신속한 삼각대 설치와 안정적인 RTCM 보정 출력으로 로버 모듈에 센티미터 수준의 위치 기준을 제공합니다.
RTCM 출력풀밴드 GNSS일체형 배터리
풀밴드 · 듀얼 안테나 헤딩
MA-RTK-AIR-982
UM982 · L1+L2+L5
듀얼 밴드 · 비용 효율적
MA-RTK-AIR-626
UM626N · L1+L5
듀얼 밴드 · 안정적인 연결
MA-RTK-AIR-F9P
UBX-ZED-F9P · L1+L2
센티미터 수준의 위치 확인
항공 모듈은 기지국과 연동하여 무인 항공기 및 로봇에 고정밀 항법·위치 정보를 제공합니다.
멀티밴드 수신
GPS, 바이두, GLONASS, Galileo, QZSS 등 주요 GNSS 위성군을 지원하며 L1/L2/L5 멀티밴드를 커버합니다.
표준 RTCM 보정 링크
기지국이 표준 RTCM 보정 데이터를 송출하여 로버 모듈이 RTK Fixed 상태에 빠르게 도달하도록 돕습니다.
오토파일럿 호환
ArduPilot 및 PX4 오토파일럿 펌웨어와 호환되어 손쉬운 통합과 배포가 가능합니다.
MicoAir RTK 로버 모델 비교
MA-RTK-AIR-626
MA-RTK-AIR-F9P
MA-RTK-AIR-982
항목
MA-RTK-AIR-626
★ MA-RTK-AIR-F9P
MA-RTK-AIR-982
GNSS 수신칩
UM626N
u-blox ZED-F9P
UM982
지원 밴드
L1+L5
L1+L2
L1+L2+L5
안테나 구성
단일
단일
싱글버전: 단일 안테나
듀얼버전: 듀얼 안테나(헤딩 지원)
케이스 재질
클리어(반투명) 플라스틱
클리어(반투명) 플라스틱
CNC 알루미늄(아노다이징)
오토파일럿 지원
ArduPilot 전용
ArduPilot / PX4
ArduPilot / PX4
최대 항법 위성 수
36개
32개
28개(단독)/50+(RTK)
최대 갱신률
10Hz
8Hz(RTK)/10Hz(단독)
20Hz
RTK 수평 정밀도
1.5cm+1ppm
1.0cm+1ppm
0.8cm+1ppm
소비 전력
200mW
350mW
700mW
크기/무게
44×29×14.7mm/13g
44×29×14.7mm/13g
39×21.5×16mm/20g
주요 특징
초경량·저전력, 대량 편대비행에 최적
검증된 안정성과 폭넓은 호환성
고성능 멀티밴드(헤딩 미지원)
고성능 멀티밴드 + 방위각(헤딩) 측정
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MicoAir M-RTK 에어 F9P 로버 (MA-RTK-AIR-F9P)
MA-RTK-AIR-F9P는 검증된 u-blox ZED-F9P 칩셋을 탑재한 L1+L2 듀얼밴드 RTK 로버 모듈입니다. 오랜 기간 시장에서 안정성이 검증된 u-blox 계열 GNSS 칩을 사용하여, 새로운 칩셋보다 검증된 호환성과 현장에서의 안정적인 운용을 중시하는 사용자에게 적합합니다. MA-RTK-BASE 베이스 스테이션과 함께 사용하면 RTCM 보정을 통해 정밀한 위치 정보를 얻을 수 있습니다.
주요 특징
u-blox ZED-F9P 기반으로 다수의 오토파일럿·GCS 소프트웨어에서 검증된 폭넓은 호환성
GPS, 북두(BDS), GLONASS, Galileo, QZSS 등 주요 위성항법 시스템을 L1 · L2 밴드로 동시 수신
MA-RTK-AIR-F9P는 베이스 스테이션에서 송출하는 RTCM 보정 데이터를 받아 RTK Fixed 상태에 도달합니다. 보정 데이터는 ① 지상 컴퓨터의 지상국 소프트웨어(Mission Planner, QGC, MicoConfigurator 등)를 통해 텔레메트리로 전달하는 방식과, ② 베이스 스테이션이 텔레메트리 라디오로 직접 방송하고 로버 쪽 별도 텔레메트리로 수신하는 방식 두 가지를 지원합니다.
설정 참고
표준 u-blox GPS 모듈과 마찬가지로 ArduPilot과 PX4 모두에서 자동으로 인식·설정됩니다. 만약 GPS가 인식되지 않는다면 대부분 배선 연결 문제이므로 UART 배선과 보드레이트 설정을 먼저 확인하시기 바랍니다.