Name: [Matek] 마텍 AP-Periph CAN Node (CAN-L431)
Brand: Matek
SKU: QA92094
Price: 26000 KRW
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[팰콘샵] [Matek] 마텍 AP-Periph CAN Node (CAN-L431)

[Matek] 마텍 AP-Periph CAN Node (CAN-L431) (상품번호 :QA92094)


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Matek AP_Periph CAN Node L431

- 상품설명 준비중입니다.

구성
CAN-L431 보드 1개
JST-GH-4P ~ JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어 1개
JST-GH-6P ~ JST-GH-6P 20cm 실리콘 와이어 1개

[팰콘샵] [Matek] 마텍 AP-Periph CAN Node (CAN-L431)
CAN-L431 is an Adapter Node based on ArudPilot AP_Periph firmware.
With this board, you can easily utilize the ArduPilot driver library to convert ArduPilot supported GNSS, Compass, Barometer,
Airspeed sensor, and GPIO based (PWM, Buzzer/LED notify) peripherals to DroneCAN bus peripherals.

Specifications
MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
CAN transceiver data rates up to 1 Mbit/s
1x CAN, DroneCAN Protocol (2x GH-4P connectors in parallel)

3x UARTs
UART1, spare
UART2, MSP default, DFU
UART3, GPS default

1x I2C
for peripheral Airspeed sensor
for peripheral Barometer
for peripheral Compass QMC5883L

1x SPI
for peripheral RM3100

4x ADC
BATT_VOLT, PIN 5
BATT_CURR, PIN 6
BATT2_VOLT, PIN 15
BATT2_CURR, PIN 16

5x PWM outputs
1x GPIO with TIM16 for buzzer
ST debug, SWCLK & SWDIO

LED
Blue, Fast blinking, Booting
Blue, Slow blinking, working
Red, 3.3V indicator

Input voltage range: 4.5~5.5V @5V pad/pin
Power consumption: 40mA
Operating Temperatures: -20~80 °C

Physical
2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN
1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for I2C
1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) for UART3+I2C
Board Size: 26mm*26mm*6mm. 3.7g
3D file : CAN-L431_STEP.zip

Firmware
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, or MatekL431-Airspeed
Update via DroneCAN GUI Tool

Packing
1x CAN-L431 board
1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm silicon wire
[팰콘샵] [Matek] 마텍 AP-Periph CAN Node (CAN-L431)
SLCan Mode CAN1 > Parameters Parameters
UART TX1 RX1 UART1 Serial PORT 0 USER
TX2 RX2 UART2 Serial PORT 1 MSP_PORT 1
TX3 RX3 UART3 Serial PORT 2 GPS_PORT 2
I2C SCL/SDA
GH connector PB13/PB14 Baro SPL06 Address 0x76
QMC5883L Default parameters
MS4525
MS5525
DLVR-L10D
ARSP_TYPE 1
ARSP_TYPE 3
ARSP_TYPE 9
SPI1 SCK, SO, S1, CS1 RM3100
ADC Vbat pad PA0 0~69V
1K:20K divider builtin BATT_MONITOR 4
BATT_VOLT_PIN 5
BATT_VOLT_MULT 21
Curr pad PA1 0~3.3V BATT_CURR_PIN 6
VB2 PB0 0~3.3V BATT_MONITOR 4
BATT2_VOLT_PIN 15
Curr2 PB1 0~3.3V BATT2_CURR_PIN 16
PWM 1 PA8 TIM1_CH1 OUT1
2 PA9 TIM1_CH2 OUT2
3 PA10 TIM1_CH3 OUT3
4 PA11 TIM1_CH4 OUT4
5 PA15 TIM2_CH1 OUT5
2812 LED
OUT5_FUNCTION 120
NTF_LED_TYPES 257
Buzzer Bz- Passive buzzer -
5V Passive buzzer +
Disable GPS GPS_TYPE 0
GPS_PORT -1
Disable compass COMPASS_ENABLE 0
Disable Battery monitor BATT_MONITOR 0
BATT2_MONITOR 0
Disable MSP MSP_PORT -1
Parameters in Flight controller
CAN_D1_PROTOCOL = 1
CAN_P1_DRIVER = 1
GPS_TYPE = 9 DroneCAN
COMPASS_TYPEMASK DroneCAN (Unchecked)
ARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
NTF_LED_TYPE -> DroneCAN (Checked)

Tips
MatekL431-Periph firmware support I2C compass QMC5883L by default
If you connect other I2C compass to this board, you need to update it with this firmware via DroneCAN GUI or SLCAN mode in Mission Planner.

PWM outputs
Tutorial ： Using MatekL431 adapters for PWM and DShot

drone rules

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