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Matek F405-TE Flight Controller
- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다. - 전원 분배 보드와 통합되어서 개별 변속기 사용이 용이합니다. - 디지털 영상 유닛을 사용할 수 있습니다. - 고도계가 내장되어 있습니다. - 소형 촬영용 드론에 적합합니다.
베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 지원합니다. 아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다. 동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다. 납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다. 납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.
구성 하단 사진 참조
Specifications MCU: 168MHz STM32F405RGT6 IMU: ICM42688-P (SPI) Baro: SPL06-001 (I2C) OSD: AT7456E (SPI) Blackbox: MicroSD slot (SPI) 6x UARTs, 1x Softserial_Tx option(INAV/BF) 11x PWM outputs (8x Dshot compatible with BF/ArduPilot) 1x I2C 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed) 1x spare PINIO 4x individual ESC power/signal pads 1x Group of G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND Built in inverter on UART2-RX for SBUS input Switchable Dual Camera Input
PDB Specifications Input: 9~36V (3~8S LiPo) PDB: 4x 35A (Max.4x 50A) BEC: 5V 1.5A BEC: 12V 2A LDO 3.3V: 200mA Current Senor: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF scale 150, ArduPilot 66.7 A/V) Battery Voltage divider 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
Firmware ArduPilot: MatekF405-TE INAV: MATEKF405TE_SD BetaFlight: MATEKF405TE
Physical Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm Dimensions: 36 x 46 mm Weight: 10g
Including 1x F405-TE 6x silicon grommets M4 to M3 1x Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)
마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다. https://www.mateksys.com/
![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-TE 플라이트 컨트롤러](https://www.susungrc.com/web/upload/NNEditor/20221212/Mateksys_F405-TE_4.jpg)
![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-TE 플라이트 컨트롤러](https://www.susungrc.com/web/upload/NNEditor/20221212/Mateksys_F405-TE_5.jpg)
<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.> | PWM | S1 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH4 | Motor | Motor | | S2 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH3 | Motor | Motor | | S3 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH3N | Motor | Servo | | S4 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH1 | Motor | Servo | | S5 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH4 | Motor | Servo | | S6 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH3 | Motor | Servo | | S7 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH2 | Motor | Servo | | S8 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH1 | Motor | Servo | | S9 | 5 V tolerant I/O | TIM12_CH1 | Servo | Servo | | S10 | 5 V tolerant I/O | TIM13_CH1 | Servo | Servo | | – | – | – | – | – | | LED | 5 V tolerant I/O | TIM3_CH4 | 2812LED | 2812LED
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