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Koa FC 에 맞는 표준 GH1.25 규격의 M9N GPS + 컴퍼스 모듈입니다.
컴퍼스 센서는 방향성이 있습니다.
GPS 케이스의 화살표 방향이 드론의 앞쪽을 향하게끔 장착하십시오.
[ 주요 특징 ]
1. uBlox M9N GPS 센서
M9N 은 M10 에 비해 특히 역동적인 환경과 높은 위치 정밀도가 중요한 응용 분야에서 그 장점을 발휘합니다.
M9N의 가장 두드러진 장점은 위치 업데이트 속도입니다. M9N 칩셋은 4개의 GNSS 시스템(예: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)을 동시에 사용할 때 최대 25Hz라는 매우 빠른 주파수로 위치를 갱신할 수 있습니다. 이는 M10이 같은 조건에서 최대 10Hz를 지원하는 것과 비교할 때 2배 이상 빠른 속도입니다. 이러한 고속 업데이트 능력 덕분에 M9N은 고속으로 기동하는 드론이나 FPV 레이싱과 같이 실시간에 가까운 정확한 경로 추적 및 제어가 필수적인 환경에서 M10보다 훨씬 뛰어난 성능을 제공합니다. 급격한 움직임이 있을 때도 지연 없이 정확한 위치 데이터를 제공하여 비행 안정성을 높이는 데 결정적인 역할을 합니다.
또한, 위치의 정확도 측면에서도 M9N은 일반적인 환경에서 **1.5m CEP(Circular Error Probable)**의 수평 정확도를 자랑합니다. 이는 M10의 2.0m CEP에 비해 수치적으로 더 낮은 오차 범위를 나타내므로, 위치 정밀도를 중시하는 응용 분야에서도 M9N이 더 우위를 점할 수 있습니다.
2. 고품질 IST8310 나침반 센서
IST8310 나침반은 QMC5883L과 같은 보급형 센서들과 비교할 때, 전문적이고 고성능 환경에 최적화된 여러 핵심 장점을 가집니다. 특히 드론이나 정밀 로봇처럼 강한 자기장 간섭이 존재하는 환경에서 그 진가가 드러납니다.
IST8310의 가장 큰 강점은 뛰어난 측정 범위와 안정성입니다. 이 센서는 QMC5883L보다 훨씬 넓은 자기장 동적 범위를 제공하기 때문에, 주변의 모터나 전력선에서 발생하는 강한 자기장 간섭 속에서도 센서가 포화되지 않고 정확하게 방향 정보를 측정해 냅니다. 이는 시스템의 전반적인 신뢰성을 크게 향상시킵니다.
또한, IST8310은 최대 200Hz의 고속 데이터 출력 속도를 자랑합니다. 이처럼 빠른 갱신 속도는 급격한 기동 변화가 잦은 드론 비행 시, 조종 장치에 실시간에 가까운 정밀한 방향 데이터를 제공하여 더욱 빠르고 안정적인 자세 제어를 가능하게 합니다.
마지막으로, IST8310은 우수한 온도 보상 기능과 낮은 히스테리시스 특성을 갖추고 있어, 극한의 온도 변화나 반복적인 자기장 변화 환경에서도 일관되고 재현성 높은 방향 정보를 제공합니다. 이러한 특성들은 IST8310을 가혹한 환경에서도 신뢰성이 중요한 제품에 사용하기에 최적의 선택으로 만듭니다.
고이득 25 x 25mm 패치 안테나는 뛰어난 성능을 제공하며 전방향 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높여줍니다.
세라믹 패치 안테나용 능동 회로, 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
파라미터 셋팅
본 모듈의 나침반(IST8310)은 GPS 모듈 표준 방식으로 실장되어 있습니다.
- ArduPilot : 별도 설정 불필요. (COMPASS_ORIENT = 0 기본값 그대로 두십시오. 드라이버가 방향을 자동 적용합니다.)
- PX4 (내장 나침반이 없는 FC / KOA FC, Kakute, NxtPX4, H743AIO 등) : CAL_MAG0_ROT = 12 (Pitch 180) 로 설정한 뒤 재부팅 → 나침반 재보정
- PX4 (내장 나침반이 있는 FC / Pixhawk 6C 등) : 별도 설정 불필요. 나침반 보정 시 자동으로 검출됩니다.
※ 이 목록은 PX4 v1.16 기준이고 PX4 트리에 포함된 보드만 대상입니다. 버전이 올라가면 바뀔 수 있습니다.
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