|
Å×½ºÆ®
¾Æ·¡ ºÐ·ù¿¡ ¼ÓÇØ ÀÖ½À´Ï´Ù.
 |
|
 |
|
°ü·Ã»óǰ
ÀÌ »óǰÀ» ±¸¸ÅÇϽŠºÐµéÀÌ ÇÔ²² ±¸¸ÅÇÑ »óǰÀÔ´Ï´Ù
RELATED PRODUCT
|
¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÆÓÄܼ¥, 6°¡Áö ¾È½É ¾à¼Ó
¨ç 99.9% ½ÇÀç°í °ü¸®¸ÅÀÏ ¹ã ÀÚµ¿ °»½Å, À¯·É Àç°í NO! º¸ÀÌ´Â ¼ö·®ÀÌ ÁøÂ¥ÀÔ´Ï´Ù.
¨è 22³â Àü¹®°¡ Á÷´ä±¹³» ÃÖ°í Àü¹®°¡°¡ ¸·Èû¾øÀÌ Áï½Ã ÇØ°áÇØ µå¸³´Ï´Ù.
¨é È®½ÇÇÑ ±â¼ú Áö¿ø±¹³» ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ³ëÇÏ¿ì·Î ¸·Èû¾ø´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¨ê Ãâ°í Àü Àü¼ö ÃÔ¿µÃâ°í Àü Á¦Ç° »çÁø ±â·ÏÀ¸·Î ¿À¹è¼Û ¹× ´©¶ôÀ» ¿øÃµ Â÷´ÜÇÕ´Ï´Ù.
¨ë ½Ç½Ã°£ ¹è¼Û ÀÏÁ¤ÁÖ¹® È®ÀÎ Áï½Ã ¹ß¼Û ¿¹Á¤ÀÏÀ» Ä«ÅåÀ¸·Î ¸ÕÀú ¾Ë·Áµå¸³´Ï´Ù.
¨ì Since 2004 ½Å·Ú22³âÀ» ÇѰᰰÀÌ ÁöÄѿ ¹ÏÀ½. °ÆÁ¤ ¾øÀÌ ÀÌ¿ëÇϼ¼¿ä.
¡Ü ¿¹¾à »óǰÀº ÁÖ¹®½Ã Ãâ°í ¿¹¾àÀÌ µÇ´Â Á¦Ç°À¸·Î, Áï½Ã ¹ß¼ÛµÇ´Â »óǰÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
¡Ü ÁÖ¹® ´çÀÏ ¿ÀÈÄ 3:30 ÀÌÀü Ãë¼Ò´Â Á¦ÇÑ ¾øÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ¡Ü ¿¹¾à »ý»êÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì ¹ßÁÖ ÀÌÈÄ¿¡´Â Ãë¼Ò°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Ü Àüü ÁÖ¹®°Ç¿¡ ÀϺΠ¿¹¾à »óǰÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ» °æ¿ì, ¿¹¾à»óǰÀÌ ÀÔ°íµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. µû·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇÏ½Ã¸é µû·Î ÁÖ¹®À» ÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¡Ü ¿¹¾à »óǰ¿¡ µû¶ó ¹è¼Û ÀÏÁ¤ÀÌ ´Ù¸£¹Ç·Î, ¹è¼Û ÀÏÁ¤¿¡ ´ëÇØ¼´Â °¢ Á¦Ç°ÀÇ »ó¼¼ ÆäÀÌÁö¸¦ Âü°íÇϽðųª °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
Çõ½ÅÀûÀÌ¸ç ÆÄ±«ÀûÀÎ ±¤¹üÀ§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¾ÆÅ°ÅØÃ³
X25 EVO´Â 10V ~ 18V °íÀü¾Ð Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î ¿ÏÀüÈ÷ ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ È¿À²ÀÌ Å©°Ô Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù. º£À̽ºº¸µå¿¡´Â 5V/15A DC-DC °íÀü·Â ÄÁ¹öÅͰ¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â 5V/12A Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÏ¿© °íºÎÇÏ ÀåÄ¡¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¼ö¼ºÀ» À§ÇÑ ³ë·Â | »õ·Î¿î »ê¾÷¿ë IMU ¼¾¼ ¸ÅÆ®¸¯½º
ºñÀ¯»ç¼º IMU ¼¾¼ ¸ÅÆ®¸¯½º´Â TDK »ê¾÷¿ë IMU 3¼¼Æ®, ±â¾Ð°è 2¼¼Æ® ¹× »ê¾÷¿ë RM3100 °£¼· ¹æÁö Àڷ°è·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. Àå¾Ö Á¶Ä¡(failover)¸¦ Áö¿øÇÏ°í ´Ù¾çÇÏ°í º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¾ÈÀüÇÑ ¿î¿µÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
