|
Å×½ºÆ®
¾Æ·¡ ºÐ·ù¿¡ ¼ÓÇØ ÀÖ½À´Ï´Ù.
 |
|
 |
|
°ü·Ã»óǰ
ÀÌ »óǰÀ» ±¸¸ÅÇϽŠºÐµéÀÌ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇÑ »óǰÀÔ´Ï´Ù
RELATED PRODUCT
|
6,400¿ø |
15,300¿ø |
21,000¿ø |
28,000¿ø |
247,000¿ø |
¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÆÓÄܼ¥, 6°¡Áö ¾È½É ¾à¼Ó
¨ç 99.9% ½ÇÀç°í °ü¸®¸ÅÀÏ ¹ã ÀÚµ¿ °»½Å, À¯·É Àç°í NO! º¸ÀÌ´Â ¼ö·®ÀÌ ÁøÂ¥ÀÔ´Ï´Ù.
¨è 22³â Àü¹®°¡ Á÷´ä±¹³» ÃÖ°í Àü¹®°¡°¡ ¸·Èû¾øÀÌ Áï½Ã ÇØ°áÇØ µå¸³´Ï´Ù.
¨é È®½ÇÇÑ ±â¼ú Áö¿ø±¹³» ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ³ëÇÏ¿ì·Î ¸·Èû¾ø´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¨ê Ãâ°í Àü Àü¼ö ÃÔ¿µÃâ°í Àü Á¦Ç° »çÁø ±â·ÏÀ¸·Î ¿À¹è¼Û ¹× ´©¶ôÀ» ¿øÃµ Â÷´ÜÇÕ´Ï´Ù.
¨ë ½Ç½Ã°£ ¹è¼Û ÀÏÁ¤ÁÖ¹® È®ÀÎ Áï½Ã ¹ß¼Û ¿¹Á¤ÀÏÀ» Ä«ÅåÀ¸·Î ¸ÕÀú ¾Ë·Áµå¸³´Ï´Ù.
¨ì Since 2004 ½Å·Ú22³âÀ» ÇѰᰰÀÌ ÁöÄѿ ¹ÏÀ½. °ÆÁ¤ ¾øÀÌ ÀÌ¿ëÇϼ¼¿ä.
![[ÆÓÄܼ¥] HL-19004 [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å©¿ë ST VL53L1X ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ (ÃÖ´ë 4M)](https://ecimg.cafe24img.com/pg133b47913354030/droneman/web/upload/NNEditor/20230612/Blue20220Line.png)
![[ÆÓÄܼ¥] HL-19004 [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å©¿ë ST VL53L1X ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ (ÃÖ´ë 4M)](https://ecimg.cafe24img.com/pg133b47913354030/droneman/web/upload/NNEditor/20230612/ST-VL53L1X-Lidar-S-03.jpg) ![[ÆÓÄܼ¥] HL-19004 [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å©¿ë ST VL53L1X ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ (ÃÖ´ë 4M)](https://ecimg.cafe24img.com/pg133b47913354030/droneman/web/upload/NNEditor/20230612/ST-VL53L1X-Lidar-S-04.jpg) ![[ÆÓÄܼ¥] HL-19004 [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å©¿ë ST VL53L1X ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ (ÃÖ´ë 4M)](https://ecimg.cafe24img.com/pg133b47913354030/droneman/web/upload/NNEditor/20230612/ST-VL53L1X-Lidar-S-05.jpg)
VL53L1X´Â ST FlightSense¢â Á¦Ç°±ºÀ» °ÈÇÏ´Â ÃÖ÷´Ü ToF(ºñÇà ½Ã°£) ·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ´ë 4mÀÇ Á¤È®ÇÑ ¹üÀ§¿Í ÃÖ´ë 50HzÀÇ ºü¸¥ ¹üÀ§ Á֯ļö¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ½ÃÀå¿¡¼ °¡Àå ºü¸¥ ¼ÒÇü ToF ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù.
