진짜 아두파일럿, 설치 한 번실기에 들어가는 ArduCopter(4.6.3 · 4.7.1)가 그대로 기체를 조종합니다. 따로 빌드하거나 띄울 것 없이 누르면 3D 로 바로 납니다.
국가자격 1 · 2종 실기실제 비행 컨트롤러로 코스를 연습하고, 단계마다 통과를 확인하고, 모범 비행을 조종기 움직임까지 보며 따라 합니다.
AI · ROS 2 연결쓰던 AI 에게 "이 문서 읽어 봐" 한마디면 지도 짓기부터 튜닝까지 맡길 수 있고, ROS 2 에도 표준 방식(MAVROS)으로 바로 붙습니다.
FILM4분 31초로 보는 KOAFC Simulation
01REAL WORLD
가상 세계가 아닙니다. 진짜 세계를 담았습니다.
주소 · 지번 · 장소 이름 · 좌표를 넣으면 그 자리에 실제 지형과 건물이 지어집니다. 날아가는 쪽으로 맵이 계속 이어져 지구 끝까지 끊김 없이 날 수 있습니다. 따로 가입하거나 지도 요금을 낼 필요도 없습니다.
서울에서 부산까지. 런던에서 서울까지도.
경로를 짜면, 그 길을 실제 지형 위로 그대로 날아 볼 수 있습니다.
한국은 더 정밀하게
한국은 브이월드 고해상도 항공사진에 국토부 건물 윤곽과 건축물대장 층수 · 높이를 얹어 짓습니다. 궁궐과 절은 기와 전각으로, 한옥 마을은 한옥으로 섭니다.
부산타워용두산 둘레 건물까지 국토부 건물 자료 그대로 섭니다
경주 불국사대웅전과 둘레 전각이 기와 지붕으로 섭니다
수원 팔달문해 질 녘처럼 시간대도 바꿀 수 있습니다
① 주소 · 장소 · 좌표로 검색합니다 ② 이름 있는 건물에는 이름표가 붙고, 켜고 끌 수 있습니다
한국 · 브이월드 항공사진과 건축물대장 높이로 짓습니다
해외 · 전 세계 위성사진(Sentinel-2)에 OpenStreetMap 도로 · 물 · 건물을 얹습니다
한옥 · 아파트 단지, 바다 · 강 · 다리 · 가로수까지 세워집니다 건물 외벽 무늬는 실제 모습이 아니라 건물 종류에 맞춰 무작위로 입힙니다
도로에는 차가, 철길에는 기차가, 거리에는 사람이 다닙니다
송전탑 · 고압 송전선까지 3D 로 세워 충돌과 경로 검사에 반영합니다
지은 맵은 저장하고 다시 불러올 수 있습니다
장소 찾기
찾으면, 지어집니다전 세계 어디서나 장소를 찾아 맵을 짓습니다.
실제 데이터
지형도 건물도 실제 자료로건물 높이와 땅의 굴곡이 실제 그대로 올라옵니다.
랜드마크
세계의 랜드마크금문교 곁으로, 에펠탑 아래로, 자유의 여신상 곁으로 날아 봅니다.
02MEASURED PHYSICS
공식으로 어림한 드론이 아니라, 실측으로 만든 내 드론.
모터 · 프로펠러 · 배터리 · 무게를 넣으면 그 제원대로 나는 드론이 만들어집니다. 목록의 값은 제원표를 옮긴 것이 아니라, 제조사 · 공개 시험대 실측으로 맞춘 식을 개발팀이 직접 만든 기체들의 실기 비행으로 검증 · 보정한 자료입니다. 디자인만 바뀌는 게임 속 드론과는 다릅니다.
기체 설정
KOAFC 실측 모델95.6%
일반 공식78.1%
시험대 실측 추력과 일치하는 정도 · 프롭 17종, 시험대 자료 192줄 평균
24,503시험대 실측점
2,701모터 · 프롭 조합
400자료 출처
부품을 사기 전에어떤 모터와 프로펠러가 맞는지, 호버 스로틀 · 비행 시간 · 최대 추력을 미리 보고 날려 봅니다. 시제품 비용이 줄어듭니다.
이미 만든 DIY 드론은들어간 부품을 목록에서 고르고 몇 칸만 넣으면 내 드론이 시뮬레이터 안에 재현됩니다.
