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[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
[MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전) (상품번호 :QA94209)
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상품번호 :QA94209 ← 상품 문의시 이 번호를 알려주세요
제조사 :MicoAir
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⑥ Since 2004 신뢰22년을 한결같이 지켜온 믿음. 걱정 없이 이용하세요.
안내 : 설정/설치 방법, 3D 프린트 모델 다운로드 등 더 자세한 자료는 제조사 공식 홈페이지 https://micoair.com/ma-rtk-family/ 를 참고해 주세요.

MicoAir RTK 패밀리

UM982 · UM626N · u-blox ZED-F9P · IST8310 — 기지국과 로버 모듈로 구성된 고정밀 GNSS RTK 측위 솔루션

MicoAir RTK 기지국
MA-RTK-BASE

신속한 삼각대 설치와 안정적인 RTCM 보정 출력으로 로버 모듈에 센티미터 수준의 위치 기준을 제공합니다.

RTCM 출력 풀밴드 GNSS 일체형 배터리
[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
풀밴드 · 듀얼 안테나 헤딩
MA-RTK-AIR-982
UM982 · L1+L2+L5
[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
듀얼 밴드 · 비용 효율적
MA-RTK-AIR-626
UM626N · L1+L5
[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
듀얼 밴드 · 안정적인 연결
MA-RTK-AIR-F9P
UBX-ZED-F9P · L1+L2
[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
센티미터 수준의 위치 확인
항공 모듈은 기지국과 연동하여 무인 항공기 및 로봇에 고정밀 항법·위치 정보를 제공합니다.
[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
멀티밴드 수신
GPS, 바이두, GLONASS, Galileo, QZSS 등 주요 GNSS 위성군을 지원하며 L1/L2/L5 멀티밴드를 커버합니다.
[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
표준 RTCM 보정 링크
기지국이 표준 RTCM 보정 데이터를 송출하여 로버 모듈이 RTK Fixed 상태에 빠르게 도달하도록 돕습니다.
[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
오토파일럿 호환
ArduPilot 및 PX4 오토파일럿 펌웨어와 호환되어 손쉬운 통합과 배포가 가능합니다.

MicoAir RTK 로버 모델 비교

[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
MA-RTK-AIR-626
[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
MA-RTK-AIR-F9P
[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)
MA-RTK-AIR-982
항목MA-RTK-AIR-626MA-RTK-AIR-F9P★ MA-RTK-AIR-982
GNSS 수신칩UM626Nu-blox ZED-F9PUM982
지원 밴드L1+L5L1+L2L1+L2+L5
안테나 구성단일단일싱글버전:
단일 안테나		 ★ 듀얼버전:
듀얼 안테나(헤딩 지원)
케이스 재질클리어(반투명) 플라스틱클리어(반투명) 플라스틱CNC 알루미늄(아노다이징)
오토파일럿 지원ArduPilot 전용ArduPilot / PX4ArduPilot / PX4
최대 항법 위성 수36개32개28개(단독)/50+(RTK)
최대 갱신률10Hz8Hz(RTK)/10Hz(단독)20Hz
RTK 수평 정밀도1.5cm+1ppm1.0cm+1ppm0.8cm+1ppm
소비 전력200mW350mW700mW
크기/무게44×29×14.7mm/13g44×29×14.7mm/13g39×21.5×16mm/20g
주요 특징초경량·저전력, 대량 편대비행에 최적검증된 안정성과 폭넓은 호환성고성능 멀티밴드(헤딩 미지원)★고성능 멀티밴드 + 방위각(헤딩) 측정

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[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)

MicoAir M-RTK 에어 982 로버 - 듀얼 안테나 버전 (MA-RTK-AIR-982)

MA-RTK-AIR-982는 UM982 칩셋을 기반으로 한 L1+L2+L5 풀밴드 RTK 로버 모듈입니다. 본 듀얼 안테나 버전은 안테나 2개(메인 ANT1 + 보조 ANT2)를 함께 사용하여, 자기 컴퍼스에 의존하지 않고 GNSS 신호만으로 정확한 헤딩(방위각)을 산출하는 무빙 베이스라인(Moving Baseline) 방식을 지원합니다. 모터·ESC 등에서 발생하는 자기장 간섭이 심한 산업 현장이나 대형 기체에서도 안정적인 방위각 정보를 얻을 수 있습니다.