Ư¡
- ¿ÏÀü ÅëÇÕÇü ¼ÒÇü ¸ðµâ - À̹ÌÅÍ: 940nm ºñ°¡½Ã±¤ ·¹ÀÌÀú(Class1) - ·»Áî°¡ ÅëÇÕµÈ SPAD(´ÜÀÏ ±¤ÀÚ ¾Ö¹ú·£Ä¡ ´ÙÀÌ¿Àµå) ¼ö½Å ¾î·¹ÀÌ - °í±Þ µðÁöÅÐ Æß¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â ÀúÀü·Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ - VL53L0X FlightSense¢â °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼¿Í ÇÉ Åõ ÇÉ È£È¯ - ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ Àå°Å¸® °Å¸® ÃøÁ¤ - ÃÖ´ë 400cm °Å¸® ÃøÁ¤ - ÃÖ´ë 50Hz °Å¸® ÃøÁ¤ Á֯ļö - ÀϹÝÀûÀÎ Àüü ½Ã¾ß°¢(FoV): 27 ¡Æ - ¼ö½Å ¾î·¹ÀÌÀÇ °ü½É ¿µ¿ª(ROI) Å©±â¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¼¾¼ÀÇ ½Ã¾ß°¢(FoV)À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. - ¼ö½Å ¾î·¹ÀÌ¿¡¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ROI À§Ä¡, È£½ºÆ®¿¡¼ ´ÙÁß ¿µ¿ª ÀÛµ¿ Á¦¾î Á¦°ø - ¼Õ½¬¿î ÅëÇÕ - ´ÜÀÏ ¸®Ç÷Π°¡´É ºÎǰ - ¿©·¯ Ä¿¹ö À©µµ¿ì Àç·á µÚ¿¡ ¼û±æ ¼ö ÀÖÀ½ - ÅÏŰ ¹üÀ§ ÁöÁ¤¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µå¶óÀ̹ö ¹× ÄÚµå ¿¹Á¦ - ´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡(2v8) - I©÷C ÀÎÅÍÆäÀ̽º(ÃÖ´ë 400kHz) - ¼Ë´Ù¿î ¹× ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÉ
»ç¾çÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.3~5v Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: I2C Ä¡¼ö: 25x10.7x3.2mm ¹«°Ô: 2.4g Çɾƿô![[ÆÓÄܼ¥] HL-19004 [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å©¿ë ST VL53L1X ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ (ÃÖ´ë 4M)](https://ecimg.cafe24img.com/pg133b47913354030/droneman/web/upload/NNEditor/20230612/ST-VL53L1X-Lidar-S-06.jpg) ![[ÆÓÄܼ¥] HL-19004 [HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å©¿ë ST VL53L1X ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ (ÃÖ´ë 4M)](https://ecimg.cafe24img.com/pg133b47913354030/droneman/web/upload/NNEditor/20230612/copy-1686544977-510074_8.jpg) ´Ù¿î·Îµå:VL53L1X_QuickStartGuide ¸î °¡Áö ÆÁ: https://ardupilot.org/copter/docs/common-vl53l0x-lidar.html
ÆÐŰÁö Æ÷ÇÔ »çÇ×1x VL53L1X 1x GH4P 200mm ÄÉÀ̺í(¼³Ä¡µÊ) 1x TPU º¸È£ ÄÉÀ̽º ½© 1°³
´Ù¿î·Îµå:VL53L1X_QuickStartGuide ¸î °¡Áö ÆÁ: https: //ardupilot.org/copter/docs/common-vl53l0x-lidar.html
|

 |
|
|
 |
ÆÓÄܼ¥Àº ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁø Åù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. |
 |
50,000¿ø ÀÌ»ó ±¸¸ÅÇÏ½Ã¸é ¹«·á¹è¼ÛÀÔ´Ï´Ù. |
 |
±¸¸Å±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌÇÏÀÏ °æ¿ì ¹è¼Û·á(3,500¿ø)¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù. |
 |
µµ¼Áö¿ª(Á¦ÁÖµî)À» Á¦¿ÜÇϰí´Â Àü±¹ ¾î´À°÷À̳ª ¹è¼Û·á°¡ °°½À´Ï´Ù. |
 |
¹è¼ÛÀº °áÁ¦È®ÀÎÈÄ 1ÀÏ~4ÀÏÀ̸ç, ¹è¼ÛÁ¶È¸¿¡¼ ¹è¼ÛÇöȲÀ» È®ÀÎÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
Á¶¸³ »óǰÀÇ °æ¿ì ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 4½Ã±îÁö °áÁ¦µÈ ÁÖ¹®À» ¹ß¼ÛÇÕ´Ï´Ù. |
 |
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº Á¦Ç° ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. |
|
 |
|
ÆÓÄܼ¥Àº ¸ðµç ºÐ²² ÁÁÀº Á¦Ç°¸¸À» Àü´ÞÇϰíÀÚ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇູÇÏ°í ±â»Û ¼îÇÎÀÌ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½ÅÁßÇÑ ±¸¸Å ºÎʵ右´Ï´Ù.