IIM ½Ã¸®Áî ¼¾¼¿¡´Â °íÁ¤¹Ð Ç׿ Ȱ¼º ¿ÜºÎ Ŭ·°ÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ¾î ODR ¿À·ù¸¦ Å©°Ô ÁÙÀÌ°í ½Ã½ºÅÛÀÇ °¨µµ¿Í µ¿±âȸ¦ È¿°úÀûÀ¸·Î Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°íÁ¤¹Ð, ³ôÀº Áøµ¿ ¹æÁö ¿ë·®, ³ÐÀº ¹üÀ§, Àú¼ÒÀ½, ¾à°£ÀÇ ¿Âµµ µå¸®ÇÁÆ®¸¦ °®Ãá TDK »ê¾÷¿ë µî±Þ ¼¾¼ ¼±ÅÃÀ» ÃßõÇÕ´Ï´Ù. (IIM-42653/ IIM-42652/ IIM-42653)
°·ÂÇÑ ¼º´É | °í¼º´É H7 ÇÁ·Î¼¼¼
°í¼º´É STM32H7 ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ äÅÃÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ¿¡ °·ÂÇÑ Áö´ÉÇü ÄÄÇ»ÆÃ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ°í º¸¾È ºÎÆÃ ¹× º¸¾È Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹ÀÌµå ¼ºñ½º¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ Áß CPU Á¡À¯À²ÀÌ ³·°í Àüü ArduPilot ¹× PX4 µå¶óÀ̹ö ¹× ±â´É(¿¹: IMU ¿Âµµ ÇнÀ, ºñ GPS ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, FFT ÇÊÅ͸µ ¾Ë°í¸®Áò ¹× LUA ½ºÅ©¸³Æ®)°ú ȣȯµÇ¸ç ÈÄ¼Ó °³¹ß ¹× »õ µå¶óÀ̹ö¿ÍÀÇ È£È¯¼ºÀ» À§ÇÑ ÃæºÐÇÑ °ø°£À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¶ô ¼Ö¸®µå | ÀÌÁß Ãæ°Ý Èí¼ö ±¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ
»õ·Î ¾÷±×·¹À̵åµÈ CUAV ƯÇã ¹ÞÀº 4¼¼´ë ƿƮ ´ëĪ ´ïÇÎ ¸ÅÆ®¸¯½º Ãæ°Ý Èí¼ö ½Ã½ºÅÛÀº ÀÌÁß Ãæ°Ý Èí¼ö ½Ã½ºÅÛÀ» Çü¼ºÇϱâ À§ÇØ ¿ÜºÎ °íÁ¤ ±Í Ãæ°Ý Èí¼ö ÀåÄ¡(¿É¼Ç)¿Í ÇÔ²² ºñÁ¤»óÀûÀÎ °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» È¿°úÀûÀ¸·Î ¾ïÁ¦ÇÏ°í ¿ÜºÎ °£¼·À» ÁÙÀÌ¸ç ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½ÃŰ°í ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ Á¶°Ç¿¡ ´õ Àß ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌÁß ¿Âµµ º¸»ó ½Ã½ºÅÛ | ¼¾¼ÀÇ Ç¥ÁØ ÀçÁ¤ÀÇ ¼º´É ¹× Á¤¹Ðµµ
X25 EVO´Â »õ·Ó°Ô ¾÷±×·¹À̵åµÈ ÀÌÁß ¿Âµµ º¸»ó ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Âº¸µå IMU¿Í ¸¶´õº¸µå ¿Âµµ Á¦¾î´Â ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÏ¿© ÄÁÆ®·Ñ·¯ ³»ºÎ¿¡ ÀÏÁ¤ÇÑ ¿Âµµ ¿µ¿ªÀ» ±¸ÃàÇÏ¿© IMU, MCU ¹× ¼öÁ¤ ¹ßÁø±â°¡ Ç×»ó ÀÏÁ¤ÇÑ ¿Âµµ ȯ°æ¿¡ À¯ÁöµÇµµ·Ï ÇÏ°í ½Ã½ºÅÛ ¼º´É ¾ÈÁ¤¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ¸ç ¿Âµµ µå¸®ÇÁÆ®·Î ÀÎÇÑ ¼º´É ¼Õ»óÀ» ÁÙÀ̰í ÃøÁ¤ Á¤È®µµ¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ¹Ð¸®ÃÊ ¼öÁØÀÇ ¿Âµµ Â÷ÀÌ¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ¿© ¡¾0.5¡ÆC À̳»¿¡¼ ½Ç½Ã°£ ¹× Á¤¹ÐÇÑ º¸»óÀ» ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌÀü ¼¼´ë ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ºñÇØ ¿Âµµ µå¸®ÇÁÆ®°¡ 15% °¨¼ÒÇϰí ÀÚ¼¼ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ Àϰü¼ºÀÌ 25% Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
