¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÆÓÄܼ¥, 6°¡Áö ¾È½É ¾à¼Ó
¨ç 99.9% ½ÇÀç°í °ü¸®¸ÅÀÏ ¹ã ÀÚµ¿ °»½Å, À¯·É Àç°í NO! º¸ÀÌ´Â ¼ö·®ÀÌ ÁøÂ¥ÀÔ´Ï´Ù.
¨è 22³â Àü¹®°¡ Á÷´ä±¹³» ÃÖ°í Àü¹®°¡°¡ ¸·Èû¾øÀÌ Áï½Ã ÇØ°áÇØ µå¸³´Ï´Ù.
¨é È®½ÇÇÑ ±â¼ú Áö¿ø±¹³» ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ³ëÇÏ¿ì·Î ¸·Èû¾ø´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¨ê Ãâ°í Àü Àü¼ö ÃÔ¿µÃâ°í Àü Á¦Ç° »çÁø ±â·ÏÀ¸·Î ¿À¹è¼Û ¹× ´©¶ôÀ» ¿øÃµ Â÷´ÜÇÕ´Ï´Ù.
¨ë ½Ç½Ã°£ ¹è¼Û ÀÏÁ¤ÁÖ¹® È®ÀÎ Áï½Ã ¹ß¼Û ¿¹Á¤ÀÏÀ» Ä«ÅåÀ¸·Î ¸ÕÀú ¾Ë·Áµå¸³´Ï´Ù.
¨ì Since 2004 ½Å·Ú22³âÀ» ÇѰᰰÀÌ ÁöÄѿ ¹ÏÀ½. °ÆÁ¤ ¾øÀÌ ÀÌ¿ëÇϼ¼¿ä.
[KoaFC] Äھƿ¡ÇÁ¾¾ ¹«¼± ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® ¸ðµâ (±¹»ê / KC ÀÎÁõ / µ¥ÀÌÅ͸µÅ©)
¹ýÀû ¸®½ºÅ© ¾øÀÌ, ´õ ºü¸£°í ½º¸¶Æ®ÇÏ°Ô ¿¬°áÇϽʽÿÀ. KoaFC ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®´Â ±¹³» ȯ°æ¿¡ ÃÖÀûÈÇÏ¿© ¼³°èÇÏ°í ´ëÇѹα¹¿¡¼ Á÷Á¢ »ý»êÇÑ ¼ø¼ö ±¹»ê ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.
* KC ÀÎÁõ¹øÈ£ : R-R-KAFC-KOA-TELEM-V1
* Âü°í : ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® (Telemetry / Datalink) ¶õ ? ¡æ USB ÄÉÀÌºí ´ë½Å ¹«¼±À¸·Î µå·Ð µ¥ÀÌÅÍ(GPS ÁÂÇ¥, ¹èÅ͸® Àü¾Ð, ºñÇà ¸ðµå µî) È®ÀÎ ¹× ¿ø°ÝÀ¸·Î ¸í·ÉÀ» ³»¸®±â À§ÇÑ ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù.
1. ¿Ö KoaFC ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®¸¦ ¼±ÅÃÇØ¾ß Çϴ°¡? ¿Ïº®ÇÑ ¹ýÀû ¾ÈÁ¤¼º (KC ÀÎÁõ ¿Ï·á): ±¹³» ÀüÆÄ¹ýÀ» ÁؼöÇÏ¿© Á¤½Ä ÀÎÁõÀ» ¸¶ÃƽÀ´Ï´Ù. °³ÀÎ, ¹ýÀÎ, °ø°ø±â°ü ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¾îµð¿¡¼µµ ¹ýÀû Á¦¾à ¾øÀÌ ´ç´çÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾ÐµµÀûÀÎ ¹è¼Û ¼Óµµ¿Í »çÈÄ Áö¿ø: ±¹³» Àç°í º¸À¯·Î Áï½Ã ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. ¹®Á¦ ¹ß»ý ½Ã ÇØ¿Ü Á¦Á¶»ç¿Í ¾¾¸§ÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ, Çѱ¹ º»»ç(KOAFC)¸¦ ÅëÇÑ È®½ÇÇÑ AS ¿Í ±â¼ú Áö¿øÀ» ¾à¼ÓÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ¸®¹Ì¾ö Çϵå¿þ¾î ¼³°è: °íǰÁú Black PCB¿Í ENIG(±Ýµµ±Ý) Ç¥¸é 󸮸¦ Àû¿ëÇÏ¿© ºÎ½Ä¿¡ °Çϰí Åë½Å ½Å·Úµµ¸¦ ±Ø´ëÈÇß½À´Ï´Ù. ½Ç¿ëÀûÀÌ°í ¼¼·ÃµÈ µðÀÚÀÎ: 3D ÇÁ¸°ÆÃ ÄÉÀ̽º¿¡ Ư¼ö ÇÃ¶ó½ºÆ½ ½ºÅ² ¸¶°¨À» ´õÇØ, ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°Ý´ë¿¡¼µµ °í±Þ½º·¯¿î ¿Ü°ü°ú ³»±¸¼ºÀ» ¿Ï¼ºÇß½À´Ï´Ù. ¾ÈÀüÇÑ ¾ÏÈ£È Åë½Å : AES-GCM 256 ºñÆ® ¾ÏȣȷΠ³» µå·ÐÀÇ Á¤º¸°¡ ¿Ïº®ÇÏ°Ô º¸È£µË´Ï´Ù. ºñ¹Ð¹øÈ£¸¦ ¸ð¸£¸é Àý´ë Á¢±ÙÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. 1:N / N:1 / N:N ÀÇ ´ÙÁß Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. PC »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸ð¹ÙÀÏ ±â±âµµ ¿Ïº®ÇÏ°Ô Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
