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[팰콘샵] ASPD-DLVR [Matek] 마텍 디지털 에어스피드 센서 ASPD-DLVR (Purple board / CAN 통신 지원)
[Matek] 마텍 디지털 에어스피드 센서 ASPD-DLVR (Purple board / CAN 통신 지원) (상품번호 :QA74468)
Airspeed Sensor
판매가격 : 182,000원 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 :1,820원
상품번호 :QA74468 ← 상품 문의시 이 번호를 알려주세요
제조사 :Matek
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개
고객선호도 :★★★★★ 5.0 (1개)
창고위치 :
A
B
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Matek AP_Periph CAN Digital Airspeed Sensor (ASPD-DLVR)


- 디지털 에어스피드 센서입니다.
- ArudPilot AP_Periph 펌웨어를 기반으로 하는 어댑터 노드에 연결됩니다.
- CAN 및 I2C로 사용가능합니다.
- 고정익, 쿼드콥터, VTOL 등에 사용가능 합니다.


사용하시는 FC와 호환여부를 확인하시고 구매하세요.


구성

하단 사진 참조[팰콘샵] ASPD-DLVR [Matek] 마텍 디지털 에어스피드 센서 ASPD-DLVR (Purple board / CAN 통신 지원)

[팰콘샵] ASPD-DLVR [Matek] 마텍 디지털 에어스피드 센서 ASPD-DLVR (Purple board / CAN 통신 지원)

Specifications & Features

ArduPilot AP_Periph L431/F405/F303 CAN node

All sensors DLVR-L10D,  Industrial temperature range

CAN  & I2C Interface

Typical Platforms: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL


CAN JST-GH connector,  DroneCAN Protocol

I2C JST-GH connector,  DLVR-L10D I2C mode (I2C address 0x28)


F303 ver. (Black PCB)

UART1, Firmware update

UART2, Spare for external GPS


F405 ver. (Blue PCB)

UART1, Firmware update

UART4, Spare for external GPS


L431 ver. (Purple PCB)

UART2, Firmware update

UART3, Spare for external GPS


CAN bootloader LED, Blue

Fast blinking,  AP_Periph bootloader

Slow blinking, CAN Node ready


3.3V Power LED, Red


Input voltage range: 4.5~5.5V

Power consumption: 60mA

Operating Temperatures: -20°C to 85°C

Pressure Range:  2500Pa (± 10 inH2O)

Burst Pressure: 75kPa

Speed Range: 227 km/h


22mm*22mm*12.5mm(F303 ver.)

23mm*23mm*12.5mm(F405 ver.)

4g


Includes

1x ASPD-DLVR

2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

Pitot Tube

Clear silicon tubing  40cm


AP_Periph & DroneCAN protocol

Firmware AP_Periph https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md

DroneCAN protocol  https://dronecan.github.io/


Tips

ArduPilot has removed DLVR I2C support by default on flight controller with 1MB flash MCU(such as F405, F745 series).


Wiring and AP Parameters

CANorI2C
ASPD-DLVRFlight Controller
ASPD-DLVRFlight Controller
5V5V
5V5V
C-HCAN High
SCLSCL
C-LCAN Low
SDASDA
GGND
GGND





CAN_D1_PROTOCOL1


CAN_P1_DRIVER1
ARSPD_PIN65
ARSPD_TYPE8 (UAVCAN)
ARSPD_TYPE9 (I2C-DLVR-10in)
ARSPD_USE1
ARSPD_USE1
Mission Planner->
Initial Setup->
Optional Hardware->
UAVCAN->
MAVlink CANx ->
Parameters -> ARSPD_TYPE		9  (DLVR-10in)

Write and reboot




Pinout & Pads


GH-4P PinSignalWires color
GH-4P PinSignalWires color
5V4~6V inputRed
5V4.5~5.5V inputRed
C-HCAN highYellow
SCLI2C-SCLYellow
C-LCAN lowBlue
SDAI2C-SDABlue
GGNDBlack
GGNDBlack
T1UART1-TX
Tx1UART1-TX
btBoot pin
R1UART1-RX
Rx1UART1-RX
3 / 3v3onboard LDO output
Tx2UART2-TX
Tx4UART4-TX
DSWDIO
Rx2UART2-RX
Rx4UART4-RX
GGND
Tx3UART3-TX
Tx5UART5-TX
CSWCLK
Rx3UART3-RX
Rx5UART5-RX
RSTNRST
[팰콘샵] ASPD-DLVR [Matek] 마텍 디지털 에어스피드 센서 ASPD-DLVR (Purple board / CAN 통신 지원)

Firmware: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/stable/

F303 CAN node, Black PCB,  ArduPilot hwdef  “f303-MatekGPS”

F405 CAN node, Blue PCB,  ArduPilot hwdef  “f405-MatekAirspeed” or “f405-MatekGPS”

L431 CAN node, Purple PCB,  ArduPilot hwdef  “MatekL431-Airspeed” or “MatekL431-Periph”


1. Update firmware in Mission Planner with “AP_Periph.bin”

[팰콘샵] ASPD-DLVR [Matek] 마텍 디지털 에어스피드 센서 ASPD-DLVR (Purple board / CAN 통신 지원)
2. Update firmware in STM32CubeProgrammer with  “AP_Periph_with_bl.hex”

Tool  https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html

You may download Windows version from our server  en.stm32cubeprog_v2-3-0.zip

[팰콘샵] ASPD-DLVR [Matek] 마텍 디지털 에어스피드 센서 ASPD-DLVR (Purple board / CAN 통신 지원)

drone rules

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