실패 없는 시뮬 오토튠제원에 맞춘 권장 초기값을 적용하고 시뮬 안에서 오토튠을 돌립니다. 바람 · 배터리 · 추락 걱정 없이 실기 튜닝의 출발값을 잡습니다.
① 프로펠러 · 모터를 목록에서 고릅니다 ② 그 조합의 추력 · 전류 그래프와 호버 출력이 바로 그려집니다 ③ 비행 중량 · 추력대중량 · 호버 전류를 보여 줍니다
④ 제원에 맞춘 권장 파라미터를 [파라미터 적용] 한 번으로 적용합니다
내 드론을 그대로 옮겨 옵니다
쿼드 · 헥사 커스텀 드론을 여러 대 저장합니다
실측으로 맞춘 프리셋(3 · 5 · 7 · 10 · 12 · 18 인치 등)이 들어 있습니다
배터리는 쓰는 만큼 전압이 처지고, 추운 날은 더 처지고, 짐을 달면 비행 시간이 줄어듭니다
실기 대비 오차를 숫자로 공개합니다 (9 기체 검증, 호버 전류 −6.5 % 등)
캐노피 색 · 가드 · 로고 · LED 를 바꿔 "우리 교육원 드론"으로 꾸밉니다
외관 꾸미기
03ARDUPILOT INSIDE
시뮬에서 맞춘 값을, 실제 드론에 그대로.
흉내 낸 비행이 아니라, 실기 비행 컨트롤러에 들어가는 ArduPilot 펌웨어가 시뮬레이터 안에서 그대로 돌아갑니다. 같은 파라미터, 같은 비행 모드, 같은 PreArm 점검과 페일세이프. 튜닝이 틀리면 출렁이는 것까지. 맞춘 값은 실제 드론에 그대로 옮기면 됩니다.
미션플래너 + 시뮬 · 실제 화면
① 파라미터마다 한국어 설명 · 범위 · 단위가 붙습니다 ② 전체 · 바뀐 것 · 자주 쓰는 것으로 거릅니다 ③ 적용 · 갱신 · 초기화 · 파일로 저장합니다
미션플래너 · QGroundControl 을 그대로 연결해 미션 · 파라미터 · 로그를 다룹니다
아두파일럿 파라미터 전체를 한국어 설명으로 제공합니다
비행 모드 15 종(Stabilize ~ AutoTune)을 씁니다
많이 쓰는 4.6.3 부터 최신 4.7.1 까지, 원하는 ArduCopter 판으로 날립니다 판을 바꾸면 달라진 파라미터 165 개도 알아서 바꿔 옮깁니다
비행 로그(BIN)가 남아 실기처럼 로그를 분석합니다
실기 촬영
수백 번의 실기 비행으로 맞춘 물리
실기 촬영
맞춘 값은 실제 드론에 바로 적용
04KNOW BEFORE YOU FLY
날려 보기 전에, 이미 압니다.
비행 시간, 바람, 기온. 밖에 나가야 알 수 있던 것들을 책상에서 먼저 확인합니다.
비행 시간
얼마나 날 수 있는지남은 비행 시간과 전압 · 전류를 미리 봅니다.
바람 · 난류
바람 속에서 버티는지난류는 MIL-F-8785C Dryden 모델을 씁니다.
기온
기온이 바뀌면 비행이 바뀝니다공기 밀도, 추력, 배터리 전압 처짐까지.
같은 자리, 다른 날씨
맑음 · 14.8 ℃
공기 밀도
1.221 kg/m³
같은 회전수의 추력
100 %
배터리 내부저항
× 1
눈 · −10.1 ℃
공기 밀도
1.336 kg/m³ (+9.5 %)
같은 회전수의 추력
109.5 %
호버에 드는 힘
95.6 %
배터리 내부저항
× 5.6 · 전압 처짐
맑음과 눈의 숫자는 시뮬 안에서 잰 값입니다. 날씨와 함께 번개, 밤 · 시간대도 바꿉니다.
빌딩풍 · 지은 맵의 모든 건물 둘레에서 바람이 바뀝니다. 다리 아래로 너무 붙으면 빨려 들어갑니다
같은 조건을 다시 · 바람 · 난류를 똑같이 재현해 튜닝 전후를 비교합니다
시간 배속 0.25 ~ 4 배 · 비행 컨트롤러와 걸음을 맞춰 물리 조건이 그대로 유지됩니다
05EXAM & EMERGENCY
시험장에 가기 전에, 시험 코스를 수십 번.