![[ÆÓÄܼ¥] [CUAV] X25 EVO ÇȽºÈ£Å© STM32H7 µå·ÐÄÁÆ®·Ñ·¯ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://ecimg.cafe24img.com/pg133b47913354030/droneman/web/upload/NNEditor/20260729/470e63218474c68978a56dbde963efe5.jpg)
±Û·Î¹ú ÀÎ½Ä | CAN ¹ö½º + 100M ÀÌ´õ³Ý
X25 EVO´Â CANÀ» ÅëÇØ Áö´ÉÇü ¹èÅ͸® ¹× ESC¿¡ ¿¬°áÇÔÀ¸·Î½á Áö´ÉÇü ¹èÅ͸®, ¸ðÅÍ, ESC, ¼º¸ ¹× ±âŸ ½Ã½ºÅÛ ÀåÄ¡ÀÇ »óÅÂ, ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹× ÀåÄ¡ Á¤º¸¸¦ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¹«ÀÎ ½Ã½ºÅÛ ÀåÄ¡ °£ÀÇ »óÅ ¸ð´ÏÅ͸µÀÌ °¡´ÉÇÏ°í ½Ã½ºÅÛ ¾ÈÀü¼ºÀÌ Çâ»óµË´Ï´Ù.
X25 EVO´Â 100M ÀÌ´õ³Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇÕÇÏ°í ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÅÍ, ±¤ÇÐ Ä«¸Þ¶ó ¹× µ¥ÀÌÅÍ ¸µÅ©ÀÇ ÀÌ´õ³Ý È®ÀåÀ» Áö¿øÇÏ¸ç ¹«ÀÎ ½Ã½ºÅÛ ½º¿ú ÀÛµ¿, ½Ã°¢Àû Ž»ö ¹× ÃßÀû°ú °°Àº AI ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ´ëÇÑ °í½Ç½Ã°£ ´ë´ë¿ªÆø Åë½Å º¸ÀåÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¼ö ÃÖÀûÈ | °íÃâ·Â ´ëÇü ¹«ÀÎ ½Ã½ºÅÛ°úÀÇ È£È¯¼º Çâ»ó
°·ÂÇÑ È£È¯¼º, ´ÙÁß ºÐ¾ß ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀûÀÀ °¡´É ¼º¸ Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ 16°³ÀÇ PWM Ãâ·Â, CAN Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ 32°³ÀÇ PWN Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÏ¸ç ´õ ¸¹Àº µå¶óÀ̹ö ¹× ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í È£È¯µË´Ï´Ù.
³ÐÀº Àü¾Ð ¹× ´ëÀü·ù Áö¿ø
X25 EVO¿¡´Â 70V Àü¾Ð Ãâ·Â ¹× 220A Àü·ù °¨Áö¸¦ Áö¿øÇÏ´Â PMU 2 Lite°¡ ±âº»À¸·Î Á¦°øµË´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 140V ÀÔ·Â ¹× 500A Àü¿ø ¸ð´ÏÅ͸µÀÌ °¡´ÉÇÑ PMU 2 (¿É¼Ç) ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
°·ÂÇÑ µå¶óÀ̺ê, 3.3V / 5V PWM ·¹º§ Ãâ·Â Áö¿ø:
³»ÀåµÈ ¾ç¹æÇ⠴ٴܰè ÄÁ¹öÅÍ´Â 3.3V/5V PWM ½ºÀ§ÄªÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ±ä ¹è¼±, ¿ë·®¼º ¶Ç´Â °íÀÓÇÇ´ø½º ºÎÇÏ·Î ÀÎÇØ ¹ß»ýÇÏ´Â ·¹º§ ¶Ç´Â ½ÅÈ£ °¨¼è ¹× ¿Ö°î ¹®Á¦¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇÏ¿© ¿øÈ°ÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
»óÅ ½Ã°¢È ´Ù±â´É RGB Ç® Ä÷¯ Ç¥½Ãµî
´Ù±â´É RGB Ç® Ä÷¯ »óÅ ǥ½ÃµîÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ´Ù»ö Á¶¸íÀ» ÅëÇØ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÀÛµ¿ »óŸ¦ Á÷°üÀûÀ¸·Î ¹Ý¿µÇÕ´Ï´Ù.
