 스타트
10초 이하
재수신
1초
컴퍼스
RM3100
인터페이스
USB Type-C, UART 2개, microSD
안테나 커넥터
SMA Female
입력전압
4.75~5.25V
소비전력
일반 1.4W / 최대 1.8W
동작온도
-40~85℃
본체 크기
48 × 52.3 × 22mm
본체 무게
48.5g, 안테나 제외
기본 구성품
H-RTK mosaic-G5 본체 × 1
고성능 GNSS 안테나 × 2
H-RTK 안테나 마운트 × 2
40cm SMA 케이블 × 2
GH 10핀 케이블 × 2
GH 6핀 케이블 × 1
GH 10핀-6핀 변환 케이블 × 1
USB Type-C 케이블 × 1
구매 및 설치 전 확인사항
센티미터급 RTK 측정을 위해서는 기준국, NTRIP 또는 RTCM 보정데이터가 필요합니다.
듀얼 안테나는 동일한 높이와 견고한 구조물에 설치하고 안테나 방향과 간격을 정확히 설정해야 합니다.
실제 정확도는 위성 수신환경, 기준국 거리, 보정데이터 품질 및 설치 상태에 따라 달라질 수 있습니다.
사용 중인 Pixhawk, PX4 또는 ArduPilot 펌웨어 버전에 따라 연결 및 설정 방법이 달라질 수 있습니다.
제품 사양과 구성품은 제조사의 제품 개선 및 생산 시점에 따라 변경될 수 있습니다.
위치 정확도와 방향 신뢰성을 동시에
H-RTK mosaic-G5는 일반적인 RTK 위치 측정을 넘어 자기장 간섭과 GNSS 신호 환경까지 고려해야 하는
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