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[팰콘샵] HL-20186 [HOLYBRO] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (플라스틱 케이스) Standard Set + M10 GPS + PM07 파워모듈 / 예약판매
[HOLYBRO] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (플라스틱 케이스) Standard Set + M10 GPS + PM07 파워모듈 / 예약판매 (상품번호 :QA72697)
Plastic Case 버전
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[팰콘샵] HL-20186 [HOLYBRO] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (플라스틱 케이스) Standard Set + M10 GPS + PM07 파워모듈 / 예약판매
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[팰콘샵] HL-20186 [HOLYBRO] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (플라스틱 케이스) Standard Set + M10 GPS + PM07 파워모듈 / 예약판매

제품 구성

아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다


[HOLYBRO] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (플라스틱 케이스) Standard Set / 예약판매
[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크용 전원 파워 모듈 (PM07 / 120A 14S)
[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

제품 구성품 1 : [HOLYBRO] 픽스호크 6C Pixhawk 6C (플라스틱 케이스) Standard Set / 예약판매

Pixhawk 6C는 Pixhawk FMUv6C Open Standard 및 Pixhawk Autopilot Bus Standard를 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군에 대한 최신 업데이트입니다. PX4 Autopilot 이 사전 설치된 상태로 제공됩니다. Pixhawk 6C 내부에는 Bosch & InvenSense의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics 기반 STM32H743이 있어 학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 자율 차량 제어를 위한 유연성과 안정성을 제공합니다.

Pixhawk 6C의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM이 있습니다. 업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으므로 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다. FMUv6C 개방형 표준에는 IMU 중복성을 가지면서 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있습니다. 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

Pixhawk 6C는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상업용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.

주요 디자인 포인트
  • 최대 480MHz의 클럭 속도를 제공하는 고성능 H7 프로세서
  • 로우 프로파일 폼 팩터를 사용한 새로운 비용 효율적인 디자인
  • Bosch & InvenSense의 중복 관성 측정 장치(IMU)
  • 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 새로 설계된 통합 진동 절연 시스템
  • IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.

포함:

  • Pixhawk 6C 비행 컨트롤러 모듈 

기술 정보는 https://docs.holybro.com/ 을 방문 하십시오.

지원되는 펌웨어에 대한 최신 정보입니다.


* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다.

PWM 보드가 신형으로 변경되었습니다.






The Pixhawk? 6C is the latest update to the successful family of Pixhawk? flight controllers, based on the Pixhawk? FMUv6C Open Standard and Connector Standard. It comes with PX4 Autopilot? pre-installed. Inside the Pixhawk? 6C, you can find an STMicroelectronics? based STM32H743, paired with sensor technology from Bosch? & InvenSense?, giving you flexibility and reliability for controlling any autonomous vehicle, suitable for both academic and commercial applications.

The Pixhawk? 6C's H7 microcontroller contain the Arm? Cortex?-M7 core running up to 480 MHz, has 2MB flash memory and 1MB RAM. Thanks to the updated processing power, developers can be more productive and efficient with their development work, allowing for complex algorithms and models. The FMUv6C open standard includes high-performance, low-noise IMUs on board, designed to be cost effective while having IMU redundancy. A vibration isolation System to filter out high-frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings, allowing vehicles to reach better overall flight performances. The Pixhawk? 6C is perfect for developers at corporate research labs, startups, academics (research, professors, students), and commercial application.

Key Design Points:

  • High performance H7 Processor with clock speed up to 480 MHz
  • New cost-effective design with low-profile form factor
  • Redundant inertial measurement unit (IMU) from Bosch? & InvenSense?
  • Newly designed integrated vibration isolation system to filter out high frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings
  • IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs
  • Hardware switchable 3.3V or 5V PWM signal mode (requires opening the casing)

 Note: 

 

Specification

Processors & Sensors

  • FMU Processor: STM32H743
    • 32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
  • IO Processor: STM32F103
    • 32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • On-board sensors
    • Accel/Gyro: ICM-42688-P
    • Accel/Gyro: BMI055
    • Mag: IST8310
    • Barometer: MS5611

Electrical data

  • Voltage Ratings:
    • Max input voltage: 6V
    • USB Power Input: 4.75~5.25V
    • Servo Rail Input: 0~36V
  • Current Ratings:
    • Telem1 Max output current limiter: 1.5A
    • All other port combined output current limiter: 1.5A
  • Operating Temperature: -25-85°C

Mechanical data

  • Dimensions: 84.8 * 44 * 12.4 mm
  • Weight (Aluminum Case) : 59.3g
  • Weight (Plastic Case) : 34.6g

For other technical Information, please visit https://docs.holybro.com/.
Latest info on Supported Firmware.

SKU 11054/11055 Includes:

  • Pixhawk 6C Flight Controller (Plastic or Aluminum)
  • Cable Set



제품 구성품 2 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크용 전원 파워 모듈 (PM07 / 120A 14S)

설명:

이 PM07 전원 모듈은 배터리에서 비행 컨트롤러로 깨끗한 5.2V를 공급하고 6핀 JST-GH 케이블을 통한 아날로그 신호를 통해 전류 소비 및 배터리 전압 측정을 제공하며, 최대 8개의 ESC에 통합된 ESC 전원 및 신호 분배를 제공합니다.

PM07에는 독립 회로, BEC IC 및 회로망을 통해 비행 컨트롤러에 중복 전원을 제공할 수 있는 5.2V 전원 출력 포트가 두 개 있습니다.