Àá±Ý ÇØÁ¦ ½ºÀ§Ä¡, ¹èÅ͸® ÀÜ·®, À§Ä¡ ÁöÁ¤, ¿À·ù µî°ú °°Àº ¸ðµå¸¦ Æ÷°ýÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ »óÅ ȿ°ú¸¦ Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »óÅ ÆÇ´Ü ¹× ¹®Á¦ ÇØ°áÀÌ ¿ëÀÌÇÏ¿© ÀÛ¾÷ È¿À²¼ºÀÌ Å©°Ô Çâ»óµË´Ï´Ù.
6°¡Áö Çõ½ÅÀûÀÎ µðÅ×ÀÏ
¡ÝÀÌÁß Áߺ¹ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¡ÝÅëÇÕ ESD ¹× °úÀü·ù º¸È£ ¡ÝFuly ÀÚµ¿È Å×½ºÆ® ¡ÝÇ×±¸¸¦ À§ÇÑ Á¤Àü±â ¹æÁö ¼³°è ¡ÝPCBÀÇ ÄÁÆ÷¸Ö ÄÚÆÃ ¡ÝÅ»Âø½Ä CORE.
CUAV PMU 2 Lite Àü¿ø ¸ðµâ ±â´É:
1. 220A Àü·ù °¨Áö °úÀü·ù °æ°í º¸È£ 2. 16S ¹èÅ͸® ÀÔ·Â ³ÐÀº Àü¾Ð, À¯¿¬ÇÑ ÀûÀÀ. 3. °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼´Â M4C ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù. 4. CAN ¹ö½º Åë½Å ´ÙÁß Ç÷§Æû ȣȯ¼º. 5. 15V/5V Ãâ·Â ±¤¹üÀ§ÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ȣȯ¼º. 6. ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ½© ¿ì¼öÇÑ ¹æ¿. 7. °øÀå¿¡¼ »çÀü º¸Á¤µÇ¾î ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
220A Àü·ù °¨Áö °úÀü·ù °æ°í º¸È£
PMU 2 Lite´Â ºñÁ¢ÃË, Äھ½º ¹ö½º¹Ù Àü·ù °¨Áö ±â¼ú°ú CNC °¡°ø Àü·ù °¨Áö ½ÃÆ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
PMU 2 Lite´Â ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ÆÐŰÁö¿¡¼ ¼ø°£ÀûÀÎ °íÀü·ù 220A ¹«¼Õ½Ç Àü·ù ÃøÁ¤À» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ °úÀü·ù °æ°í¸¦ Áö¿øÇÏ¿© ¾ÈÀüÇÑ ½Ã½ºÅÛ ÀÛµ¿À» È¿°úÀûÀ¸·Î º¸ÀåÇϰí ÀåºñÀÇ ºñÁ¤»óÀûÀÎ ¼Õ»óÀ» ¹æÁöÇϸç Àü¹ÝÀûÀÎ ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
16S ¹èÅ͸® ÀÔ·Â ³ÐÀº Àü¾Ð, À¯¿¬ÇÑ ÀûÀÀ.
PMU 2 Lite´Â 20V¿¡¼ 70VÀÇ ³ÐÀº Àü¾Ð ÀÔ·ÂÀ» Áö¿øÇϸç 16S ¹èÅ͸®¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
´Ù¾çÇÑ Àü¿ø °ø±Þ Á¶°Ç¿¡ ÀûÀÀÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ¹«ÀÎ ½Ã½ºÅÛÀÇ Àü·Â ¿ä±¸ »çÇ×À» ½±°Ô ÃæÁ·ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÀûÀÀ¼ºÀÌ Å©°Ô Çâ»óµË´Ï´Ù.
