[팰콘샵] [HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 + M10 GPS 셋트

[HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 + M10 GPS 셋트

Pixhawk 6X Mini Standard Set

03. 드론 비행 컨트롤러> 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러> 픽스호크4/5X/6C/6X (Holybro)

일반가격 : 512,000 (회원 가입시 추가 할인)
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[HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함)	[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

제품 구성품 1 : [HOLYBRO] 픽스호크 6X 미니 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함)

* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다.

주요 디자인 포인트

중복성: BalancedGyro™ 기술을 갖춘 3개의 ICM-45686 IMU 센서( ±32g) 및 2개의 기압계 센서
최대 480MHz의 클럭 속도를 갖춘 고성능 STM32H753 프로세서
모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk® 자동 조종 버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템입니다.
3중 중복 도메인: 별도의 버스와 별도의 전원 제어를 갖춘 완전히 격리된 센서 도메인
공진 주파수가 더 높은 완전히 새로운 고급 내구성 진동 차단 소재
고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
온도 조절 IMU 보드는 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.

완전히 새로운 진동 분리 설계

이 새로운 진동 차단 설계는 동일한 맞춤형 내구성 실리콘 기반 차단 재료를 사용합니다.픽스호크 6X 프로, 기존 의 폼 디자인 대신 .광범위한 R&D 및 테스트, 더 높은 스펙트럼의 공진 주파수를 통해 최적의 IMU 감쇠 특성을 제공하므로 산업용 및 상업용 드론에 적합합니다.
메모:
Rev 8 버전은 PX4 1.14.3 릴리스 이상에서 지원됩니다. Ardupilot 4.5.0 안정 릴리스 이상. Ardupilot 펌웨어는 Mission Planner 또는 QGroundControl을 통해 플래시할 수 있습니다.
파워모듈 비교표

사양

프로세서 및 센서
FMU 프로세서: STM32H753
32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM
IO 프로세서: STM32F103
32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
온보드 센서(현재 배송 중, Rev8)
Accel/Gyro: 3x ICM-45686(BalancedGyro™ 기술 포함)
기압계: ICP20100 & BMP388
잡지: BMM150
온보드 센서(이전 개정판, Rev 3/4)
가속/자이로: BMI088/ICM-20649
가속/자이로: ICM-42688-P
가속/자이로: ICM-42670-P
잡지: BMM150
기압계: 2x BMP388
전기 데이터
전압 정격:
최대 입력 전압: 6V
USB 전원 입력: 4.75~5.25V
서보 레일 입력: 0~36V
현재 등급:
Telem1 출력 전류 리미터: 1.5A
다른 모든 포트 결합 출력 전류 리미터: 1.5A
기계 데이터
치수
비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
표준 베이스보드: 52.4 x 102 x 16.7mm( 알루미늄 )
미니 베이스보드: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
무게
비행 컨트롤러 모듈: 31.3g
표준 베이스보드: 72.5g( 알루미늄)
미니 베이스보드: 26.5g

참조 링크

전체 사양
Pixhawk 베이스보드 포트
전원 모듈 설치 가이드
치수
다운로드
샘플 배선 다이어그램
최신 정보 지원되는 펌웨어.
기타 기술 정보는 다음을 방문하세요. https://docs.holybro.com/.
SKU 11073에는 다음이 포함됩니다.
Pixhawk 6X 비행 컨트롤러 모듈

제품 구성품 2 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

유블럭스 M10 GNSS 플랫폼

2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes

웨어러블 및 산업용 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계된 u-blox M10 플랫폼은 정확성과 가용성을 저하시키지 않으면서 초소형 폼 팩터로 초저전력 포지셔닝을 제공합니다. 연속 추적 모드에서 15mW 미만의 전력 소비와 위치 수정에 필요한 시간을 단축하는 높은 RF 감도를 갖춘 u-blox M10 플랫폼은 소형 배터리 구동 애플리케이션에 이상적입니다. 이 플랫폼은 고급 재밍, 스푸핑, RF 간섭 완화 기능은 물론 약한 신호 환경이나 소형 안테나와 함께 사용할 때 성능을 높이는 Super-S 기술을 갖추고 있어 컴팩트한 제품 설계에 이상적입니다. "보호 수준"은 애플리케이션이 고려해야 하는 실시간 최대 위치 오류에 대해 95% 신뢰도를 제공합니다.
u-blox M8과 비교하여 더 나은 점은 무엇입니까?
35% 더 작은 칩 크기
5배 적은 전력 소비
GNSS 3개에서 4개로 가용성 증가
더 빠른 시작을 위해 최대 3dB 더 높은 수신기 감도
약한 신호와 작은 안테나로 정확도 25% 향상
실제 위치 오류에 대한 95% 신뢰도

M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.

또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.

고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.

M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.

특징

최신 Ublox 10세대 GNSS
빠르고 정확한 포지셔닝
고이득 25*25*4mm 안테나
IST8310 나침반
내부부저, 안전스위치
매우 밝은 UI RGB LED

사양 비교 (M10 vs M9N)

	홀리브로 M10 GPS	홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기	유블록스 M10	유블록스 M9N
동시 GNSS 수	최대 4개의 GNSS	최대 4개의 GNSS
	베이더우	베이더우
	갈릴레오	갈릴레오
	글로나스	글로나스
	GPS	GPS
	QZSS	QZSS
주파수 대역	GPS L1	GPS L1
	갈릴레오 E1	갈릴레오 E1
	글로나스 L1	글로나스 L1
	베이더우 B1	베이더우 B1
	SBAS L1	SBAS L1
	QZSS L1	QZSS L1
나침반	IST8310	IST8310
출력 프로토콜	UBX (유블럭스)	UBX (유블럭스)
출력 프로토콜	NMEA	NMEA
정확성	2.0m CEP	150만 CEP
탐색 업데이트 속도	최대 25Hz(단일 GNSS),	최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
탐색 업데이트 속도	최대 10Hz(동시 GNSS 4개)	최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
GNSS 증강 시스템	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
GNSS 증강 시스템	QZSS: L1S	QZSS: L1S
기본 전송 속도	115200	115200
입력 전압	4.7-5.2V	4.7-5.2V
포트 유형	JST-GH-10P	JST-GH-10P
안테나	25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나	25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비	5V에서 200mA 미만	5V에서 200mA 미만
작동 온도	-40~80C	-40~80C
치수	Φ50x14.4mm	Φ50x14.4mm
무게	32g	32g
케이블 길이	26cm (42cm 케이블 별도구매)	26cm (42cm 케이블 별도구매)
다른	3색 LED	3색 LED
	온보드 부저	온보드 부저
	안전 스위치	안전 스위치
	LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기	LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
	충전식 파라 용량	충전식 파라 용량
	저잡음 3.3V 레귤레이터	저잡음 3.3V 레귤레이터