|
|
 |
Á¦Ç° ÀÚüÀÇ ÀÌ»óÀÎ °æ¿ìÀÏ °æ¿ì¿¡´Â 7ÀÏ À̳» ¹Ýǰ½Ã Àü¾× ȯºÒ ȤÀº ±³È¯ÇØ µå¸®¸ç, ¹è¼Ûºñ¿ëµµ ÆÓÄܼ¥ÀÌ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. |
 |
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ. |
 |
°í°´´ÔÀÇ º¯½É¿¡ ÀÇÇØ ±³È¯ÇÏ½Ç ¶§¿¡´Â ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¿ëÀ» ºÎ´ãÇÏ½Ã°Ô µË´Ï´Ù. |
 |
¹ÞÀ¸½Å Á¦Ç°ÀÌ ÀÌ»óÀÌ ÀÖÀ» ½Ã ¹Ýµå½Ã ÀüÈ ¶Ç´Â 1:1 ¹®ÀǶõÀ» ÅëÇÑ »ó´ã ÈÄ ¹Ý¼ÛÀ» ÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
 |
ÁÖ¹®¿¡ ´ëÇÑ È¯ºÒ½Ã, Çö±Ý°áÁ¦´Â °í°´´ÔÀÇ ÅëÀåÀ¸·Î Àü¾× ÀÔ±Ý Ã³¸®ÇØ µå¸®¸ç, Ä«µå°áÁ¦´Â Ä«µå Ãë¼Ò¸¦ ÇØ µå¸³´Ï´Ù. |
 |
±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
- º°µµÀÇ »óÀÇ ¾øÀÌ ÁÖ¹®³»¿ë°ú ´Ù¸¥ Á¦Ç°À» ¹Þ¾ÒÀ» °æ¿ì. |
|
- ¹è¼ÛµÈ »óǰÀÌ ÆÄ¼ÕµÈ °æ¿ì. |
|
- »óǰ ¼ö·É ÈÄ ¹Ì°³ºÀ»óÅ·Π7ÀÏ À̳»ÀÎ °æ¿ì. (ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü Á¦17Á¶ Á¦1Ç×) |
 |
±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
- ¹è¼Û¿Ï·áÈÄ 7ÀÏÀÌ °æ°úÇÑ °æ¿ì (ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü Á¦17Á¶ Á¦1Ç×) |
|
- Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ. |
|
- ¹èÅ͸®´Â ¼Ò¸ðǰÀ¸·Î, À߸ø ±¸¸ÅÇϽŠÁ¦Ç°ÀÌ¶óµµ ¹è¼Û ÈÄ ¹ÝǰÀ̳ª ±³È¯ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ¹Ýµå½Ã Á¦¿øÀ» Àß È®ÀÎÇÏ½Ã°í ±¸ÀÔÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
- ¹è¼Û»ç »çÁ¤ ¶Ç´Â õÀçÁöº¯À¸·Î ¹è¼ÛÀÌ Áö¿¬µÈ °æ¿ì |
|
- »óǰ ¹Ú½º ¹× ű×(TAG) Á¦°Å, ¶Ç´Â °³ºÀÀ¸·Î ÀÎÇÑ »óǰ °¡Ä¡ ÈѼսÃ. |
|
- Á¶¸³Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì. |
|
- ÁÖ¹® Á¦ÀÛ »óǰÀÇ °æ¿ì ¹è¼ÛÀüÀ̶ó ÇÏ´õ¶óµµ Á¦ÀÛÀÌ ½ÃÀÛµÈ ÀÌÈĺÎÅÍ´Â ÁÖ¹®Ãë¼Ò ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù. |
| |
Á¦Ç°ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ¹Ý¼ÛÀº ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ë, ÂøºÒ·Î º¸³»ÁÖ½Ã¸é µË´Ï´Ù. ÇÑÁøÅù谡 ¾Æ´Ñ Ÿ ¹è¼Û¾÷ü(ÆíÀÇÁ¡ÅùèÆ÷ÇÔ)¸¦ »ç¿ë½Ã¿¡´Â ¹Ýµå½Ã ¼±ºÒ·Î º¸³»Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
|
| |
¡Ú ¸ðµç »óǰÀº »ê¾÷¿ë Á¦Ç°ÀÌ ¾Æ´Ñ RC¿ë Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. RC¿ëÀÌ ¾Æ´Ñ ´Ù¸¥ ¿ëµµ·Î »ç¿ë½Ã Á¦Ç°ÀÌ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±×·Î ÀÎÇÑ ¹Ýǰ ¹× ±³È¯Àº µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
|
| |
¡Ú Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ°¡ ¾ø°í °í°´ÀÇ ´Ü¼øº¯½ÉÀ¸·Î ÀÎÇÑ ±³È¯/ȯºÒ,¹ÝǰÀÇ °æ¿ì, ¼ö¹ÝµÇ´Â ¹è¼Ûºñ ÀÏü´Â °í°´´ÔÀÌ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