Pixhawk 6C 및 Pixhawk 4와 같이 내장된 서보 헤더 핀이 없는 비행 컨트롤러에도 좋습니다. 사전 납땜된 전선, 커패시터 및 XT60 커넥터가 함께 제공됩니다. 

명세서:

  • 입력 전압 : 2S-14S
  • PCB Cont. 전류 정격: 90A
  • PCB 버스트 전류 정격: 140A(<60초)
  • 출력: DC 5.2V & 3A 최대 
  • 전압 분배기: 18.182
  • 볼트당 암페어: 36.364 

참고사항: 

  1. 보드에 미리 납땜된 XT60 플러그와 12AWG 와이어는 30A 연속 전류와 60A 버스트 전류(< 60초)에 대한 정격입니다. 더 높은 전류를 사용하는 경우 플러그 유형과 와이어 크기를 그에 따라 변경해야 합니다. 참조할 수 있습니다. 이 차트 참고로. 
  2. 이 PM02 전력 모듈은 아날로그 데이터 출력을 사용하며 Pixhawk 5X 및 6X와 호환되지 않습니다(PM02D와 같은 디지털 PM이 필요함). 

기계적 사양:

  • 크기: 68*50*10mm
  • 장착 구멍: 45*45mm
  • 무게 : 43.8g

PX4 및 Ardupilot에 대한 설정 가이드는 다음에서 찾을 수 있습니다. 링크
PM07 사용 설명서는 다음과 같습니다. 링크

패키지 포함:

  • 1x PM07 보드
  • 1x 80mm XT60 커넥터 와이어(설치됨)
  • 1x 전해 콘덴서 : 220uF 63V (설치됨)
  • 2x JST GH 10P 케이블
  • 1x JST GH 8P 케이블
  • 2x JST GH 6P 케이블









제품 구성품 3 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

2025년 10월 이후 입고분부터 상단에 로고 및 제품명이 빠졌습니다.


유블럭스 M10 GNSS 플랫폼

2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .

Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .

자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes


웨어러블 및 산업용 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계된 u-blox M10 플랫폼은 정확성과 가용성을 저하시키지 않으면서 초소형 폼 팩터로 초저전력 포지셔닝을 제공합니다. 연속 추적 모드에서 15mW 미만의 전력 소비와 위치 수정에 필요한 시간을 단축하는 높은 RF 감도를 갖춘 u-blox M10 플랫폼은 소형 배터리 구동 애플리케이션에 이상적입니다. 이 플랫폼은 고급 재밍, 스푸핑, RF 간섭 완화 기능은 물론 약한 신호 환경이나 소형 안테나와 함께 사용할 때 성능을 높이는 Super-S 기술을 갖추고 있어 컴팩트한 제품 설계에 이상적입니다. "보호 수준"은 애플리케이션이 고려해야 하는 실시간 최대 위치 오류에 대해 95% 신뢰도를 제공합니다.

u-blox M8과 비교하여 더 나은 점은 무엇입니까?

  • 35% 더 작은 칩 크기
  • 5배 적은 전력 소비
  • GNSS 3개에서 4개로 가용성 증가
  • 더 빠른 시작을 위해 최대 3dB 더 높은 수신기 감도
  • 약한 신호와 작은 안테나로 정확도 25% 향상
  • 실제 위치 오류에 대한 95% 신뢰도

M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는  다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.

또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.

고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다. 

M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

  • PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다. 
  • 2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
  • 이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.

특징

  • 최신 Ublox 10세대 GNSS
  • 빠르고 정확한 포지셔닝
  • 고이득 25*25*4mm 안테나
  • IST8310 나침반
  • 내부부저, 안전스위치
  • 매우 밝은 UI RGB LED

사양 비교 (M10 vs M9N)

 홀리브로 M10 GPS홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기유블록스 M10유블록스 M9N
동시 GNSS 수최대 4개의 GNSS최대 4개의 GNSS
베이더우베이더우
갈릴레오갈릴레오
글로나스글로나스
GPSGPS
QZSSQZSS
주파수 대역GPS L1GPS L1
갈릴레오 E1갈릴레오 E1
글로나스 L1글로나스 L1
베이더우 B1베이더우 B1
SBAS L1SBAS L1
QZSS L1QZSS L1
나침반IST8310IST8310
출력 프로토콜UBX (유블럭스)UBX (유블럭스)
NMEANMEA
정확성2.0m CEP150만 CEP
탐색 업데이트 속도 최대 25Hz(단일 GNSS),최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
최대 10Hz(동시 GNSS 4개)
GNSS 증강 시스템EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAASEGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
QZSS: L1SQZSS: L1S 
기본 전송 속도115200115200
입력 전압 4.7-5.2V4.7-5.2V
포트 유형JST-GH-10PJST-GH-10P
안테나25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비5V에서 200mA 미만5V에서 200mA 미만
작동 온도-40~80C-40~80C
치수Φ50x14.4mmΦ50x14.4mm
무게32g 32g 
케이블 길이26cm (42cm 케이블 별도구매)26cm (42cm 케이블 별도구매)
다른3색 LED3색 LED
온보드 부저온보드 부저
안전 스위치안전 스위치
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
충전식 파라 용량충전식 파라 용량
저잡음 3.3V 레귤레이터저잡음 3.3V 레귤레이터


참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.

SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):

  • 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.

참조 링크:

패키지 포함:

  • 1x M10 GPS 모듈
  • 1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트




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