Matek GPS 및 나침반 모듈 M10Q-5883
- 마텍에서 출시한 컴팩트한 GPS입니다.
- 컴패스(나침반)도 내장되어 있습니다.
- INAV, betaflight, Ardupilot, MissionPlanner 등을 사용하는 모든 FC에 사용가능합니다.(DJI제품에는 사용불가)
구성
M10Q-5883 GPS 1개
JST-GH-6P ~ JST-GH-6P 20cm 실리콘 와이어 1개
![[팰콘샵] M10Q-5883 [Matek] 마텍 GPS & COMPASS MODULE M10Q-5883](https://www.susungrc.com/web/upload/NNEditor/20230411/Mateck_M10Q-5883_4.png)
M10Q-5883은 u-blox SAM-M10Q-00B로 구동되는 다중 별자리 GNSS 모듈을 사용합니다.
SAM-M10Q는 u-blox M10 표준 정밀 GNSS 플랫폼을 특징으로 하며 모든 L1 GNSS 신호에 대해 뛰어난 감도와 획득 시간을 제공합니다.
SAM-M10Q는 4개의 GNSS(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) 동시 수신을 지원합니다.
보이는 위성의 수가 많기 때문에 수신기가 최상의 신호를 선택할 수 있습니다.
이것은 특히 깊은 도시 협곡과 같은 까다로운 조건에서 위치 가용성을 최대화합니다.
u-blox Super-S(Super-Signal) 기술은 뛰어난 RF 감도를 제공하며 비가시선 시나리오에서 동적 위치 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
고이득 15 x 15 mm2 패치 안테나는 성능과 작은 크기 간의 최상의 균형을 제공합니다.
무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높입니다.
SAM-M10Q에 대한 자세한 내용은 u-blox SAM-M10Q 페이지를 확인하세요.
명세서
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B(GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou)
자기 나침반 QMC5883L
패치 안테나 15*15*4mm
입력 전압 범위: 4~9V(5V 패드/핀)
전력 소비: 13mA
UART 전송 속도: 9600 기본
작동 온도: -20~80 °C
GNSS SAM-M10Q-00B용 UART(TX, RX) 인터페이스
Compass QMC5883L용 I2C(DA, CL) 인터페이스
JST-GH-6P 커넥터(SM06B-GHS-TB). 1.27mm 피치
GNSS PPS LED, 녹색. (전원을 켠 후 계속 켜짐, GNSS가 3D 고정되면 깜박임(1Hz))
프로토콜: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO 또는 NMEA 1Hz
크기: 20mm*20mm*12.4mm
무게 : 8g
배선 및 설정
M10Q-5883 5V에서 비행 컨트롤러 4~9V
M10Q-5883 RX에서 비행 컨트롤러 UART_TX로
M10Q-5883 TX에서 비행 컨트롤러 UART_RX로
M10Q-5883 CL에서 비행 컨트롤러 I2C_SCL로
M10Q-5883 DA에서 비행 컨트롤러 I2C_SDA로
M10Q-5883 G에서 비행 컨트롤러 GND로
팁 및 참고 사항
나침반 정렬(평평한 장착): 자력계를 기울이는 것은 강력히 권장하지 않습니다!
INAV/BetaFLight: 나침반 화살표 전방, 비행 컨트롤러 화살표가 전방을 향할 때 CW 270° 뒤집기를 설정합니다.
INAV/BetaFLight: 나침반 화살표가 뒤로, 비행 컨트롤러 화살표가 앞을 향할 때 CW 90° 플립을 설정합니다.
Ardupilot/Mission Planner: 회전 없음.
전력선/ESC/모터/철 기반 재료에서 10cm 떨어진 곳에 나침반/자력계가 있는지 확인하십시오.
INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.
Ublox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q 시리즈에는 모두 데이터 플래시가 내장되어 있지 않습니다. 일단 GNSS의 전원이 꺼지고 슈퍼 커패시터가 소모됩니다. 설정이 기본값으로 돌아갑니다.
UBX 프로토콜은 양방향입니다. 비행 컨트롤러 펌웨어는 UBX 프로토콜을 통해 GPS의 설정을 변경할 수 있습니다. u-center에서 GNSS 모듈 매개변수를 설정할 필요가 없습니다.
ublox FW 5.1이 있는 SAM-M10Q의 기본 구성은 QZSS 및 SBAS가 활성화된 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou B1C의 동시 수신입니다.
u-blox GNSS FW3.01부터 시작하면 timepulse가 UTC 시간에 맞춰지고 해당 시간은 윤초가 다운로드된 후에만 유효하게 설정됩니다. 최대 12.5분이 소요될 수 있습니다.
아마도 PPS LED는 GPS가 3D 고정된 직후에 깜박이지 않을 것입니다.
M10Q-5883은 수신기를 재설정하는 기능을 제공합니다. 최소 100ms 동안 "RST" 패드를 접지에 브리징하면 콜드 스타트가 트리거됩니다.
RESET은 모든 정보를 삭제하고 콜드 스타트를 트리거합니다. 복구 옵션으로만 사용해야 합니다.
배선 및 설정이 올바르다고 확신하는 경우. 그러나 비행 컨트롤러가 GNSS 모듈(회색 GPS 아이콘)을 감지하지 못하면 재설정을 시도하십시오.
세라믹 안테나의 긁힌 자국은 안테나를 튜닝한 결과입니다.
GPS 관련 문제 해결: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
u-센터 윈도우
*** M10Q-5883 PCB의 첫 번째 배치에 있는 SKU 실크 프린트는 "M10-5883"입니다.
![[팰콘샵] M10Q-5883 [Matek] 마텍 GPS & COMPASS MODULE M10Q-5883](../data/goods/1684212311_l.jpg)