ArduPilot ¹× PX4 Æß¿þ¾î Áö¿ø
X25 EVO´Â ArduPilot ¹× PX4¿Í °°Àº ÁÖ·ù ¿ÀÇ ¼Ò½º Ç÷§Æû°ú ȣȯµË´Ï´Ù. ¸ÖƼ·ÎÅÍ, °íÁ¤ÀÍ, ¼öÁ÷ÀÌÂø·ú°íÁ¤ÀÍ, ¹«ÀÎÇ︮ÄßÅÍ, ¹«ÀÎÂ÷·®, ¹«Àμ±(Àá¼öÁ¤) µî ´Ù¾çÇÑ ¹«ÀνýºÅÛ ÀåÄ¡¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Processors & SensorsBasic Parameters | Processor | |
|---|
| Version | 32 Bit Arm¢ç Cortex¢ç-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM |
|---|
| Gyro&Acce | IIM-42653¡¿2 Gyro Sensing Range:¡¾4OOO¡Æ/s IIM-42652 Gyro Sensing Range:¡¾2000¡Æ/s Accel Sensing Range: ¡¾16g |
|---|
| Compass | |
|---|
| Barometer | TDK IPC20100/Bosch BMP581
|
|---|
PortType | PWM OUT | |
|---|
| Power IN (CAN) | |
|---|
| GPS Ports | |
|---|
| TELEM Ports | |
|---|
| UART4 Ports | |
|---|
| RC IN | |
|---|
| DEBUG Ports (DSU) | |
|---|
| Ethernet (ETH) | |
|---|
| CAN Bus | |
|---|
| SPl6 Expansion | |
|---|
| ADC 3V3 | |
|---|
| ADC 6V6 | |
|---|
| USB Ports | |
|---|
| I2C Ports | |
|---|
| RSSI Ports | |
|---|
| Power Module | |
|---|
Electrical and Mechanical Data | Input Voltage | USB:4.75v~5.25v PMU 2Lite: 20V¢¦70V Power: 1OV~18V |
|---|
| Operating Temperature | |
|---|
| Size | |
|---|
| Weight | |
|---|
| CUAV Products | X25 EVO | 7-Nano | V6X | X7+ Pro | X7+ | Nora+ | V5+ | | Design Standard | CUAV X25 | / | Pixhawk FMU v6x | CUAV X7 | CUAV X7 | CUAV X7 | Pixhawk FMU v5 | | Main Processor | STM32H753 | STM32H753 | STM32H753 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H7x3 | STM32F765 | | Co Processor | / | / | STM32F103 | / | / | / | STM32F103 | | Acce & Gyro | IIM-42653 IIM42652 IIM42653 | IIM-42652 BMI088 | ICM-42688-P ICM-20649 BMI088 | ADIS16470 ICM-42688-P ICM-20689 | ICM-42688-P ICM-20689 ICM-20689 | ICM-42688-P ICM-20689 ICM-20689 | ICM-20689 ICM-20602 BMI055 | | Sensor | RM3100 | IST8310 | RM3100 | RM3100 | RM3100 | RM3100 | IST8310 | | Barometer | ICP-20100 / BMP581 | ICP-20100 / BMP581 | ICP-20100 ¡¿ 2 | MS5611 ¡¿ 2 | MS5611 ¡¿ 2 | MS5611 ¡¿ 2 | MS5611 | | UART Serial Port | 7 | 5 | 7 | 5 | 5 | 5 | 5 | | Servo OUT | 16 | 14 | 16 | 14 | 14 | 14 | 14 | | 5V PWM | Support | Support | / | / | / | / | / | | Power IN | DroneCAN Digital Power Interface ¡¿ 2 (Default: CAN PMU 2 Lite) | ADC Analog Power Port ¡¿ 1 | DroneCAN Digital Power Interface ¡¿ 2 (Default: CAN PMU Lite) | DroneCAN Digital Power Interface + ADC Analog Power Port (Default: CAN PMU Lite) | DroneCAN Digital Power