![[ÆÓÄܼ¥] K-TELEM [KOAFC] Äھƿ¡ÇÁ¾¾ ÇȽºÈ£Å© 2.4GHz ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® ¸ðµâ (KC ÀÎÁõ / ±¹»ê)](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1778075538.jpg)
2. °·ÂÇÑ ¹«¼± ºê¸´Áö ±â´Éº¹ÀâÇÔÀ» °È¾î³»°í Åë½Å º»¿¬ÀÇ ¼º´ÉÀ» °ÈÇÑ ÃÖÀûÈ Æß¿þ¾î°¡ žÀçµÇ¾ú½À´Ï´Ù. °£ÆíÇÑ À¥ ¼³Á¤ UI: ½º¸¶Æ®ÆùÀ̳ª PC¿¡¼ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ·Î Á¢¼ÓÇÏ¿© ºñ¹Ð¹øÈ£ º¯°æ, Åë½Å ä³Î(Channel) À» Á÷°üÀûÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÊÀúÁö¿¬(Low Latency) µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û: ¸Å¿ì ³·Àº Áö¿¬ ½Ã°£À¸·Î ½Ç½Ã°£ ±âü »óŸ¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÖƼ GCS ¿¬°á Áö¿ø: ºê·Îµåij½ºÆ® ±â¹ÝÀÇ ÀÚµ¿ Æä¾î¸µ ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ ¿©·¯ ±â±â(ÅÂºí¸´, ½º¸¶Æ®Æù µî)¿¡¼ µ¿½Ã¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 1:N Åë½Å - 1´ëÀÇ µå·ÐÀ» ¿©·¯ ±â±â¿¡¼ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. N:1 Åë½Å - ÇÑ ´ëÀÇ ±â±â¿¡¼ ¿©·¯ µå·ÐÀ» µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. N:N Åë½Å - ¿©·¯ ´ëÀÇ ±â±â¿¡¼ ¿©·¯ ´ëÀÇ µå·ÐÀ» µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. KOAFC Telemetry vs SiK Radio ºñ±³
| Ç׸ñ |
KOAFC ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸® |
SiK Radio |
| ±¹³» »ç¿ë / ÀÎÁõ |
KC ÀÎÁõ ¿Ï·á (ÇÕ¹ý ÆÇ¸Å ¹× »ç¿ë °¡´É) |
¹ÌÀÎÁõ Á¦Ç° |
| Á֯ļö ´ë¿ª |
2.4GHz (WiFi ´ë¿ª) |
433 / 915 MHz |
| ¼³Á¤ ¹æ½Ä |
¹«¼± WiFi ·Î ¼³Á¤ |
USB ¿¬°á ¼³Á¤ |
| ¿¬°á º¸¾È |
PASSWORD ¹æ½Ä (º¸¾È ¿¬°á) |
NetID ¹æ½Ä (º¸¾È ¾øÀ½) |
| Áö¿¬(latency) |
¸Å¿ì ³·À½ (½Ç½Ã°£ ¹ÝÀÀ) |
»ó´ëÀûÀ¸·Î ³ôÀ½ |
| ¸ÖƼ GCS ¿¬°á |
¿©·¯ ±â±â µ¿½Ã ¼ö½Å °¡´É |
1:1 ¿¬°á |
| È®À强 (¼ö½Å Ãø) |
´Ù¼ö ¼ö½Å±â µ¿½Ã »ç¿ë °¡´É |
1:1 ¿¬°á |
| ºÎÆÃ ¹× ¿¬°á ¼Óµµ |
ºü¸§ (Áï½Ã Åë½Å ½ÃÀÛ) |
»ó´ëÀûÀ¸·Î ´À¸² |
| Àü·Â ¼Òºñ |
³·À½ |
º¸Åë |
| ¹ýÀû ¸®½ºÅ© |
¾øÀ½ (±¹³» ÀÎÁõ ¿Ï·á) |
Á¸Àç (ºÒ¹ý »ç¿ë °¡´É¼º) |
4. ȣȯ¼º ¹× ±¸¼ºÇ°Ç¥ÁØ GH1.25 Æ÷Æ® Áö¿ø: KoaDrone FC, Holybro, CUAV µî Ç¥ÁØ GH1.25 ÇɾƿôÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¸ðµç ÇȽºÈ£Å© °è¿°ú ȣȯµË´Ï´Ù. ÇȽºÈ£Å© 2.4.8 »ç¿ëÀÚ À¯ÀÇ: ±¸Çü MX1.25 ±Ô°ÝÀ» »ç¿ëÇϹǷΠÀü¿ë º¯È¯ ÄÉÀ̺íÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù(º°µµ ÆÇ¸Å). ±¸¼ºÇ°: ¿¡¾î À¯´Ö, ±×¶ó¿îµå À¯´Ö, Ç¥ÁØ GH1.25 Ä¿³ØÅÍ ÄÉÀ̺í
5. ¿¬°á ¹æ¹ý
1) ¿¡¾î À¯´Ö (Air Unit) À» ÇȽºÈ£Å©ÀÇ TELEM ´ÜÀÚ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
2) ±×¶ó¿îµå À¯´Ö (Ground Unit) À» PC/ÅÂºí¸´ÀÇ USB ´ÜÀÚ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
3) µå·Ð¿¡ Àü¿ø ¿¬°á ÈÄ Àá½Ã ±â´Ù¸®¸é ¿¡¾î À¯´Ö°ú ±×¶ó¿îµå À¯´ÖÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Åë½ÅÀ» ½ÃÀÛÇϸç, LED °¡ ±ôºýÀÔ´Ï´Ù.
