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Matek FLIGHT CONTROLLER F405-WING 픽스호크 대체 가능
- 무인기용 플라이트 컨트롤러입니다. - 고정익이나 드론에 사용하실 수 있습니다. - INAV와 아두파일럿/미션플래너, 베타플라이트 모든 펌을 사용할 수 있습니다. - 진동에 강한 MPU6000 칩을 사용합니다. - OSD와 블랙박스가 내장되어 있습니다. - 서보를 위한 고용량 BEC가 따로 있습니다. - 서보BEC는 5V/6V/7.2V 변환가능하며, 6A입니다. - 그외 5V/2A, 9V/2A bec가 추가로 있습니다. - 그야말로 파워풀한 항공용 FC입니다.
구성 하단 사진 참조
마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다. https://www.mateksys.com/
![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-WING 플라이트 컨트롤러](https://www.susungrc.com/web/upload/NNEditor/20211126/1637903291547.png)
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![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-WING 플라이트 컨트롤러](https://shop-phinf.pstatic.net/20181030_16/101075147_1540881232860jtyff_JPEG/FLIGHT_CONTROLLER_F405-WING-9.jpg?type=w860)
FC Specifications MCU: 168MHz STM32F405 IMU: MPU6000 accelerometer/gyro (SPI) Baro: BMP280 (I2C) OSD: INAV OSD w/ AT7456E chip Blackbox: MicroSD card slot (SD/SDHC) VCP & 6x UARTs 2x Motors, 7x Servos outputs 2x I2C 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red) Built in inverter for SBUS input (UART2-RX) PPM/UART Shared: UART2-RX SoftSerial on TX2 pad Battery Voltage Sensor: 1:10 (Scale 1100) WS2812 Led Strip : Yes Beeper : Yes RSSI: Yes
FC Firmware INAV Flight Target: MATEKF405SE
PDB Input voltage range: 9~30V (3~6S LiPo) w/TVS protection 2x ESC power pads Current Senor: 104A, 3.3V ADC, Scale 317
BEC 5V output Designed for Flight controller, Receiver, OSD, Camera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS module, AirSpeed Continuous current: 2 Amps, Max.3A
BEC 9V /12V output Designed for Video Transmitter, Camera, Gimbal ect. Continuous current: 2 Amps, Max.3A 12V option with Jumper pad
BEC Vx output Designed for Servos Voltage adjustable, 5V Default, 6V or 7.2V via jumper Continuous current: 5 Amps, Max.6A Output Ripple: 50mV (VIn=24V, VOut=5V@5A load)
BEC 3.3V output Designed for Baro / Compass module and Spektrum RX Linear Regulator Continuous current: 500mA
Physical Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm Dimensions: 56 x 36 x 13 mm Weight: 25g
Wiring Guide&Mixer
![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-WING 플라이트 컨트롤러](https://shop-phinf.pstatic.net/20181030_267/101075147_1540881367368sUdtC_JPEG/FLIGHT_CONTROLLER_F405-WING-10.jpg?type=w860)
I2C1 [DA1 CL1] supports Baro( BMP280 /MS5611 /BMP085) and OLED(0.96″) I2C2 [DA2 CL2] supports compass (HMC5883 /MAG3110 /QMC5883 /IST8310) & Pitot_MS4525 ![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-WING 플라이트 컨트롤러](https://shop-phinf.pstatic.net/20181030_157/101075147_1540881380256uGIPS_JPEG/FLIGHT_CONTROLLER_F405-WING-11.jpg?type=w860)
CLI command for Motors of Custom Mixer mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0 # motor1 mmix 1 1.0 0.0 0.0 0.0 # motor2 save
Mapping ![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-WING 플라이트 컨트롤러](https://shop-phinf.pstatic.net/20181030_99/101075147_1540881420222032Ae_JPEG/FLIGHT_CONTROLLER_F405-WING-13.JPG?type=w860)
![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-WING 플라이트 컨트롤러](https://shop-phinf.pstatic.net/20181030_160/101075147_1540881420229Tis1M_JPEG/FLIGHT_CONTROLLER_F405-WING-14.JPG?type=w860)
ArduPilot WIKI http://ardupilot.org/copter/docs/common-loading-firmware-onto-chibios-only-boards.html http://ardupilot.org/copter/docs/common-matekf405-wing.html#connecting-a-gps-compass-module
Acknowledgements
Threads related RCG Most Integrated Ardupilot Flight Controller (ChiBios) RCG Matek F405-WING Flight Controller // iNav & ArduPlane
![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-WING 플라이트 컨트롤러](https://shop-phinf.pstatic.net/20181030_269/101075147_1540881465523W4hEc_JPEG/FLIGHT_CONTROLLER_F405-WING-12.jpg?type=w860)
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