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P-Tank 270 키트와 전용 변속기가 포함된 셋트 상품입니다.
픽스호크, GPS, 배터리, 충전기, 송수신기는 포함되어 있지 않습니다.
* 본 제품은 조립이 되어 있지 않으며, 직접 조립 하셔야 하는 제품입니다.
제품 구성품 1 : P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트 / 예약판매
P-Tank 270 키트 는 휠베이스 270mm의 고성능 궤도형(트랙 기반) 로버 플랫폼 으로, 견고한 풀메탈 섀시와 고출력 전동 구동계를 갖춘 제품입니다.
본 제품은 미조립 키트 상품으로, 소비자가 직접 모든 조립을 해야 하는 제품입니다.
전자 부품은 모터만 포함되어 있으며, 작동을 위해 ESC 등 별도의 부품들이 추가로 필요합니다.
주행 구동부는 MG513 고토크 기어드 DC 모터 2개를 채택하여, 최대 8kg의 중량물 을 탑재한 상태에서도 안정적인 주행이 가능하며, MDD10A 듀얼 채널 ESC (별매) 를 통해 각각의 트랙을 정밀하게 제어할 수 있습니다.
또한 트랙에는 텐션 쇽업 스프링 이 내장되어 있어, 험지 주행 시에도 충격을 흡수하고 트랙 장력을 일정하게 유지하여 안정적인 추진력을 제공합니다.
넓은 트랙 접지 면적은 모래, 자갈, 진흙, 풀밭, 비포장도로 등 다양한 지형에서 우수한 견인력과 안정성 을 제공하며, 탱크 스타일의 제자리 회전(Zero-Turn) 기동성 은 좁은 공간에서도 고기동 작전을 가능 하게 합니다.
이는 일반적인 아커만(Ackermann ) 조향 방식 로버에 비해 저속이지만, 험지 대응성과 정밀 기동력에서 큰 우위를 갖는 설계 입니다.
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▶ 주요 사양 요약
- 휠베이스: 270mm
- 프레임 소재: 풀메탈 (알루미늄 합금)
- 트랙 구성: 플라스틱 트랙 + 텐션 스프링 포함
- 모터: MG513 고토크 기어드 DC 모터 ×2
- ESC: 미포함
- 지원 전원: 7.4V~12V
- 최대 탑재 중량: 8kg
- 호환 컨트롤러: Pixhawk 전 시리즈
- 지원 기능: RC 수동 조작, 자율주행 미션, 경로 추종
- 적용 분야: 무인 탐사, 환경 모니터링, 로봇 교육, 구조/소방, 군사 응용 등
✅ 궤도 차량의 장점
1. 우수한 지형 대응력 (오프로드 적합)
- 눈, 진흙, 모래, 자갈, 풀밭 등 다양한 지형에서 접지력이 뛰어나고 미끄러지지 않음
- 지면과의 접촉 면적이 넓어 압력이 분산돼 푹신한 땅에서도 침하하지 않음
2. 제자리 회전 (제로턴 가능)
- 좌우 트랙을 반대 방향으로 돌리면 제자리에서 방향을 전환할 수 있음
- 좁은 공간에서의 기동성이 매우 뛰어남 → U턴 공간이 필요 없음
3. 중심이 낮고 안정적
- 대체로 무게중심이 낮아 전복 가능성이 낮고, 충격 분산도 잘됨
- 장애물 극복력 우수
- 바퀴보다 높은 턱이나 돌, 경사 등을 넘기 쉬움
⛔ 단점도 존재함
- 속도가 느림 (고속 주행은 부적합)
- 효율이 떨어짐 (구동계 마찰과 전력 소모가 많음)
- 회전이 부드럽지 않음 (회전 시 마찰력 큼)
- 소음과 진동 큼, 트랙의 마모가 빠름
- 구조가 복잡하고 유지보수 어려움
위와 같은 상태로 출고되며, 직접 조립 하셔야 하는 키트 제품입니다.
조립 설명서는 포함되어 있지 않으므로, 아래의 조립 완성 사진을 참고하시기 바랍니다.
* 조립 완료 참조 사진
제품 구성품 2 : [Cytron] MDD10A 10A Rev.2 - 2채널 모듈 모터 드라이버 (2채널 인코더 모터용 ESC)
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사용자가 직접 조립해서 사용하여야 하는 제품의 경우 조립에 의한 사후 책임은 사용자에게 있습니다.
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