1종 · 2종 실기 시험 코스를 실제 비행장 360 도 사진 배경에 옮겼습니다. 시험용 20 kg 급 헥사콥터의 무게와 관성을 그대로 살리고, 스틱 감도를 내가 연습하는 실물 기체에 맞춰 둘 수 있습니다. 여기서 익힌 손감각이 실기로 이어집니다. 코스와 시험 기체는 1종 면허 보유 조종자가 직접 검증했습니다.
1종 · 자동 시범
1종 · 원주 비행
2종
① 지금 단계 ② 할 일과 통과 기준 ③ 실제 코스 배치를 보여 줍니다
단계마다 통과를 바로 봅니다
시험 모드는 지금 단계를 통과했는지 실시간으로 보여 줍니다
원하는 단계만 골라 집중 연습합니다 (원주비행만 반복 등)
2종 마름모 비행 · 측풍 접근 착륙까지 들어 있습니다
스틱 감도와 "정지" 세기를 막대로 맞춰 실물 시험 드론과 같은 감각으로 날립니다
[데모 보기] 녹화가 아니라 실시간 모범 비행
데모가 실제 조종기 신호로 같은 비행 컨트롤러를 날립니다. 화면의 조이스틱 표시에 스틱 움직임이 그대로 보여, "이렇게 움직이려면 스틱을 어떻게" 를 눈으로 배웁니다. 바람을 바꾸면 데모의 조종도 바람에 맞춰 바뀝니다.
① 데모가 실제로 움직이는 조종기 스틱이 보입니다
드론 아래 잔디
시험장처럼 위치를 읽습니다
잔디와 콘 리본의 흔들림, 그림자의 움직임으로 실제 시험장처럼 드론의 위치를 파악하는 연습을 합니다.
모터 정지!
실제로 겪기 전에, 고장을 먼저 겪어 봅니다
모터 고장 · 한 개가 멈추거나 힘이 빠진다
GPS 끊김 · 튐 · 흘림 · 기체가 천천히 끌려간다
나침반 간섭 · 기수 방향이 틀어진다
조종기 신호 끊김 · 조종 입력이 들어가지 않는다
배터리 급강하 · 전압이 갑자기 떨어진다
지금 또는 깜짝으로 걸고, 끝나면 반응 시간을 정리해 줍니다
06MISSION IN 3D
2D 로 짠 미션은 높이를 모릅니다. 3D 로 먼저 날려 봅니다.
시뮬레이터가 지형 · 건물 · 나무 · 다리 · 송전선의 높이를 알고 있으므로, 경로가 어디에 부딪히는지 구간마다 색으로 보여 주고 높이를 자동으로 올려 줍니다. 짠 경로는 미션플래너 파일(.waypoints)로 내보내 실기에 그대로 쓰고, 미션플래너에서 짠 미션을 가져와 여기서 3D 로 검증할 수도 있습니다.
지도에선 멀쩡한 경로
시뮬이 3D 로 잡아냅니다건물과 지형에 걸리는 자리를 띄우기 전에 봅니다.
능선 넘기
고치고, 다시 날려 확인합니다실제 지형의 높이로 미션을 검사합니다.
목적지를 검색하면 초장거리 경로도 손쉽게 자동으로 만들어집니다. 중간 점이 저절로 생기고, 맵을 다 짓지 않고도 미리 검사합니다
큰 지도에서 더블클릭으로 점을 찍고, 3D 화면 · 미니맵에서 끌어 옮깁니다
남은 시간 · 거리 · 도착 예정을 보여 주고, 일시정지 · 이어하기가 됩니다
지도나 3D 화면을 찍으면 그 길의 높이를 검사해 날아갑니다
여기서 짜서 미션플래너 · QGC 로
실기와 똑같은 운용
드론캠 영상도 미션플래너/QGC 로 전송
07AI CONNECTED
말로 시키면, AI 가 시뮬을 움직입니다.
엔진의 모든 기능을 수백 개의 호출로 열어 두었고, AI 가 읽는 설명서(한국어 · 영어)를 프로그램에 함께 넣었습니다. 쓰던 AI 에게 "이 문서 읽어 봐" 한마디면 준비 과정 없이 시작합니다. 마우스 클릭 하나 없이 말로 다 할 수 있습니다.