|
| |
¡Ú Á¦Ç°¿¡ µû¶ó (°£È¤ ºÒ·®ÀÌ ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì) °í°´´ÔÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇÏ¿© ¹ß¼Û Àü Á¦Ç°ÀÇ Æ÷Àå(ºÀÀÎ)À» °³ºÀÇÏ¿© Ãʱ⠺ҷ® ¿©ºÎ¸¦ °Ë¼öÇÑ ÈÄ ¹ß¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
|
| |
¡Ú Á¦Ç° Ãʱ⠺ҷ®½Ã ºÒ·®Ç°¿¡ ´ëÇØ¼¸¸ ±³È¯ÀÌ °¡´ÉÇϸç, ±×·Î ÀÎÇØ ÆÄ»ýµÈ ÇÇÇØ¿¡ ´ëÇØ¼´Â Á¦Á¶»ç ¹× ÆÇ¸Åó¿¡¼ Ã¥ÀÓÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
|
| |
¡Ú Á¦Ç° »ç¿ë Áß ¹ß»ýÇÑ ÀÎÀû/¹°Àû ÇÇÇØ¿¡ ´ëÇØ Á¦Á¶»ç ¹× ÆÇ¸Åó¿¡¼ Ã¥ÀÓÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. (º¸Çè °¡ÀÔ ±ÇÀå)
|
|
 |
ÆÓÄܼ¥¿¡¼ Á¶¸³ÇÏ¿© Ãâ°íµÇ´Â Çï±â, ºñÇà±â Ç®¼Â Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì ÆÓÄܼ¥ÀÇ PMS(Product Management System:Á¦Ç°°ü¸®½Ã½ºÅÛ)¿¡ ÀÇÇØ Çâ»óµÈ AS ÇýÅÃÀ» ¹ÞÀ¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
»ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ Á¶¸³Çؼ »ç¿ëÇÏ¿©¾ß ÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì Á¶¸³¿¡ ÀÇÇÑ »çÈÄ Ã¥ÀÓÀº »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
ÆÓÄܼ¥ PMS(Á¦Ç°°ü¸®½Ã½ºÅÛ)¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼ ³»¿ëÀº ¿©±â¸¦ ´·¯ ÂüÁ¶ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
 |
AS ºñ¿ë°ú ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼ ³»¿ëÀº ¿©±â¸¦ ´·¯ ÂüÁ¶ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
 |
ÆÓÄܼ¥Àº ¼¿ïº¸Áõº¸ÇèÀ» ÅëÇÑ ¼ÒºñÀÚ º¸È£¸¦ Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼îÇθôÀÇ ºÎµµ µîÀÇ ÀÌÀ¯·Î ÀÎÇØ ÁöºÒÇϽŠ±Ý¾×¿¡ ´ëÇÑ »óǰÀ» ¹ÞÁö ¸øÇÒ °æ¿ì º¸Áõº¸ÇèÀ» ÅëÇØ ȯ±Þ ¹ÞÀ¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
ÀúÈñ ÆÓÄܼ¥Àº ¹«ÅëÀå ÀԱݰú ½Å¿ëÄ«µå ¹× ³×À̹öÆäÀÌ, PSYS ¿¬±¸ºñÄ«µå, ÈĺҰáÁ¦ µî ´Ù¾çÇÑ °áÁ¦¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇØ µå¸³´Ï´Ù. |
 |
¹«ÅëÀå ÀÔ±ÝÀº, »óǰ ÁÖ¹® ÈÄ PC¹ðÅ·, ÀÎÅÍ³Ý ¹ðÅ·, ÅÚ·¹¹ðÅ· ¶Ç´Â °¡±î¿î ÀºÇà¿¡¼ Á÷Á¢ ÀÔ±ÝÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù. |
 |
½Å¿ë Ä«µå´Â KG ¸ðºô¸®¾ð½º ÀüÀÚ°áÁ¦¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¾ÈÀüÇϸç, °í°´´ÔÀÇ ³»¿ª¼¿¡´Â KG¸ðºô¸®¾ð½º ·Î ±â·ÏµË´Ï´Ù. |
 |
ȸ¿øÀ¸·Î °¡ÀÔÇÏ½Ã¸é ¹«ÅëÀå ÀÔ±ÝÀ̳ª ½Å¿ëÄ«µå¿Í ´õºÒ¾î Àû¸³±Ýµµ »ç¿ëÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
|
|