Interface + ADC Analog Power Port (Default: CAN PMU Lite) | DroneCAN Digital Power Interface + Analog Power Port (Default: CAN PMU Lite) | ADC Analog Power Port ¡¿ 2 | | USB Port | Type-C | Type-C | Type-C ¡¿ 1 JST GH1.25 ¡¿ 1 | Type-C | Type-C | Type-C ¡¿ 1 JST GH1.25 ¡¿ 1 | Type-C | | TELEM | 3 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | | Ethernet | 1 | 1 | 1 | / | / | / | / | Internal Shock Absorption | 4th-Gen Tilt-Symmetric Damping Shock Absorption | / | Tilt-Symmetric Damping Shock Absorption | Patented Shock Absorption | Patented Shock Absorption | Patented Shock Absorption | Patented Shock Absorption | Temperature Compensation (Heating) | Dual Temperature Compensation | / | IMU Heating | IMU Heating | IMU Heating | IMU Heating | / | | Weight | 110 g | 33.8 g | 99 g | 103 g | 101 g | 91 g | 91 g | | Size | 76.5 ¡¿ 45.45 ¡¿ 32.2 mm | 31.8 ¡¿ 30.7 ¡¿ 25.75 mm | 90 ¡¿ 45 ¡¿ 29.2 mm | 77 ¡¿ 45.5 ¡¿ 39 mm | 77 ¡¿ 45.5 ¡¿ 39 mm | 64 ¡¿ 46 ¡¿ 22 mm | 85.5 ¡¿ 42.5 ¡¿ 33 mm |
![[ÆÓÄܼ¥] [CUAV] X25 EVO ÇȽºÈ£Å© STM32H7 µå·ÐÄÁÆ®·Ñ·¯ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://ecimg.cafe24img.com/pg133b47913354030/droneman/web/upload/NNEditor/20260729/cd88aab3e81bf798cfbbc7e9eab5b413.jpg) ![[ÆÓÄܼ¥] [CUAV] X25 EVO ÇȽºÈ£Å© STM32H7 µå·ÐÄÁÆ®·Ñ·¯ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://ecimg.cafe24img.com/pg133b47913354030/droneman/web/upload/NNEditor/20260729/65f0903984b1dab1760dbc3530999cd7.jpg)
|

 |
|
|
 |
ÆÓÄܼ¥Àº ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁø Åù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. |
 |
50,000¿ø ÀÌ»ó ±¸¸ÅÇÏ½Ã¸é ¹«·á¹è¼ÛÀÔ´Ï´Ù. |
 |
±¸¸Å±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌÇÏÀÏ °æ¿ì ¹è¼Û·á(3,500¿ø)¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù. |
 |
µµ¼Áö¿ª(Á¦ÁÖµî)À» Á¦¿ÜÇϰí´Â Àü±¹ ¾î´À°÷À̳ª ¹è¼Û·á°¡ °°½À´Ï´Ù. |
 |
¹è¼ÛÀº °áÁ¦È®ÀÎÈÄ 1ÀÏ~4ÀÏÀ̸ç, ¹è¼ÛÁ¶È¸¿¡¼ ¹è¼ÛÇöȲÀ» È®ÀÎÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
Á¶¸³ »óǰÀÇ °æ¿ì ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 4½Ã±îÁö °áÁ¦µÈ ÁÖ¹®À» ¹ß¼ÛÇÕ´Ï´Ù. |
 |
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº Á¦Ç° ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. |
|
 |
|
ÆÓÄܼ¥Àº ¸ðµç ºÐ²² ÁÁÀº Á¦Ç°¸¸À» Àü´ÞÇϰíÀÚ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇູÇÏ°í ±â»Û ¼îÇÎÀÌ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½ÅÁßÇÑ ±¸¸Å ºÎʵ右´Ï´Ù.