주요 특징

  • UM982 칩셋으로 GPS, 북두(BDS), GLONASS, Galileo, QZSS를 L1+L2+L5 풀밴드로 수신
  • 안테나 2개를 이용한 듀얼 안테나 헤딩(무빙 베이스라인) 지원 — 자기 간섭에 취약한 컴퍼스 없이도 정확한 헤딩 확보
  • IST8310 지자기 컴퍼스도 함께 내장되어 있어 필요에 따라 병행 활용 가능
  • ArduPilot / PX4 모두 지원
  • RTK Fixed 시 최대 20Hz의 높은 항법 갱신률 제공

주요 사양

GNSS 수신칩UM982
지원 밴드L1 + L2 + L5
지원 위성 시스템GPS L1C/A, L2P*/L2C, L5* / BDS B1I, B2I, B3I / GLONASS G1, G2 / Galileo E1, E5a*, E5b / QZSS L1, L2, L5* (*는 메인 안테나 ANT1 전용 수신)
지자기 컴퍼스IST8310 내장
출력 프로토콜NMEA-0183 (공장 초기값은 미출력 상태이며 ArduPilot/PX4 연결 시 자동 설정)
지원 오토파일럿ArduPilot / PX4
최대 항법 갱신률20 Hz
최대 수신 위성 수28개(단독 모드) / 50개 이상(RTK 모드)
RTK 정밀도수평 0.8 cm + 1 ppm / 수직 1.5 cm + 1 ppm
단독(Standalone) 정밀도약 1.5 m
전력 소비700 mW (입력 전압 4~5 V)
크기 / 무게39 x 21.5 x 16 mm / 약 20 g (안테나 제외)
인터페이스MMCX 안테나 커넥터 x2, SMA 안테나 커넥터 x1, GH1.25 6핀(데이터) x1, GH1.25 4핀 x1

[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)

[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)


듀얼 안테나 헤딩(무빙 베이스라인) 설정 안내

듀얼 안테나 모드는 두 안테나 간 수평 거리(베이스라인 길이)가 일정 기준 이상 확보되어야 정확도가 보장됩니다. ArduPilot에서는 GPS1_TYPE = 25(UnicoreMovingBaselineNMEA)로 설정하고, 두 안테나의 상대적 위치 오프셋(GPS_MB1_OFS_X/Y/Z)과 메인 안테나 위치 오프셋(GPS_POS1_X/Y/Z)을 입력한 뒤 EK3_SRC1_YAW = GPS로 설정하면 듀얼 안테나 헤딩 값을 자세 추정에 활용할 수 있습니다. PX4에서는 GPS_1_PROTOCOL = 6(NMEA)으로 설정 후 재부팅하고, EKF2_GPS_CTRL = 15로 듀얼 안테나 헤딩을 활성화하며, 안테나 설치 방향에 맞춰 GPS_YAW_OFFSET 값을 조정합니다.

RTK 보정 데이터 수신 방식

MA-RTK-AIR-982는 베이스 스테이션에서 송출하는 RTCM 보정 데이터를 받아 RTK Fixed 상태에 도달합니다. 보정 데이터는 ① 지상 컴퓨터의 지상국 소프트웨어(Mission Planner, QGC, MicoConfigurator 등)를 통해 텔레메트리로 전달하는 방식과, ② 베이스 스테이션이 텔레메트리 라디오로 직접 방송하고 로버 쪽 별도 텔레메트리로 수신하는 방식 두 가지를 지원합니다.

[팰콘샵] MA-RTK-982(DA) [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전)

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