ClaudeChatGPTGemini로컬 AI
① 이 문장을 [복사]해 AI 에 붙이면, AI 가 설명서를 읽고 시뮬레이터를 다루기 시작합니다
문장 하나로 연결
[복사] 버튼으로 문장을 복사해 쓰던 AI 에 붙이면, AI 가 설명서와 접속 정보를 이 PC 에서 직접 읽습니다
접속 토큰은 문장에 들어 있지 않습니다
파라미터 점검 · 변경, 진동 · 자세 오차 비교 튜닝과 로그 분석도 말로 맡깁니다
ROS 2 에도 표준 방식으로
실기와 같은 MAVLink 를 MAVROS 로 받아 기체 상태(10 Hz)를 읽고 이륙 · 목표점 · 착륙 명령을 보냅니다
드론캠 영상(30 fps)과 360° 라이다를 ROS 표준 토픽으로 내보냅니다
ROS 노드가 함께 들어 있어 설정 한 줄이면 엔진이 ROS 쪽으로 바로 보냅니다(무료판 포함)
rviz2 로 본 실제 비행(10 m 상공) ① ROS 토픽으로 받은 드론캠 영상(/koafc/drone_cam/image_raw) ② 360° 라이다(/koafc/scan)가 앞 · 왼쪽 · 오른쪽 벽을 그립니다
③ MAVROS 로 GUIDED · 시동 · 10 m 이륙 · 착륙 명령이 모두 성공합니다 ④ 라이다 9.9 Hz · 드론캠 30 fps · 위치 10 Hz 로 들어옵니다
08FREE MISSIONS
절차와 방법을 배웁니다. 미션 맵은 전부 무료입니다.
게임처럼 점수를 주는 대신, 현장처럼 작업 지시서를 받고 실제 장비와 ArduPilot 설정으로 일을 해 봅니다. 장비는 달기만 해서는 작동하지 않습니다. 실기처럼 그 장비에 맞게 파라미터를 세팅해야 하고, [자동 설정]을 써도 어떤 값이 어떻게 바뀌는지 모두 보여 줍니다. 미션 맵 7종과 FPV 트랙은 무료 버전에도 그대로 들어 있습니다.
농지 방제
공사장 측량
교량 점검
해안 구조
체육관 점검
터널 탐색
FPV 트랙주간
FPV 트랙야간
맵마다 배우는 것
농지 방제
헥사에 약제 탱크를 달고 비행 컨트롤러가 펌프 · 스피너를 직접 구동합니다. ZigZag 모드 또는 미션플래너로 미리 짠 AUTO 로 뿌리고, 구획 안에 떨어진 비율을 살포 보고서로 받습니다
측량
비행 컨트롤러가 셔터를 누르고 로그에 촬영 위치를 남깁니다. 미션플래너로 사진에 좌표를 붙여 정사영상 프로그램으로 이어 가고, 지상기준점(GCP) 좌표도 제공합니다
교량 점검
다리 근처 · 아래에서 GPS 가 튀고 끊기는 상황, 너무 붙으면 빌딩풍에 빨려 드는 상황을 겪고, 근접 라이다로 회피 기능을 쓰는 법을 익힙니다
해안 구조
실제 항구 좌표에 맞춰 지어 미션플래너 지도와 시뮬 화면이 똑같습니다. 수색 경로를 짜서 요구조자를 찾고 구명환을 투하합니다
실내 체육관
GPS 없는 넓은 실내(학교에 가장 흔한 환경)에서 옵티컬 플로우 · 라이다를 고르고 세팅하는 법을 익힙니다
배수 터널
어둡고 전파가 약한 좁은 실내에서 플로우 + 360 라이다, 아래쪽 조명, 굽이에 따라 약해지는 조종 링크 · 영상, 흙더미를 넘을 때의 하방 센서를 다뤄 봅니다
FPV 트랙
주간 · 야간 게이트 코스에서 ArduPilot Acro 모드를 연습합니다
논 방제 데모① 지금 하는 일을 알려 줍니다(비행 모드 ZigZag) ② 약제 남은 양을 보여 줍니다
다리 점검① 다리 옆에서 GPS 정확도가 나빠집니다(주황) ② 점검 중인 드론
실내 체육관① GPS 없이(실내) 기준점을 자동으로 잡습니다 ② 미니맵에 플로우로 계산한 위치가 그려집니다
배수 터널① 라이다로 지도가 그려집니다 ② GPS 없음 · 조종 링크 세기(RSSI)를 보여 줍니다 ③ 조명 · EKF · 회피 장비 키가 있습니다 ④ 굽이를 돌아 링크가 약해지면 영상이 지지직거립니다
조종기를 새로 사지 않아도 됩니다
USB 로 꽂았을 때 게임패드로 잡히는 조종기면 됩니다
최대 12 채널까지 지원합니다
조종기가 없으면 키보드로 모든 조종이 가능합니다
지원 조종기 · 시뮬레이션 전용 조종기, TX16S, 포켓 엣지, Boxer, T8FB, ST10, FS-i6, Futaba, Spektrum 등 시뮬레이션 모드를 지원하는 모든 조종기 조종기에 따라 별도의 케이블 · 동글이 필요할 수 있습니다
09EQUIPMENT
장비 17 종, 어떤 드론에도 탈착.