(¡Ø LED ´Â ÆÐŶ ¼Û¼ö½Å Áֱ⿡ ¸ÂÃß¾î ºÒ±ÔÄ¢ÇÏ°Ô ±ôºýÀÔ´Ï´Ù)
4) ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê¿¡¼ ¾Ë¸ÂÀº COM Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇϰí 57600bps ·Î Á¢¼ÓÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5) QGC (Qgroundcontrol) ¿¡¼´Â ÀÚµ¿À¸·Î Á¢¼ÓµË´Ï´Ù.
6. ¼³Á¤ ¸ðµå
1) ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®°¡ ÄÑÁ® ÀÖ´Â »óÅ¿¡¼ LED ¿·ÀÇ SET ¹öưÀ» ª°Ô ÇÑ ¹ø ´©¸£¸é WiFi ¼³Á¤ ¸ðµå°¡ Ȱ¼ºÈ µË´Ï´Ù.
¡Ø ¼³Á¤ ¸ðµå¿¡¼´Â LED °¡ 1ÃÊ¿¡ µÎ ¹ø¾¿ ±ôºýÀÔ´Ï´Ù
2) PC/½º¸¶Æ®Æù µî WiFi Á¢¼ÓÀÌ °¡´ÉÇÑ ±â±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®ÀÇ WiFi SSID ¸¦ ã¾Æ¼ Á¢¼ÓÇÕ´Ï´Ù.
- 񃧯 SSID : KoaFC GND Telemetry 10.0.0.1 / KoaFC AIR Telemetry 10.0.0.1
- 񃧯 PASSWORD : koafctelemetry
3) WiFi Á¢¼Ó ÈÄ À¥ºê¶ó¿ìÀú¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© http://10.0.0.1 ·Î Á¢¼ÓÇÏ¸é °¢Á¾ ¼³Á¤À» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4) °°Àº °ø°£¿¡¼ 2¼ÂÆ® ÀÌ»óÀÇ ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®¸¦ »ç¿ë½Ã password ¸¦ ´Ù¸£°Ô ¼³Á¤ÇÏ¿© ´Ù¸¥ µå·Ð°ú ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5) °°Àº °ø°£¿¡¼ ´Ù¼öÀÇ ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®¸¦ »ç¿ë½Ã Channel À» ´Ù¸£°Ô ¼³Á¤ÇÏ¿© Á֯ļö Æ®·¡ÇÈÀ» ºÐ»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Ø ¿¡¾î À¯´Ö°ú ±×¶ó¿îµå À¯´ÖÀÇ ÆÐ½º¿öµå¿Í ä³ÎÀÌ °°¾Æ¾ß ¼·Î Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
7. »ó¼¼ Á¦¿ø
| Ç׸ñ |
»ó¼¼ »ç¾ç |
| Output Power |
20dBm (100mW) maximum |
| Frequency Range |
2412 ~ 2472MHz (WiFi Channels 1 ~ 13) |
| Firmware |
KoaFC Wireless Bridge (Optimized for MAVLink) |
| Interface |
Transparent Serial Link / MAVLink Protocol Framing |
| Serial Interface |
3.3V UART (Baudrate 57600bps) |
| Connectors |
4-position JST-GH, USB Type-C, MHF4 to RP-SMA |
| Supply Voltage |
5V DC (USB / JST-GH) |
| Operating Current |
Transmit: ~240mA at 20dBm / Receive: ~100mA |
| Dimensions |
46 x 22 x 10mm (with Case) / 25 x 19 x 7mm (PCB only) |
| Weight |
Case included: 12g / PCB only: 4g / Antenna: 6g |
|