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MicoAir M-RTK BASE Kits (MA-RTK-BASE)
MA-RTK-BASE는 삼각대에 신속하게 설치할 수 있는 GNSS RTK 베이스 스테이션입니다. 내장 리튬 배터리와 풀밴드 GNSS 수신 기능을 갖추고 있으며, 표준 RTCM 보정 데이터를 출력하여 MA-RTK-AIR 시리즈(626 / F9P / 982) 로버 모듈뿐 아니라 서드파티 RTK 장비에도 보정 기준국으로 활용할 수 있습니다.
주요 특징
UM982 칩셋 기반 풀밴드(GPS·북두·GLONASS·Galileo·QZSS) GNSS 수신
내장 배터리로 별도 전원 없이 현장에서 바로 삼각대 거치 후 운용 가능
표준 RTCM 보정 데이터 출력으로 다양한 로버 장비와 호환
USB Type-C 또는 UART를 통한 유선 연결과 UPrecise 소프트웨어를 이용한 설정 변경 지원
텔레메트리 라디오와 조합해 보정 데이터를 무선으로 직접 방송하는 것도 가능
주요 사양
GNSS 수신칩
UM982
기본 포트 통신속도
115200bps (USB Type-C / UART1, GH1.25-4P / UART2)
RTCM 출력 주기
기본 1Hz (UPrecise 소프트웨어로 변경 가능)
내장 배터리
21700 리튬셀 2개 (셀당 5000mAh)
배터리 사용시간
RTK 안테나 및 평균 출력 1W 텔레메트리 라디오 사용 시 약 12시간
최대 충전 전력
10W (5V / 2A)
USB-UART 칩
CH340
RTK 보정 데이터 전달 방식
MA-RTK-BASE가 출력하는 RTCM 보정 데이터는 두 가지 방식으로 로버 모듈에 전달할 수 있습니다. ① 베이스 스테이션을 컴퓨터와 USB로 연결하고 Mission Planner, QGC, MicoConfigurator 등 지상국 소프트웨어가 텔레메트리 라디오를 통해 보정 데이터를 자동으로 로버 쪽 오토파일럿에 전달하는 방식, ② 베이스 스테이션에 연결된 텔레메트리 라디오가 보정 데이터를 직접 무선으로 방송하고 로버 쪽의 별도 텔레메트리가 이를 수신하는 방식입니다. MicoConfigurator를 사용하면 베이스 스테이션 연결과 동시에 오토파일럿으로의 보정 데이터 전달을 자동으로 처리할 수 있습니다.