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MicoAir743 V2 비행 컨트롤러 + 70A AM32 4in1 ESCArdupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 나침반 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.
펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2/ 매뉴얼 : https://micoair.com/docs/micoair743-user-manual/
* 기본적으로 Ardupilot 이 설치되어 있습니다. * PX4 설치시 stm32cube Programmer 를 이용하여 bootloader (bin 또는 elf) 파일을 먼저 설치하시고, QGC 에서 px4 펌웨어를 설치하시면 됩니다. * 펌웨어 설치 방법 참고 : https://youtu.be/H7TsouQlBfg * ESC 가 8비트 Bluejay 에서 32비트 AM32 로 업그레이드 되었습니다.
* 납땜 전에 반드시 USB 를 먼저 꽂아서 정상 작동하는지 점검하십시오. ** 납땜 이후에는 어떤 경우에도 초기 불량 처리가 되지 않습니다.
< Ardupilot 셋팅시 참고 파라미터 > - SERVO1_FUNCTION : 34 (M2) - SERVO2_FUNCTION : 35 (M3) - SERVO3_FUNCTION : 36 (M4) - SERVO4_FUNCTION : 33 (M1) - MOT_PWM_TYPE : 6 (Dshot 600) - SERVO_DSHOT_ESC : 3 (AM32) - SERVO_BLH_BDMASK : 15 (생략가능, 적용시 RPM 체크 가능) - SERVO_BLH_AUTO : 1 - NTF_BUZZ_TYPES : 3 (생략 가능, 적용시 모터를 부저로 사용)
상세 제원
UART 매핑(Ardupilot) - 직렬0 -> USB
- SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA 지원)
- SERIAL2 -> UART2(DisplayPort, DMA 지원)
- SERIAL3 -> UART3(GPS, DMA 지원)
- SERIAL4 -> UART4(MAVLink2, DMA 지원)
- SERIAL5 -> UART5(DMA 지원)
- SERIAL6 -> UART6( RCIN , DMA – 활성화됨 )
- SERIAL7-> UART7(ESC 원격 측정, DMA 지원)
- SERIAL8 -> UART8( DMA 활성화됨)
UART 매핑(PX4) - ttyACMo -> USB
- ttyS0 -> TEL1 -> UART1
- ttyS1 -> GPS2 -> UART2
- ttyS2 -> GPS1 -> UART3
- ttyS3 -> TEL2 -> UART4
- ttyS4 -> TEL3-> UART5
- ttyS5 -> RC -> UART6
- ttyS6 -> UART6 -> UART7
- ttyS7 -> TEL4/SERIAL4 -> UART8
RC 입력(Ardupilot) UART6는 ArduPilot이 지원하는 모든 수신기 프로토콜과 호환됩니다. PPM은 지원되지 않습니다. SBUS/DSM/SRXL은 RX6 핀에 연결됩니다. FPort는 TX6에 대한 연결이 필요합니다. FPort 수신기를 참조하세요. CRSF는 RX6뿐만 아니라 TX6 연결도 필요하며 자동으로 원격 측정을 제공합니다. SRXL2는 TX6에 연결해야 하며 자동으로 원격 측정을 제공합니다. SERIAL6_OPTIONS를 "4"로 설정합니다.
모든 UART는 ArduPilot의 RC 시스템 연결에도 사용할 수 있으며 PPM을 제외한 모든 프로토콜과 호환됩니다. 자세한 내용은 무선 제어 시스템을 참조하세요. OSD 지원(Ardupilot) MicoAir743 V2는 OSD_TYPE 1(MAX7456 드라이버)를 사용하여 온보드 OSD를 지원합니다. 동시에 DisplayPort OSD는 HD VTX 커넥터에서 사용할 수 있습니다. VTX 지원 SH1.0-6P 커넥터는 DJI 에어 유닛 /HD VTX 연결을 지원합니다 . 프로토콜의 기본값은 DisplayPort 입니다 . 커넥터의 핀 1은 12V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하십시오. PWM 출력 MicoAir743 V2은 최대 11개의 PWM 출력을 지원합니다. 채널 1-8은 DShot 및 양방향 DShot을 지원합니다. (현재 PX4&INAV는 BDShot 기능을 지원하지 않습니다) PWM 출력 공유는 그룹화되어 있으며 모든 그룹은 동일한 출력 프로토콜을 사용해야 합니다. 1,2,3,4는 그룹 1입니다. 5, 6은 그룹 2입니다. 7,8,11은 그룹 3입니다. 9.10은 그룹 4입니다. 참고 : PWM11은 "LED" 핀입니다. 이것이 직렬 LED 사용으로 구성된 경우 PWM7, 8은 직렬 LED로만 사용할 수 있습니다. 배터리 모니터링 보드에는 내부 전압 센서가 있고 ESC 커넥터에는 외부 전류 센서 입력을 위한 연결 장치가 있습니다. 전압 센서는 최대 6S LiPo 배터리를 처리할 수 있습니다. Ardupilot의 기본 배터리 매개변수는 다음과 같습니다. - BATT_VOLT_PIN 10
- BATT_CURR_PIN 11
- BATT_VOLT_MULT 21.2
- BATT_CURR_SCALE 40.2
나침반 MicoAir743 V2에는 나침반 센서(QMC5883L)가 내장되어 있으며 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수도 있습니다. 규격 - 장착: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm
- 크기: 36 x 36 x 8mm
- 무게: 10g
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