CAN PMU SE Àü·Â ¸ðµâ
Á¦Ç° ¼³¸í
CAN PMU SE´Â
CUAV Ç¥ÁØ ¹öÀü Àü¿ø °ü¸® ¸ðµâ, ³»Àå STM32F1 ÇÁ·Î¼¼¼,
10 ~ 62V Àü¾Ð ÀÔ·Â ¹× 5.4V / 4A Á¶Á¤ Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
HV_PM°ú ºñ±³ÇÏ¿© °í±Þ CAN ¹ö½º Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇϰí
Ç¥ÁØ UAVCAN ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
PMU SE¿¡´Â ITT ¿Âµµ º¸»ó ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç
´Ù¾çÇÑ ¿Âµµ¿¡¼ ÃøÁ¤ °á°úÀÇ Àϰü¼ºÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ °øÀå º¸Á¤À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
CAN PMU¿Í ´Þ¸® PMU SE´Â
°íÃâ·Â Ç×°ø±â¿¡ »ç¿ëÇϱ⿡ ÀûÇÕÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç Á¤È®µµ°¡ ¾à°£ ¶³¾îÁý´Ï´Ù.
¡Ø º» Á¦Ç° ¹èÅ͸® ¿¬°á ½Ã Anti-Spark Ä¿³ØÅͰ¡ ÀåÂøµÈ ¹èÅ͸®·Î ¿¬°áÇÏ¿©¾ß Çϸç,
ƯÈ÷ °íÀü·ù°¡ È帣´Â ´ë¿ë·® ¹èÅ͸®ÀÇ °æ¿ì ¹Ýµå½Ã Anti-Spark Ä¿³ØÅͰ¡ ÀåÂøµÈ ¹èÅ͸®·Î ¿¬°áÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
(ÈÀç ¹æÁö¿ë AT90S ¶Ç´Â AS150 Ä¿³ØÅͰ¡ ¾Æ´Ñ °æ¿ì ÇØ´ç Ä¿³ØÅÍ ¸ÕÀú ¼±Àç ÀÛ¾÷ ÈÄ ¿¬°áÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.)
Á¢Áö ½Ã, + ¸ÕÀú, - ´ÙÀ½À¸·Î ¿¬°á ÇÏ¼Å¾ß ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿ÀÌ µË´Ï´Ù.
Àü¿øºÎ ºÎÀ§¿Í ¹èÅ͸® Ä¿³ØÅÍÀÇ ¸ð¾çÀÌ ´Ù¸¥ °æ¿ì º°µµÀÇ Ä¿³ØÅÍ ¼±ÀçÀÛ¾÷À» ¹Ýµå½Ã ÇØÁÖ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¹èÅ͸® Ä¿³ØÅÍ¿Í Àü¿øºÎ¸¦ ¿¬°á ½Ã Àý¹Ý¸¸ ¿¬°áÇϽøé Àü·ù °ø±ÞÀÌ ¿øÈ°ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç
Çѹø ÀåÂø ½Ã ³¡±îÁö ¹Ð¾î¼ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀåÂø ÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
Anti-Spark°¡ ÀåÂøµÇÁö ¾ÊÀº ¹èÅ͸® »ç¿ë½Ã FC ¹× PMU¿¡ ¼Õ»óÀ» ÀÔÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç,
ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ Ãʱ⠺ҷ® Á¢¼ö´Â ÀÌ·ïÁöÁö ¾ÊÀ¸´Ï »ç¿ë Àü ¹Ýµå½Ã ÁÖÀÇÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä ±â´É
1. 10 ~ 62V Àü¾Ð ÀÔ·Â Áö¿ø
2. ÃÖ´ë ÃøÁ¤ Àü·ù : ÃÖ´ë 80A
3. ÃøÁ¤ Á¤È®µµ : Àü·ù´Â 0.3A, Àü¾ÐÀº 0.15v
4. Á¶Á¤ µÈ Ãâ·Â : ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ÃÖ´ë 22W 5.4V / 4A Àü¿ø Ãâ·Â Á¦°ø °¡´É
5. Àü¿ø Ç¥½Ã±â LED : Lipo Àü¾Ð »óŸ¦ ½Ã°¢ÀûÀ¸·Î Ç¥½Ã
6. ÇâÈÄ ¾÷±×·¹À̵å´Â Àü·Â ¼Òºñ Åë°è ¹× Áï°¢ÀûÀÎ Àü·Â ¼Òºñ Ǫ½Ã¿Í °°Àº ´õ ¸¹Àº ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
| Á¦Ç° »ó¼¼Á¦¿ø |
| ÇÁ·Î¼¼¼ | STM32F103CBU6 |
| ÀÔ·Â Àü¾Ð | 10-62V (2-15S Lipo) |
| ÃÖ´ë Àü·ù | 0-80A |
| oltage Á¤È®µµ | ¡¾ 0.15V |
| ÇöÀç Á¤È®µµ | ¡¾ 0.3A |
| ÇØ°á | 0.01A / V |
| ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·Â | 4800W / 90S |
| ÃÖ´ë ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Ãâ·Â | 3600W |
| 5V Á¶Á¤ Ãâ·Â | ÃÖ´ë 5A, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 4A |
| °è¾à¼ | UAVCAN |
| ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -20 ~ + 100 ¡É |
| Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵å | ´ë±âÇÏ´Ù |
| ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü | ÀÔ·Â / Ãâ·Â : XT60-M / XT60-F Àü¿ø / CAN : 502585-0670 ±âŸ : SM06B-GHS-TB |
| Á¦Ç° Å©±â | 140mm (±æÀÌ) * 25mm (Æø) * 13mm (³ôÀÌ) |
| APM Æß¿þ¾î Áö¿ø | 1. ·Î¹ö 3.5.1 ÀÌ»óÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. Ç︮ÄßÅÍ 3.7 ÀÌ»óÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3. ºñÇà±â 3.10 ÀÌ»óÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4. Ç︮ 3.7 ÀÌ»óÀ» »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â Copter3.6 Æß¿þ¾î »ç¿ëÀÚ´Â 3.7 ¹öÀü Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½Ã ÇÑ ´ÙÀ½ 3.6 ¹öÀüÀ¸·Î Ç÷¡½ÃÇØ¾ßÇÕ´Ï´Ù. |
| PX4 Æß¿þ¾î Áö¿ø | PX4 Pro V1.10.1 ÀÌ»ó
|