|
|
 |
Á¦Ç° ÀÚüÀÇ ÀÌ»óÀÎ °æ¿ìÀÏ °æ¿ì¿¡´Â 7ÀÏ À̳» ¹Ýǰ½Ã Àü¾× ȯºÒ ȤÀº ±³È¯ÇØ µå¸®¸ç, ¹è¼Ûºñ¿ëµµ ÆÓÄܼ¥ÀÌ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. |
 |
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ. |
 |
°í°´´ÔÀÇ º¯½É¿¡ ÀÇÇØ ±³È¯ÇÏ½Ç ¶§¿¡´Â ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¿ëÀ» ºÎ´ãÇÏ½Ã°Ô µË´Ï´Ù. |
 |
¹ÞÀ¸½Å Á¦Ç°ÀÌ ÀÌ»óÀÌ ÀÖÀ» ½Ã ¹Ýµå½Ã ÀüÈ ¶Ç´Â 1:1 ¹®ÀǶõÀ» ÅëÇÑ »ó´ã ÈÄ ¹Ý¼ÛÀ» ÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
 |
ÁÖ¹®¿¡ ´ëÇÑ È¯ºÒ½Ã, Çö±Ý°áÁ¦´Â °í°´´ÔÀÇ ÅëÀåÀ¸·Î Àü¾× ÀÔ±Ý Ã³¸®ÇØ µå¸®¸ç, Ä«µå°áÁ¦´Â Ä«µå Ãë¼Ò¸¦ ÇØ µå¸³´Ï´Ù. |
 |
±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
- º°µµÀÇ »óÀÇ ¾øÀÌ ÁÖ¹®³»¿ë°ú ´Ù¸¥ Á¦Ç°À» ¹Þ¾ÒÀ» °æ¿ì. |
|
- ¹è¼ÛµÈ »óǰÀÌ ÆÄ¼ÕµÈ °æ¿ì. |
|
- »óǰ ¼ö·É ÈÄ ¹Ì°³ºÀ»óÅ·Π7ÀÏ À̳»ÀÎ °æ¿ì. (ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü Á¦17Á¶ Á¦1Ç×) |
 |
±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
- ¹è¼Û¿Ï·áÈÄ 7ÀÏÀÌ °æ°úÇÑ °æ¿ì (ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü Á¦17Á¶ Á¦1Ç×) |
|
- Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ. |
|
- ¹èÅ͸®´Â ¼Ò¸ðǰÀ¸·Î, À߸ø ±¸¸ÅÇϽŠÁ¦Ç°ÀÌ¶óµµ ¹è¼Û ÈÄ ¹ÝǰÀ̳ª ±³È¯ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ¹Ýµå½Ã Á¦¿øÀ» Àß È®ÀÎÇÏ½Ã°í ±¸ÀÔÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
- ¹è¼Û»ç »çÁ¤ ¶Ç´Â õÀçÁöº¯À¸·Î ¹è¼ÛÀÌ Áö¿¬µÈ °æ¿ì |
|
- »óǰ ¹Ú½º ¹× ű×(TAG) Á¦°Å, ¶Ç´Â °³ºÀÀ¸·Î ÀÎÇÑ »óǰ °¡Ä¡ ÈѼսÃ. |
|
- Á¶¸³Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì. |
|
- ÁÖ¹® Á¦ÀÛ »óǰÀÇ °æ¿ì ¹è¼ÛÀüÀ̶ó ÇÏ´õ¶óµµ Á¦ÀÛÀÌ ½ÃÀÛµÈ ÀÌÈĺÎÅÍ´Â ÁÖ¹®Ãë¼Ò ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù. |
| |
Á¦Ç°ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ¹Ý¼ÛÀº ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ë, ÂøºÒ·Î º¸³»ÁÖ½Ã¸é µË´Ï´Ù. ÇÑÁøÅù谡 ¾Æ´Ñ Ÿ ¹è¼Û¾÷ü(ÆíÀÇÁ¡ÅùèÆ÷ÇÔ)¸¦ »ç¿ë½Ã¿¡´Â ¹Ýµå½Ã ¼±ºÒ·Î º¸³»Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
|
| |
¡Ú ¸ðµç »óǰÀº »ê¾÷¿ë Á¦Ç°ÀÌ ¾Æ´Ñ RC¿ë Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. RC¿ëÀÌ ¾Æ´Ñ ´Ù¸¥ ¿ëµµ·Î »ç¿ë½Ã Á¦Ç°ÀÌ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±×·Î ÀÎÇÑ ¹Ýǰ ¹× ±³È¯Àº µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
|
| |
¡Ú Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ°¡ ¾ø°í °í°´ÀÇ ´Ü¼øº¯½ÉÀ¸·Î ÀÎÇÑ ±³È¯/ȯºÒ,¹ÝǰÀÇ °æ¿ì, ¼ö¹ÝµÇ´Â ¹è¼Ûºñ ÀÏü´Â °í°´´ÔÀÌ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
