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MicoAir H743 V2 + 45A ESC AIO 올인원 픽스호크 비행 컨트롤러 (V2) Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 기압계 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.
펌웨어 / 핀아웃 링크 :
https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/
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Flight Controller MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash IMU: BMI088+BMI270 Baro: SPL06 TF Card Slot 7x UART 9x PWM 1x I2C 1x SWD 2x ADC (VBAT, Current) 1x LED Strip 1x Beeper USB Type-C BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices) BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro) ESC Voltage&Current Monitoring Ardupilot PX4 Betaflight INAV Voltage Factor 21.12 21.12 211 211 Current Factor 14.14 14.14 707 707
UART Mapping (Ardupilot) SERIAL0 -> USB SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled) SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled) SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled) SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled) SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled) SERIAL6 -> UART6 (RCIN , DMA –enabled ) SERIAL8 -> UART8 (DMA –enabled ) UART Mapping (PX4) ttyACM0->USB ttyS0->TELEM1 -> UART1 ttyS1->GPS2 -> UART2 ttyS2->GPS1 -> UART3 ttyS3->TELEM2 -> UART4 ttyS4->TELEM3-> UART5 ttyS5->RC -> UART6 ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8 RC Input (Ardupilot) The default RC input is configured on the UART6. The SBUS pin is inverted and connected to RX6. Non SBUS, single wire serial inputs can be directly tied to RX6 if SBUS pin is left unconnected. RC could be applied instead at a different UART port such as UART2, UART4 or UART8, and set the protocol to receive RC data: SERIALn_PROTOCOL=23 SERIAL6 _ Protocol 23.
OSD Support (Ardupilot) The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).
VTX Support The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort . Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.
PWM Output The MicoAir743v2-AIO supports up to 9 PWM outputs.
Channels 1-8 support DShot/bi-directional DShot.
(currently PX4&INAV not support BDShot function)
PWM output share grouped and every group must use the same output protocol:
1,2,3,4 are group 1
5, 6 are group 2
7,8, 11are group 3
Note: PWM11 is the “LED” pin. If this is configured for serial LED use then PWM 7 and 8 can only be used as serial LED also.
Compass The MicoAir743v2-AIO doesn’t have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.
Physical Mounting: 25.5 x 25.5mm, Φ3mm Dimensions: 36 x 36 x 8 mm Weight: 10g
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