카메라 · 짐벌 · 열화상 · 거리 센서 · 옵티컬 플로우 · 근접 8 방향 · 360 라이다 · 조명 · 투하기 · 윈치 · 방제 탱크 · 배터리. 무게와 센서가 실제로 반영되고, 실기와 같은 조종기 채널과 비행 컨트롤러 설정으로 다룹니다.
① 장비를 고르면 무게 · 호버 추력 · 비행 시간 어림이 바로 바뀝니다 ② 그 장비에 맞게 바뀌는 비행 컨트롤러 파라미터를 모두 보여 줍니다 ③ 고른 장비를 미리보기로 돌려 봅니다(라이다 72방향 SLAM)
열화상 세 가지 모드같은 장면을 White hot · Black hot · Ironbow 로 봅니다. 줌이 되고, 나뭇잎 · 얇은 벽 뒤 사람도 비칩니다
송전탑 · 송전선 곁 비행철탑 · 다리 · 굴뚝 곁에서는 하늘이 가려 GPS 가 나빠집니다
라이다 SLAM 미니맵에는 스캔한 곳만 지도로 그려집니다
드론캠 영상을 미션플래너 · QGC 와 영상 인식 개발용으로 그대로 송출합니다(영상 속이 실제 세계입니다)
투하 · 윈치는 무게 · 줄 길이 · 낙하가 물리로 재현됩니다
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무료 가입koafc.com 에서 회원가입을 합니다.
설치설치 파일을 실행하면 런처가 설치와 업데이트를 알아서 합니다.
이용권 구매이 페이지에서 BASIC 또는 PRO 를 구매합니다.
시리얼 키 등록koafc.com 프로필에 키를 등록하면 그 등급의 기능이 열립니다.
5일 체험판 제공 · 키 등록 후 청약철회 불가
KOAFC Simulation 은 가입 후 5일 동안 모든 기능을 무료로 써 볼 수 있는 체험판을 제공합니다. 구매 전에 체험판으로 내 PC 에서 잘 도는지, 필요한 기능이 맞는지 확인해 주세요. 시리얼 키를 koafc.com 에 등록한 뒤에는 청약철회(환불)를 할 수 없습니다.
실제 비행 컨트롤러 펌웨어를 그대로 구동하면서도 사양을 최적화했습니다. 프레임이 떨어지면 물리와 조종 반응이 흐트러지므로, 초당 30 프레임 아래로 떨어지면 겉모습을 거의 해치지 않는 순서로 화질을 스스로 낮추고, 그래픽 메모리가 작은 카드는 저사양 가속을 처음부터 켭니다. 2015 년형 아이맥, 내장 그래픽 노트북, M1 맥북(Parallels)에서도 30 프레임 이상으로 날렸습니다.
운영체제
Windows 10 / 11 (64비트)인텔 맥은 부트캠프, M1 이상 맥은 Parallels Windows 11
CPU
최소 4 코어(인텔 i5-6500 급) · 권장 6 코어 이상
메모리
최소 8 GB · 권장 16 GB 이상
그래픽
최소 DirectX 11, 2 GB (또는 AMD Ryzen 내장 · Apple M1) 권장 8 GB (GTX 1070 · Radeon Pro 580 급 이상)
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