|
| |
¡Ú Á¦Ç°¿¡ µû¶ó (°£È¤ ºÒ·®ÀÌ ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì) °í°´´ÔÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇÏ¿© ¹ß¼Û Àü Á¦Ç°ÀÇ Æ÷Àå(ºÀÀÎ)À» °³ºÀÇÏ¿© Ãʱ⠺ҷ® ¿©ºÎ¸¦ °Ë¼öÇÑ ÈÄ ¹ß¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
|
| |
¡Ú Á¦Ç° Ãʱ⠺ҷ®½Ã ºÒ·®Ç°¿¡ ´ëÇØ¼¸¸ ±³È¯ÀÌ °¡´ÉÇϸç, ±×·Î ÀÎÇØ ÆÄ»ýµÈ ÇÇÇØ¿¡ ´ëÇØ¼´Â Á¦Á¶»ç ¹× ÆÇ¸Åó¿¡¼ Ã¥ÀÓÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
|
| |
¡Ú Á¦Ç° »ç¿ë Áß ¹ß»ýÇÑ ÀÎÀû/¹°Àû ÇÇÇØ¿¡ ´ëÇØ Á¦Á¶»ç ¹× ÆÇ¸Åó¿¡¼ Ã¥ÀÓÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. (º¸Çè °¡ÀÔ ±ÇÀå)
|
|
 |
ÆÓÄܼ¥¿¡¼ Á¶¸³ÇÏ¿© Ãâ°íµÇ´Â Çï±â, ºñÇà±â Ç®¼Â Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì ÆÓÄܼ¥ÀÇ PMS(Product Management System:Á¦Ç°°ü¸®½Ã½ºÅÛ)¿¡ ÀÇÇØ Çâ»óµÈ AS ÇýÅÃÀ» ¹ÞÀ¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
»ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ Á¶¸³Çؼ »ç¿ëÇÏ¿©¾ß ÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì Á¶¸³¿¡ ÀÇÇÑ »çÈÄ Ã¥ÀÓÀº »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
ÆÓÄܼ¥ PMS(Á¦Ç°°ü¸®½Ã½ºÅÛ)¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼ ³»¿ëÀº ¿©±â¸¦ ´·¯ ÂüÁ¶ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
 |
AS ºñ¿ë°ú ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼ ³»¿ëÀº ¿©±â¸¦ ´·¯ ÂüÁ¶ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
 |
ÆÓÄܼ¥Àº ¼¿ïº¸Áõº¸ÇèÀ» ÅëÇÑ ¼ÒºñÀÚ º¸È£¸¦ Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼îÇθôÀÇ ºÎµµ µîÀÇ ÀÌÀ¯·Î ÀÎÇØ ÁöºÒÇϽŠ±Ý¾×¿¡ ´ëÇÑ »óǰÀ» ¹ÞÁö ¸øÇÒ °æ¿ì º¸Áõº¸ÇèÀ» ÅëÇØ ȯ±Þ ¹ÞÀ¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
ÀúÈñ ÆÓÄܼ¥Àº ¹«ÅëÀå ÀԱݰú ½Å¿ëÄ«µå ¹× ³×À̹öÆäÀÌ, PSYS ¿¬±¸ºñÄ«µå, ÈĺҰáÁ¦ µî ´Ù¾çÇÑ °áÁ¦¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇØ µå¸³´Ï´Ù. |
 |
¹«ÅëÀå ÀÔ±ÝÀº, »óǰ ÁÖ¹® ÈÄ PC¹ðÅ·, ÀÎÅÍ³Ý ¹ðÅ·, ÅÚ·¹¹ðÅ· ¶Ç´Â °¡±î¿î ÀºÇà¿¡¼ Á÷Á¢ ÀÔ±ÝÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù. |
 |
½Å¿ë Ä«µå´Â KG ¸ðºô¸®¾ð½º ÀüÀÚ°áÁ¦¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¾ÈÀüÇϸç, °í°´´ÔÀÇ ³»¿ª¼¿¡´Â KG¸ðºô¸®¾ð½º ·Î ±â·ÏµË´Ï´Ù. |
 |
ȸ¿øÀ¸·Î °¡ÀÔÇÏ½Ã¸é ¹«ÅëÀå ÀÔ±ÝÀ̳ª ½Å¿ëÄ«µå¿Í ´õºÒ¾î Àû¸³±Ýµµ »ç¿ëÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
|
|